| dbo:abstract
|
- El control no lineal rep el seu nom del tipus de sistema (no lineal) sobre el qual es volen saber certes variables. Quan et trobes davant d'un sistema amb equacions no lineals que defineixen el seu comportament i pretens portar el mateix cap a unes condicions de funcionament aquestes realitzant un control no lineal. Aquestes equacions no lineals, representen una invariància en el temps per cadascuna de les variables d'estat que representen el sistema. A cada variable d'estat li correspon una combinació no lineal de termes dins de la base que genera l'espai d'estats. Comunament el control no lineal se l'anomena «control modern». (ca)
- التحكم اللاخطي هو نظرية في مجال نظرية التحكم التي تتعامل مع النظم اللاخطية. (ar)
- El control no lineal recibe su nombre del tipo de sistema (no lineal) sobre el que se quieren saber ciertas variables. Cuando te encuentras ante un sistema con ecuaciones no lineales que definen su comportamiento y pretendes llevar el mismo hacia unas condiciones de funcionamiento estas realizando un control no lineal. Dichas ecuaciones no lineales, representan una invarianza en el tiempo por cada una de las variables de estado que representan el sistema. A cada variable de estado le corresponde una combinación no lineal de términos dentro de la base que genera el espacio de estados. (es)
- Nonlinear control theory is the area of control theory which deals with systems that are nonlinear, time-variant, or both. Control theory is an interdisciplinary branch of engineering and mathematics that is concerned with the behavior of dynamical systems with inputs, and how to modify the output by changes in the input using feedback, feedforward, or signal filtering. The system to be controlled is called the "plant". One way to make the output of a system follow a desired reference signal is to compare the output of the plant to the desired output, and provide feedback to the plant to modify the output to bring it closer to the desired output. Control theory is divided into two branches. Linear control theory applies to systems made of devices which obey the superposition principle. They are governed by linear differential equations. A major subclass is systems which in addition have parameters which do not change with time, called linear time invariant (LTI) systems. These systems can be solved by powerful frequency domain mathematical techniques of great generality, such as the Laplace transform, Fourier transform, Z transform, Bode plot, root locus, and Nyquist stability criterion. Nonlinear control theory covers a wider class of systems that do not obey the superposition principle. It applies to more real-world systems, because all real control systems are nonlinear. These systems are often governed by nonlinear differential equations. The mathematical techniques which have been developed to handle them are more rigorous and much less general, often applying only to narrow categories of systems. These include limit cycle theory, Poincaré maps, Lyapunov stability theory, and describing functions. If only solutions near a stable point are of interest, nonlinear systems can often be linearized by approximating them by a linear system obtained by expanding the nonlinear solution in a series, and then linear techniques can be used. Nonlinear systems are often analyzed using numerical methods on computers, for example by simulating their operation using a simulation language. Even if the plant is linear, a nonlinear controller can often have attractive features such as simpler implementation, faster speed, more accuracy, or reduced control energy, which justify the more difficult design procedure. An example of a nonlinear control system is a thermostat-controlled heating system. A building heating system such as a furnace has a nonlinear response to changes in temperature; it is either "on" or "off", it does not have the fine control in response to temperature differences that a proportional (linear) device would have. Therefore, the furnace is off until the temperature falls below the "turn on" setpoint of the thermostat, when it turns on. Due to the heat added by the furnace, the temperature increases until it reaches the "turn off" setpoint of the thermostat, which turns the furnace off, and the cycle repeats. This cycling of the temperature about the desired temperature is called a limit cycle, and is characteristic of nonlinear control systems. (en)
- 비선형 제어(非線型制御 , Nonlinear control)는 비선형, 적 혹은 양자의 시스템에 대해 다루는 제어이론의 한 분야이다. 제어이론은 공학과 수학의 두 가지 분야에 모두 관련이 깊으며 역학계의 인풋에 따른 아웃풋과 피드백을 사용한 인풋의 변화를 통해 아웃풋을 조절하는 방법 등에 관여한다. 제어되어야 하는 시스템은 ‘plant’라고 불린다. 시스템의 아웃풋이 요구되는 참조 신호를 따르게 하기 위해, plant의 아웃풋과 요구된 아웃풋의 비교를 하고 plant가 요구된 아웃풋에 더욱 근접할 수 있도록 피드백을 주는 제어자가 구성된다. 제어이론은 두 가지로 나뉜다.선형제어이론은 선형적 고안에 의해 만들어진 계에 적용된다. 이것은 그들이 중첩의 원리를 따른다는 것을 의미한다. 즉 그 고안의 아웃풋이 인풋에 비례한다는 것이다. 이러한 특성의 시스템들은 선형 미분방정식에 의해 제어된다. 주된 하위분류는 시간의 흐름에 의해 변화가 나타나지 않는 시간독립적 선형 시스템이다. 이러한 시스템들은 수학적인 기술에 의해 강력하게 제어되며 예를 들어 푸리에 변환, z 변환 등이 있다. 이것들은 대역너비, 주파수 반응 등의 용어들을 사용한 묘사를 야기한다. 이는 시스템 반응, 디자인 공학의 대부분의 분제들에 대한 답을 제공한다. 비선형 제어이론은 중첩원리를 따르지 않는 더 넓은 범위의 시스템을 포괄한다. 그것은 실제 세계의 대부분의 현상들이 비선형적이기 때문에 실제 세계에 더 많이 적용된다. 이 시스템들은 비선형미분방정식에 의해 제어된다. 이러한 계들을 제어하기 위해 만들어진 수학적 기술들은 훨씬 더 엄격하고 덜 보편적이며 종종 매우 좁은 범주의 시스템 내에서만 적용이 가능하다. 이것들은 제한 순환 이론, 푸앵카레 지도, Lyapunov 안정성 이론 등을 포함한다. 만약 안정점 근처의 솔루션만이 목적이라면 비선형시스템은 그들을 비선형시스템의 해법을 확장하여 얻을 수 있는 선형시스템을 통한 근사로써 선형화될 수 있다. 그리고 선형적 시스템을 위한 기술들도 쓰여질 수 있다. 비선형계는 종종 컴퓨터를 사용한 수치해석을 통해 분석된다. Plant가 선형적일지라도 비선형적 제어자는 더욱 간단한 수행, 더 빠른 속도, 정확성, 더 적은 에너지 등의 매력적인 특징들을 가진다. (ko)
- 非線形制御（ひせんけいせいぎょ、英: Nonlinear control）は、制御工学において、とりわけ非線形またはのシステム、あるいは両者を扱う制御方式。 多くの確立した解析および設計技術が、線形時不変系（LTIシステム）に存在する。（例えば、ボード線図、、状態フィードバック、。）しかしながら、一般的な制御システムにある制御器と制御対象の一方あるいは両方は、LTIシステムでない可能性がある。したがって、これらの方法は必ずしも直接適用することができない。 非線形制御理論は、これらの一般的な制御システムに、既存の線形システムでの手法をどのように適用するかを研究する。 さらに、非線形制御理論は、LTIシステム理論を使用して解析することができない新しい制御方法を提供する。 LTIシステム理論を制御器の解析と設計に使用することができる場合であっても、非線形制御器が魅力的な特性となることがある（例えば、より単純な実装、より高速な動作、より少ない制御電力といった特性）。 非線形制御理論を証明するためには、厳密な解析学が必要となることが多い。 (ja)
- Il Controllo non lineare è un'area dell'ingegneria del controllo che tratta sistemi non lineari, o sistemi con entrambe le caratteristiche. Tecniche di analisi e controllo per sistemi lineari tempo invarianti (LTI) sono ben conosciute e studiate (luogo delle radici, diagramma di Bode, criterio di Nyquist, controllo in retroazione per sistemi LTI, ); tuttavia, il sistema o il controllore potrebbero non essere in generale sistemi LTI e quindi potrebbe non essere possibile l'applicazione diretta di queste metodologie. Il controllo non lineare studia innanzitutto il modo per applicare questa ampia gamma di tecniche a questi modelli più generali. Inoltre, studia anche una serie di nuove tecniche pensate appositamente per i sistemi non lineari. Anche quando un buon modello lineare di un sistema è disponibile potrebbe essere comunque preferibile utilizzare controllori non lineari, che a scapito di una maggiore complessità e rigorosità matematica, offrono notevoli vantaggi quali una maggiore velocità, un minor costo di controllo (nell'ottica della minimizzazione di una funzione di costo dipendente dal controllore) ecc. (it)
- Układ nieliniowy – w teorii sterowania układ, który nie zachowuje własności układu liniowego. (pl)
- Нелинейное управление — подраздел теории управления, изучающий процессы управления в нелинейных системах. Поведение нелинейных систем не может быть описано линейными функциями состояния или линейными дифференциальными уравнениями. Для линейных систем разработан мощный и удобный математический аппарат, позволяющий проводить их анализ и синтез, однако, все эти методы неприменимы или ограниченно применимы для нелинейных систем. Динамика нелинейных систем описывается нелинейными дифференциальными или разностными уравнениями. В ряде случаев (при малых изменениях переменных) анализ нелинейных систем можно свести к анализу линеаризованной нелинейной системы без потери особенностей поведения. (ru)
- 非線性控制（Nonlinear control）是控制理论中處理非線性系統的理論。控制理论本身是工程和数学的跨領域學科，探討动力系统在有輸入下的行為，以及如何利用反馈、前馈、信號濾波來改變輸入，以調整動力系統的輸出。被控制的系統會稱為受控體。有一個讓受控體輸出可以追隨參考信號的方法，就是將受控體輸出反馈到控制器，和參考信號比較，利用比較後的結果來改變受控體的輸入，使輸出可以追隨參考信號。 控制理论可以分為二種：線性控制理論可適用於元件均滿足叠加原理的系統（線性系統），其統御方程是線性的微分方程，線性系統中若其參數不會隨時間而改變，則稱為线性时不变（LTI）系統，這類系統可以用強大的頻域數學技巧加以分析，例如拉普拉斯变换、傅里叶变换、Z轉換、波德圖、根軌跡圖及奈奎斯特稳定判据。 非線性控制理論則是針對不符合叠加原理的系統（非線性系統），適用於較多的真實世界系統，因為所有真實世界的系統都是非線性的。其統御方程是非線性微分方程，要處理非線性控制的理論比較嚴謹，也比較不具一般性，只能適用在一些特定種類的系統。這些技術包括极限环理論、庞加莱映射、李亞普諾夫函數及描述函數。若只需要研究非線性系統在某穩定點附近行為，可以用近似的方式將非線性系統線性化，方法是將非線性解表示為無窮级数，再利用線性的技巧來處理。非線性系統一般會用電子計算機中的數值方法來分析，例如用來仿真其行為。有時雖然受控體是線性的，但使用非線性控制會讓實現更簡單、速度更快、更準確、或是控制需要的能量更少，不過在設計上可能也會比較困難。 非線性控制系統的例子是自動調溫器控制的加熱系統。大樓的溫控系統對溫度的變化有非線性的響應，可能是「開啟」或是「關閉」，不像線性比例控制的設備，可以針對溫度差作較精細的控制。因此，溫度需低於「開啟」的設定溫度後，加熱系統才會打開，之後因為加熱系統的作用，溫度會開始上昇，溫度高於「關閉」的設定溫度後，加熱系統會關閉，溫度漸漸下降。加熱系統就會依此循環運作。這個溫度的循環稱為极限环，就是非線性系統的特點之一。 (zh)
- Нелінійне керування — підрозділ теорії керування, що вивчає процеси керування в нелінійних системах. Поведінку нелінійних систем не можна описати лінійними функціями стану або лінійними диференціальними рівняннями. Для лінійних систем розроблено потужний і зручний математичний апарат, що дозволяє проводити їх аналіз і синтез, однак, усі ці методи незастосовні або обмежено застосовні для нелінійних систем. Динаміку нелінійних систем описують нелінійними диференціальними або різницевими рівняннями. У ряді випадків (за малих змін змінних) аналіз нелінійних систем можна звести до аналізу лінеаризованої нелінійної системи без втрати особливостей поведінки. (uk)
|
| rdfs:comment
|
- El control no lineal rep el seu nom del tipus de sistema (no lineal) sobre el qual es volen saber certes variables. Quan et trobes davant d'un sistema amb equacions no lineals que defineixen el seu comportament i pretens portar el mateix cap a unes condicions de funcionament aquestes realitzant un control no lineal. Aquestes equacions no lineals, representen una invariància en el temps per cadascuna de les variables d'estat que representen el sistema. A cada variable d'estat li correspon una combinació no lineal de termes dins de la base que genera l'espai d'estats. Comunament el control no lineal se l'anomena «control modern». (ca)
- التحكم اللاخطي هو نظرية في مجال نظرية التحكم التي تتعامل مع النظم اللاخطية. (ar)
- El control no lineal recibe su nombre del tipo de sistema (no lineal) sobre el que se quieren saber ciertas variables. Cuando te encuentras ante un sistema con ecuaciones no lineales que definen su comportamiento y pretendes llevar el mismo hacia unas condiciones de funcionamiento estas realizando un control no lineal. Dichas ecuaciones no lineales, representan una invarianza en el tiempo por cada una de las variables de estado que representan el sistema. A cada variable de estado le corresponde una combinación no lineal de términos dentro de la base que genera el espacio de estados. (es)
- 非線形制御（ひせんけいせいぎょ、英: Nonlinear control）は、制御工学において、とりわけ非線形またはのシステム、あるいは両者を扱う制御方式。 多くの確立した解析および設計技術が、線形時不変系（LTIシステム）に存在する。（例えば、ボード線図、、状態フィードバック、。）しかしながら、一般的な制御システムにある制御器と制御対象の一方あるいは両方は、LTIシステムでない可能性がある。したがって、これらの方法は必ずしも直接適用することができない。 非線形制御理論は、これらの一般的な制御システムに、既存の線形システムでの手法をどのように適用するかを研究する。 さらに、非線形制御理論は、LTIシステム理論を使用して解析することができない新しい制御方法を提供する。 LTIシステム理論を制御器の解析と設計に使用することができる場合であっても、非線形制御器が魅力的な特性となることがある（例えば、より単純な実装、より高速な動作、より少ない制御電力といった特性）。 非線形制御理論を証明するためには、厳密な解析学が必要となることが多い。 (ja)
- Układ nieliniowy – w teorii sterowania układ, który nie zachowuje własności układu liniowego. (pl)
- Nonlinear control theory is the area of control theory which deals with systems that are nonlinear, time-variant, or both. Control theory is an interdisciplinary branch of engineering and mathematics that is concerned with the behavior of dynamical systems with inputs, and how to modify the output by changes in the input using feedback, feedforward, or signal filtering. The system to be controlled is called the "plant". One way to make the output of a system follow a desired reference signal is to compare the output of the plant to the desired output, and provide feedback to the plant to modify the output to bring it closer to the desired output. (en)
- 비선형 제어(非線型制御 , Nonlinear control)는 비선형, 적 혹은 양자의 시스템에 대해 다루는 제어이론의 한 분야이다. 제어이론은 공학과 수학의 두 가지 분야에 모두 관련이 깊으며 역학계의 인풋에 따른 아웃풋과 피드백을 사용한 인풋의 변화를 통해 아웃풋을 조절하는 방법 등에 관여한다. 제어되어야 하는 시스템은 ‘plant’라고 불린다. 시스템의 아웃풋이 요구되는 참조 신호를 따르게 하기 위해, plant의 아웃풋과 요구된 아웃풋의 비교를 하고 plant가 요구된 아웃풋에 더욱 근접할 수 있도록 피드백을 주는 제어자가 구성된다. (ko)
- Il Controllo non lineare è un'area dell'ingegneria del controllo che tratta sistemi non lineari, o sistemi con entrambe le caratteristiche. Tecniche di analisi e controllo per sistemi lineari tempo invarianti (LTI) sono ben conosciute e studiate (luogo delle radici, diagramma di Bode, criterio di Nyquist, controllo in retroazione per sistemi LTI, ); tuttavia, il sistema o il controllore potrebbero non essere in generale sistemi LTI e quindi potrebbe non essere possibile l'applicazione diretta di queste metodologie. Il controllo non lineare studia innanzitutto il modo per applicare questa ampia gamma di tecniche a questi modelli più generali. Inoltre, studia anche una serie di nuove tecniche pensate appositamente per i sistemi non lineari. Anche quando un buon modello lineare di un sistema (it)
- Нелинейное управление — подраздел теории управления, изучающий процессы управления в нелинейных системах. Поведение нелинейных систем не может быть описано линейными функциями состояния или линейными дифференциальными уравнениями. (ru)
- 非線性控制（Nonlinear control）是控制理论中處理非線性系統的理論。控制理论本身是工程和数学的跨領域學科，探討动力系统在有輸入下的行為，以及如何利用反馈、前馈、信號濾波來改變輸入，以調整動力系統的輸出。被控制的系統會稱為受控體。有一個讓受控體輸出可以追隨參考信號的方法，就是將受控體輸出反馈到控制器，和參考信號比較，利用比較後的結果來改變受控體的輸入，使輸出可以追隨參考信號。 控制理论可以分為二種：線性控制理論可適用於元件均滿足叠加原理的系統（線性系統），其統御方程是線性的微分方程，線性系統中若其參數不會隨時間而改變，則稱為线性时不变（LTI）系統，這類系統可以用強大的頻域數學技巧加以分析，例如拉普拉斯变换、傅里叶变换、Z轉換、波德圖、根軌跡圖及奈奎斯特稳定判据。 非線性控制系統的例子是自動調溫器控制的加熱系統。大樓的溫控系統對溫度的變化有非線性的響應，可能是「開啟」或是「關閉」，不像線性比例控制的設備，可以針對溫度差作較精細的控制。因此，溫度需低於「開啟」的設定溫度後，加熱系統才會打開，之後因為加熱系統的作用，溫度會開始上昇，溫度高於「關閉」的設定溫度後，加熱系統會關閉，溫度漸漸下降。加熱系統就會依此循環運作。這個溫度的循環稱為极限环，就是非線性系統的特點之一。 (zh)
- Нелінійне керування — підрозділ теорії керування, що вивчає процеси керування в нелінійних системах. Поведінку нелінійних систем не можна описати лінійними функціями стану або лінійними диференціальними рівняннями. (uk)
|
