| dbo:abstract
|
- روبوت الهيكل الخارجي أو الهيكل الخارجي المعزز بالطاقة، و يسمى أيضاً بالدرع المعزز بالطاقة، أو الإطار الخارجي.وهو عبارة عن آلة متنقلة تعمل بالطاقة، تتكون أساساً من إطار الهيكل الخارجي، والشخص الذي يرتدي هذا الإطار، والطاقة التي تمد الأطراف على الأقل بجزء من طاقة التفعيل لحركة الهيكل. صمم الهيكل الخارجي لحماية مرتديه، فيمكن تصميمها مثلاً لحماية الجنود، أو عمال البناء، أو لحماية الأشخاص المتواجدين في بيئات خطرة.وأمام هذا المشروع سوق طبي كبير، من خلال توفير الأطراف الصناعية، ومساعدة المسنين على الحركة والتنقل، ويمكن أن يشمل أيضاً عمال الإنقاذ كما هو الحال في المباني المنهارة، وتمكن الآلة العامل من رفع الحطام الثقيل بسهولة، وتوفر له الحماية في حال سقوط الأنقاض عليه. تم بناء عدة نماذج من هذا الهيكل، لكنها ليست منتشره بشكل واسع، فهناك العديد من المشاكل يجب حلها، مثل توفير مصدر مناسب لطاقة الهيكل.لكن في عام 2010 أطلقت ثلاث شركات (بدلة الهيكل الخارجي) مخصصة للمعوقين . (ar)
- Robotický exoskelet (vnější kostra) je zařízení určené k podpoře svalů člověka při chůzi nebo práci, například pro zdravotní nebo také vojenské účely. Skládá se z vnějšího rámu (kostry), která je ovládána člověkem pomocí hydrauliky a motorů. Na univerzitě v Michiganu bylo vyvinuto zařízení, které může sloužit jako rehabilitace po mozkových mrtvicích, dopravních nehodách nebo prostě tam, kde je potřeba obnovit funkčnost končetiny, např. pacienti s poškozenou míchou nebo neurologickou poruchou. Používání je poměrně jednoduché, přístroj snímá nervové signály vysílané mozkem, které určují jaký sval se má smrštit, napnout, o kolik, kam apod. Tyto signály poté přijme samotný přístroj a pomocí těchto "příkazů" se pohybuje za pomoci válců s písty. Ovšem není až tak jednoduché, aby si lidská nervová soustava navykla na používání "nového skeletu", a tak průměrná doba, než je člověk schopen ovládat přístroj podle jeho potřeby, je 3-4 dny.Podle výzkumů provedených na zdravých lidech trvá alespoň 30 minut než se chůze zmírní, protože mozek neustále burcuje svaly k výkonu, ale poté si teprve uvědomí, že robotický exoskelet vlastně skoro veškerou práci za svaly udělá. (cs)
- Ein Exoskelett (auch Außenskelett, von altgriechisch exo ‚außen‘ und skeletós ‚ausgetrockneter Körper‘, ‚Mumie‘) ist eine äußere Stützstruktur für einen Organismus. Bei vielen Tierarten ist ein natürliches Exoskelett als Teil des Körpers anzutreffen. So bilden die Gliederfüßer, zu denen u. a. Insekten, Spinnentiere, Krebse und Hummer gehören, den größten Stamm des Tierreichs. Die hier behandelten künstlichen, maschinellen Exoskelette sind hingegen vom menschlichen Körper getragene mechanische Strukturen, die relativ leicht entfernbar sind. Sie werden deshalb auch als Roboteranzüge bezeichnet. In der Medizin sind Orthesen seit langem im Einsatz. In diesem Bereich stellen Exoskelette eine zusätzliche Möglichkeit der Hilfsmittelversorgung dar. Exoskelette nehmen die Form von am Körper tragbaren Robotern oder Maschinen an, die die Bewegungen des Trägers unterstützen beziehungsweise verstärken, indem zum Beispiel Gelenke des Exoskeletts durch Servomotoren angetrieben werden. (de)
- Eksterskeleto estas aranĝaĵo, destinita por pligrandigi muskolan forton de homo je la konto de ekstera skeleto. Eksterskeleto ripetas biomekanikon de homo por proporcie pligrandigi fortojn dum movoj. Eksterskeleto povas esti integrita en kosmoveston. (eo)
- Exoesqueleto mecánico, exoesqueleto de potencia, exoesqueleto robótico, también conocido como servoarmadura, exomarco o exotraje, es una máquina móvil consistente primariamente en un armazón externo (comparable al exoesqueleto de un insecto) que lleva puesto una persona y un sistema de potencia de motores o hidráulicos que proporciona al menos parte de la energía para el movimiento de los miembros. Ayuda a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como lo es el cargar peso. Durante su funcionamiento, una serie de sensores biométricos detectan las señales nerviosas que el cerebro envía a los músculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar a andar. La unidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a estas señales, las procesa y hace actuar al exoesqueleto en una fracción de segundo. En un principio el proyecto iba orientado a ayudar a las personas ancianas o discapacitadas a andar por “su propio pie”, cosa que consiguió el ingeniero biónico Andrés Pedroza en el 2000 con el HAL-3. En el 2005 se dotó al último modelo, el HAL-5 de prótesis de cintura para arriba, de unidades de potencia más compactas, se le redujo el peso, se aumentó la duración de la batería y se mejoró su diseño externo. HAL son las siglas en inglés de Hybrid Assistive Limb que describen la funcionalidad del traje respecto a la ayuda híbrida a las extremidades. (es)
- L'exosquelette motorisé ou combinaison robotique est un dispositif mécatronique à base fixe ou mobile, composé d'une structure mécanique à plusieurs degrés de liberté, d'un système d'actionnement (électrique, hydraulique ou pneumatique) utilisant une source d'énergie embarquée ou déportée, et de cartes électroniques de puissance et de commande, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement robotisé ou d'une prothèse externe (ou encore d'une cyberthèse), pour lui permettre de démultiplier ses capacités physiques (amplification), de simuler un retour d'effort dans un environnement virtuel (immersion), de rééduquer son système musculosquelettique (réhabilitation), de contrôler à distance des systèmes robotiques (téléopération) et éventuellement de le protéger de son environnement (à la manière d'une carapace ou d'un gilet pare-balle). L'inconvénient majeur des systèmes à base fixe est la limitation de l'espace de travail, l'avantage réside dans leurs motorisations déportées. L'inconvénient des systèmes mobiles est la faible autonomie énergétique mais qui est compensée par l'augmentation de leurs espaces de travail et donc de leurs degrés de mobilité. Certains systèmes à base fixe ou mobiles compensent leur friction interne et la gravité qu'ils génèrent, évitant ainsi aux utilisateurs de ressentir l'inertie et le poids de l'exosquelette qu'ils portent sur eux (on parle alors de qualité et de transparence de l'interfaçage exosquelettique). Des exosquelettes motorisés sont encore à des stades préliminaires de conceptions (exemple le xos), de développements et de tests dans de nombreux centres de recherche publics ou privés notamment pour améliorer leur autonomie, bien que plusieurs prototypes soient déjà commercialisés (HAL5 de la société Cyberdyne et REX de la société REX Bionics) ou le seront prochainement (XOS2 de SARCOS, filiale de Raytheon et HULC de Berkeley Bionic en partenariat avec Lockheed Martin ou encore Rewalk de la société Argo Medical Technologies, etc.). Leurs applications prévues couvrent principalement les domaines militaires (manutention de charges lourdes) et médicaux (diagnostic et aide technique pour les handicapés moteurs, les personnes âgées ou accidentées). Certains travaux concernent également des applications professionnelles comme la manipulation et l'assistance sur les lignes de production (guidage des gestes et des outils pour améliorer la production et réduire les troubles musculosquelettiques (TMS) ou encore la téléopération multi-échelles de machines (notamment dans les environnements spatiaux, nucléaires, chirurgicaux, marins, souterrains ou encore microscopiques ou très lointains) et la conception avec retour haptique en (bureau d'études, méthodes et design marketing)). D'autres concernent des applications pratiques comme l'aide aux jardiniers (PAS, Professeur Shigeki Toyama de l’Université d’Agriculture et Technologie de Tokyo), ou ludiques en tant que joystick amélioré (XIO, Forcetek) ou à retour d'effort pour les jeux vidéo. Dans le domaine militaire, on parle d'armure de combat robotisée ou du soldat du futur (DARPA) pour désigner les exosquelettes motorisés qui permettent d'amplifier et de protéger les soldats sur les champs de bataille. Dans le domaine médical, on utilise parfois les termes d'orthèses robotisées ou de cyberthèses (cité par l'EPFL, par la Fondation Suisse pour les Cyberthèses ou la société Swortec SA) pour désigner les exosquelettes motorisés utilisés dans le cadre de la kinésithérapie ou de la physiothérapie et qui permettent la rééducation motrice par stimulation neurofonctionnelle. Dans les domaines de l'immersion en réalité virtuelle ou de la téléopération, les termes utilisés sont plutôt "systèmes ou interfaces haptiques anthropomorphiques". (fr)
- A powered exoskeleton, also known as power armor, powered armor, powered suit, cybernetic suit, cybernetic armor, exosuit, hardsuit, exoframe or augmented mobility, is a mobile machine that is wearable over all or part of the human body, providing ergonomic structural support and powered by a system of electric motors, pneumatics, levers, hydraulics or a combination of cybernetic technologies, while allowing for sufficient limb movement with increased strength and endurance. The exoskeleton is designed to provide better mechanical load tolerance, and its control system aims to sense and synchronize with the user's intended motion and relay the signal to motors which manage the gears. The exoskeleton also protects the user's shoulder, waist, back and thigh against overload, and stabilizes movements when lifting and holding heavy items. A powered exoskeleton differs from a passive exoskeleton, as the latter has no intrinsic actuator and relies completely on the user's own muscles for movements, adding more stress and making the user more prone to fatigue, although it does provide mechanical benefits and protection to the user. This also explains the difference of an exoskeleton to orthotics, as orthosis mainly aims to promote the progressively increased muscle work and, in the best case, regain and improve existing muscle functions. Currently, there are products that can help humans reduce their energy consumption by as much as 60 percent while carrying things. (en)
- Eksoskeleton bertenaga (disebut juga baju zirah bertenaga, pakaian sibernetika, mobilitas teraugmentasi, dan sebagainya) adalah sebuah pakaian yang memiliki sistem penggerak motor listrik, pneumatik, hidrolik, tuas, maupun kombinasi dari semua itu, untuk membantu pergerakkan tungkai sehingga menjadi lebih kuat dan memiliki daya tahan lebih tinggi. Eksoskeleton menyokong setiap persendian, termasuk pinggang dan paha, dan membantu pergerakan tungkai untuk mengangkat dan menahan beban berat. (in)
- L'esoscheletro è un apparecchio cibernetico esterno in grado di potenziare le capacità fisiche (forza, agilità, velocità, potenza, ecc.) dell'utilizzatore che ne viene rivestito e che costituisce una sorta di "muscolatura artificiale". (it)
- パワードスーツとは、人体に装着される電動アクチュエーターや人工筋肉などの動力を用いた、外骨格型、あるいは衣服型の装置である。 アシストスーツや強化外骨格などとも呼ばれる。 一般的な建設機械などでは人間の力を超えて遥かに作業効率の良い装置も使われているが、その代わりに特定の作業の実施に特化している。当装置は人間の筋力を増強するため、「着用する」という形態で運用される機械装置で、荷物の持ち運びや走る、跳ぶといった、一個人の人間としての動作を強化拡張する目的で使われる。 体力が低下した高齢者らでも作業しやすくなるほか、腰痛を予防しやすくなる。 (ja)
- 동력형 외골격(영어: powered exoskeleton) 또는 강화복(cybernetic suit 또는 powered armor 또는 exosuit)은 주로 외부 골격으로 이루어져 있는, 사람이 입을 수 있는 휴대용 기계로서, 사지를 움직이기 위해 적어도 에너지의 일부를 전달하는 전동, 수력 발전 시스템이다. 동력형 외골격의 작업 중인 프로토타입에는 사의 , 록히드 마틴사의 등이 제조되고 있으나(둘 다 군사용 목적) 아직 실전 배치되지는 않았다. 일부 기업들은 의 HAL 5를 포함한 의학용 엑소슈트(exosuit)를 개발하고 있다. 해결해야 할 다양한 문제들이 존재하는데, 가장 어려분 부분이 외부 전원에 연결하지 않은 채 골격이 장기간 동작할 수 있도록 충분한 압축 전력 공급을 만들어내는 것이다. (ko)
- Sztuczny egzoszkielet lub pancerz wspomagany – mocowana na zewnątrz ciała powłoka, której celem jest wzmocnienie siły mięśni użytkownika. Egzoszkielet może wzmacniać wszystkie partie mięśni lub tylko niektóre (np. sztuczne ramię). Poruszanie się w egzoszkielecie zależy od kilku czynników (właściwego dopasowania egzoszkieletu, odpowiedniego oprogramowania komputera sterującego, możliwości sterowania nim osoby z niego korzystającej). Za ruch urządzenia odpowiedzialny jest zazwyczaj system siłowników elektrycznych, pneumatycznych lub hydraulicznych mocowanych w jednolitej osłonie (kombinezonie). Aktywne egzoszkielety są zasilane przy pomocy różnego rodzaju silników lub energią z akumulatorów. Ruch jest nadzorowany zazwyczaj poprzez sterownik w postaci komputera. Tematyka sztucznych egzoszkieletów jest poruszana w literaturze, filmach, czy grach SF, jak również jest tematem projektów badawczych prowadzonych w rzeczywistości. Pierwsze próby stworzenia egzoszkieletu sięgają lat 60. dwudziestego wieku, kiedy to firma General Electric prowadziła badania związane z projektem Hardiman. Jednakże próby te, podobnie jak inne zakończyły się niepowodzeniem (w projekcie Hardiman ukończono jedynie ramię). Za przyczynę podaje się brak możliwości technicznych niezbędnych do ich realizacji w owym czasie. Obecnie prace nad egzoszkieletem są znacznie bardziej zaawansowane, o czym może świadczyć np. projekt BLEEX lub HAL 5. (pl)
- Ett artificiellt exoskelett är en typ av dräkt tänkt att användas för att skydda personer i miljöer som på något sätt är farliga eller skadliga för en människa och öka personens styrka, inom till exempel konstruktion eller krig. Forskning på området utförs av USA:s militär av bland andra DARPA, men det har ännu inte framställts några praktiska modeller. Paul Herrington var den första människan som använde ett artificiellt exoskelett.Exoskelett nämndes i science fiction-boken Stjärnsoldaten skriven under 1950-talet av Robert A. Heinlein. (sv)
- Экзоскеле́т (от греч. έξω «внешний» + скелет) — внешний каркас и приводящие части, предназначенные для перераспределения нагрузки минуя опорно-двигательного аппарата человека, а также для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц и расширения амплитуды движений, но в основном в первую очередь предназначено для передачи нагрузки при переносе груза через внешний каркас в опорную площадку стопы экзоскелета. Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях. Для определения этих пропорций следует пользоваться понятием анатомическая параметризация. Анатомическая параметризация — это определение соответствий между различными анатомическими характеристиками строения человеческого тела и параметрами механического устройства, обуславливающих оптимальную работу образующейся при этом биомеханической системы. По сообщениям открытой печати, реально действующие образцы в настоящее время созданы в России, Японии, США и Израиле. Экзоскелет может быть встроен в скафандр. (ru)
- Um exoesqueleto energizado, também conhecido como armadura elétrica, exoframe ou exosuit (exoterno), é uma máquina móvel que consiste principalmente de uma armação externa (similar ao exoesqueleto de um inseto) utilizada por uma pessoa (ou por outro animal, dependendo do formato), e conta ainda com um sistema de motores, que proporcionam energia para, ao menos, o movimento dos membros. A principal função um exoesqueleto energizado é o de aumentar a força, velocidade e resistência do usuário. Eles são geralmente projetados para uso militar, para auxiliar soldados a carregar cargas pesadas. Em áreas civis, entre diversas aplicações dos exoesqueletos podem ser utilizados por bombeiros e trabalhadores que desenvolvem atividades em ambiente de risco. . O campo médico é outra área primordial para a tecnologia dos exoesqueletos; onde um dos exemplos é a possibilidade de enfermeiras moverem pacientes pesados. Protótipos funcionais de exoesqueletos, incluindo o pela Sarcos e o pela Lockheed Martin (ambos destinados ao uso militar), foram construídos mas ainda não implementados em campo. A , criadora do , dedica seu exosuit para usos médicos. Vários problemas ainda aguardam solução, talvez o maior seja a criação de um amplo e compacto suprimento energético (bateria), que possa permitir ao exoesqueleto operar por um longo período sem que haja a necessidade de ser plugado a uma fonte de energia externa. Um mecha (ficção científica) difere dos exoesqueletos dos dias atuais, pois são muito mais largos corpos humano, além de não aumentar a força direta dos membros. Ao invés de ocupar uma cabine de controle, o operador permanece dentro de uma pequena porção do sistema. Para controlar a armação, é necessário utilizar uma interface háptico. (pt)
- Екзоскеле́т (від грец. έξω — зовнішній і σκελετος — скелет) — пристрій, призначений для поповнення втрачених функцій, збільшення сили м'язів людини і розширення амплітуди рухів за рахунок зовнішнього каркаса і привідних елементів. Екзоскелет повторює біомеханіку людини для пропорційного збільшення зусиль під час рухів. Для визначення цих пропорцій слід користуватися поняттям анатомічна параметризація. Анатомічна параметризація — це визначення відповідностей між різними анатомічними характеристиками будови людського тіла і параметрами механічного пристрою, що обумовлюють оптимальну роботу утворюваної при цьому біомеханічної системи. За повідомленнями у відкритій пресі, реально діючі зразки в даний час створені в Японії, Ізраїлі, США і Росії. В Україні киянин Антон Головаченко побудував оригінальний екзоскелет, який набуває популярності в світі (uk)
- 動力服（英語：Powered suit），或稱動力裝甲（Powered armor）、动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种可穿戴移动机器，由电动机，气动系统，杠杆，液压系统或多种技术组合提供动力，从而使肢体运动具有更高的强度和耐力。 它的设计旨在提供背部支撑，感知用户的运动并向管理齿轮的电动机发送信号。外骨骼支撑肩部，腰部和大腿，并协助移动以举起和握住重物，同时降低背部压力。 根据其能源来源可分为有源的外骨骼与无源的外骨骼：有源外骨骼可增强使用者的力量，无源外骨骼则通过机械结构将负重传导至地面来减轻使用者负担。 (zh)
|
| rdfs:comment
|
- Eksterskeleto estas aranĝaĵo, destinita por pligrandigi muskolan forton de homo je la konto de ekstera skeleto. Eksterskeleto ripetas biomekanikon de homo por proporcie pligrandigi fortojn dum movoj. Eksterskeleto povas esti integrita en kosmoveston. (eo)
- Eksoskeleton bertenaga (disebut juga baju zirah bertenaga, pakaian sibernetika, mobilitas teraugmentasi, dan sebagainya) adalah sebuah pakaian yang memiliki sistem penggerak motor listrik, pneumatik, hidrolik, tuas, maupun kombinasi dari semua itu, untuk membantu pergerakkan tungkai sehingga menjadi lebih kuat dan memiliki daya tahan lebih tinggi. Eksoskeleton menyokong setiap persendian, termasuk pinggang dan paha, dan membantu pergerakan tungkai untuk mengangkat dan menahan beban berat. (in)
- L'esoscheletro è un apparecchio cibernetico esterno in grado di potenziare le capacità fisiche (forza, agilità, velocità, potenza, ecc.) dell'utilizzatore che ne viene rivestito e che costituisce una sorta di "muscolatura artificiale". (it)
- パワードスーツとは、人体に装着される電動アクチュエーターや人工筋肉などの動力を用いた、外骨格型、あるいは衣服型の装置である。 アシストスーツや強化外骨格などとも呼ばれる。 一般的な建設機械などでは人間の力を超えて遥かに作業効率の良い装置も使われているが、その代わりに特定の作業の実施に特化している。当装置は人間の筋力を増強するため、「着用する」という形態で運用される機械装置で、荷物の持ち運びや走る、跳ぶといった、一個人の人間としての動作を強化拡張する目的で使われる。 体力が低下した高齢者らでも作業しやすくなるほか、腰痛を予防しやすくなる。 (ja)
- 동력형 외골격(영어: powered exoskeleton) 또는 강화복(cybernetic suit 또는 powered armor 또는 exosuit)은 주로 외부 골격으로 이루어져 있는, 사람이 입을 수 있는 휴대용 기계로서, 사지를 움직이기 위해 적어도 에너지의 일부를 전달하는 전동, 수력 발전 시스템이다. 동력형 외골격의 작업 중인 프로토타입에는 사의 , 록히드 마틴사의 등이 제조되고 있으나(둘 다 군사용 목적) 아직 실전 배치되지는 않았다. 일부 기업들은 의 HAL 5를 포함한 의학용 엑소슈트(exosuit)를 개발하고 있다. 해결해야 할 다양한 문제들이 존재하는데, 가장 어려분 부분이 외부 전원에 연결하지 않은 채 골격이 장기간 동작할 수 있도록 충분한 압축 전력 공급을 만들어내는 것이다. (ko)
- Ett artificiellt exoskelett är en typ av dräkt tänkt att användas för att skydda personer i miljöer som på något sätt är farliga eller skadliga för en människa och öka personens styrka, inom till exempel konstruktion eller krig. Forskning på området utförs av USA:s militär av bland andra DARPA, men det har ännu inte framställts några praktiska modeller. Paul Herrington var den första människan som använde ett artificiellt exoskelett.Exoskelett nämndes i science fiction-boken Stjärnsoldaten skriven under 1950-talet av Robert A. Heinlein. (sv)
- 動力服（英語：Powered suit），或稱動力裝甲（Powered armor）、动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种可穿戴移动机器，由电动机，气动系统，杠杆，液压系统或多种技术组合提供动力，从而使肢体运动具有更高的强度和耐力。 它的设计旨在提供背部支撑，感知用户的运动并向管理齿轮的电动机发送信号。外骨骼支撑肩部，腰部和大腿，并协助移动以举起和握住重物，同时降低背部压力。 根据其能源来源可分为有源的外骨骼与无源的外骨骼：有源外骨骼可增强使用者的力量，无源外骨骼则通过机械结构将负重传导至地面来减轻使用者负担。 (zh)
- روبوت الهيكل الخارجي أو الهيكل الخارجي المعزز بالطاقة، و يسمى أيضاً بالدرع المعزز بالطاقة، أو الإطار الخارجي.وهو عبارة عن آلة متنقلة تعمل بالطاقة، تتكون أساساً من إطار الهيكل الخارجي، والشخص الذي يرتدي هذا الإطار، والطاقة التي تمد الأطراف على الأقل بجزء من طاقة التفعيل لحركة الهيكل. تم بناء عدة نماذج من هذا الهيكل، لكنها ليست منتشره بشكل واسع، فهناك العديد من المشاكل يجب حلها، مثل توفير مصدر مناسب لطاقة الهيكل.لكن في عام 2010 أطلقت ثلاث شركات (بدلة الهيكل الخارجي) مخصصة للمعوقين . (ar)
- Robotický exoskelet (vnější kostra) je zařízení určené k podpoře svalů člověka při chůzi nebo práci, například pro zdravotní nebo také vojenské účely. Skládá se z vnějšího rámu (kostry), která je ovládána člověkem pomocí hydrauliky a motorů. (cs)
- Ein Exoskelett (auch Außenskelett, von altgriechisch exo ‚außen‘ und skeletós ‚ausgetrockneter Körper‘, ‚Mumie‘) ist eine äußere Stützstruktur für einen Organismus. Bei vielen Tierarten ist ein natürliches Exoskelett als Teil des Körpers anzutreffen. So bilden die Gliederfüßer, zu denen u. a. Insekten, Spinnentiere, Krebse und Hummer gehören, den größten Stamm des Tierreichs. (de)
- L'exosquelette motorisé ou combinaison robotique est un dispositif mécatronique à base fixe ou mobile, composé d'une structure mécanique à plusieurs degrés de liberté, d'un système d'actionnement (électrique, hydraulique ou pneumatique) utilisant une source d'énergie embarquée ou déportée, et de cartes électroniques de puissance et de commande, que revêt un individu, à la manière d'un vêtement robotisé ou d'une prothèse externe (ou encore d'une cyberthèse), pour lui permettre de démultiplier ses capacités physiques (amplification), de simuler un retour d'effort dans un environnement virtuel (immersion), de rééduquer son système musculosquelettique (réhabilitation), de contrôler à distance des systèmes robotiques (téléopération) et éventuellement de le protéger de son environnement (à la ma (fr)
- Exoesqueleto mecánico, exoesqueleto de potencia, exoesqueleto robótico, también conocido como servoarmadura, exomarco o exotraje, es una máquina móvil consistente primariamente en un armazón externo (comparable al exoesqueleto de un insecto) que lleva puesto una persona y un sistema de potencia de motores o hidráulicos que proporciona al menos parte de la energía para el movimiento de los miembros. Ayuda a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como lo es el cargar peso. (es)
- A powered exoskeleton, also known as power armor, powered armor, powered suit, cybernetic suit, cybernetic armor, exosuit, hardsuit, exoframe or augmented mobility, is a mobile machine that is wearable over all or part of the human body, providing ergonomic structural support and powered by a system of electric motors, pneumatics, levers, hydraulics or a combination of cybernetic technologies, while allowing for sufficient limb movement with increased strength and endurance. The exoskeleton is designed to provide better mechanical load tolerance, and its control system aims to sense and synchronize with the user's intended motion and relay the signal to motors which manage the gears. The exoskeleton also protects the user's shoulder, waist, back and thigh against overload, and stabilizes m (en)
- Sztuczny egzoszkielet lub pancerz wspomagany – mocowana na zewnątrz ciała powłoka, której celem jest wzmocnienie siły mięśni użytkownika. Egzoszkielet może wzmacniać wszystkie partie mięśni lub tylko niektóre (np. sztuczne ramię). (pl)
- Экзоскеле́т (от греч. έξω «внешний» + скелет) — внешний каркас и приводящие части, предназначенные для перераспределения нагрузки минуя опорно-двигательного аппарата человека, а также для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц и расширения амплитуды движений, но в основном в первую очередь предназначено для передачи нагрузки при переносе груза через внешний каркас в опорную площадку стопы экзоскелета. По сообщениям открытой печати, реально действующие образцы в настоящее время созданы в России, Японии, США и Израиле. Экзоскелет может быть встроен в скафандр. (ru)
- Um exoesqueleto energizado, também conhecido como armadura elétrica, exoframe ou exosuit (exoterno), é uma máquina móvel que consiste principalmente de uma armação externa (similar ao exoesqueleto de um inseto) utilizada por uma pessoa (ou por outro animal, dependendo do formato), e conta ainda com um sistema de motores, que proporcionam energia para, ao menos, o movimento dos membros. (pt)
- Екзоскеле́т (від грец. έξω — зовнішній і σκελετος — скелет) — пристрій, призначений для поповнення втрачених функцій, збільшення сили м'язів людини і розширення амплітуди рухів за рахунок зовнішнього каркаса і привідних елементів. Екзоскелет повторює біомеханіку людини для пропорційного збільшення зусиль під час рухів. Для визначення цих пропорцій слід користуватися поняттям анатомічна параметризація. За повідомленнями у відкритій пресі, реально діючі зразки в даний час створені в Японії, Ізраїлі, США і Росії. (uk)
|
.jpg){kind=link}
.jpg){kind=link}
