| dbo:abstract
|
- تحكم متكيف (بالإنجليزية: Adaptive Control) يشير إلى الية تحكم قادرة على التعابش مع الظروف المتغيرة نسبيا مع الزمن.فالطائرة مثلا ستتغير كتلتها بعض الشي أثناء الطيران تتيجة احتراق الوقود، وهي تختلف عن التحكم المتين "robust control" من حيث انها لا تحتاج إلى حدود التغير في المتغيرات. (ar)
- Adaptive Regelung wird in der Regelungstechnik eine Regelung genannt, die ihre Kenngrößen an den Prozess anpassen kann. Dabei wächst die Komplexität der Struktur nicht. Die adaptive Regelung (von adaptieren = sich anpassen) wird eingesetzt, da eine normale Regelung nur relativ kleine Änderungen in der Prozess-Dynamik ausgleichen kann. Deshalb gibt es die adaptive Regelung für größere, langsame Änderungen, bei denen ein statischer Regler nicht mehr zufriedenstellend arbeiten kann. Beispiele hierfür sind Überschallflugzeuge, deren Verhalten sich bei jedem Mach stark verändern, ebenso unbekannte oder sich ändernde Delays oder Störungen. (de)
- Adaptive control is the control method used by a controller which must adapt to a controlled system with parameters which vary, or are initially uncertain. For example, as an aircraft flies, its mass will slowly decrease as a result of fuel consumption; a control law is needed that adapts itself to such changing conditions. Adaptive control is different from robust control in that it does not need a priori information about the bounds on these uncertain or time-varying parameters; robust control guarantees that if the changes are within given bounds the control law need not be changed, while adaptive control is concerned with control law changing itself. (en)
- In scienza dell'automazione, con il termine controllo adattativo (o controllo adattivo) si fa riferimento a leggi di controllo che in modo autonomo modificano i propri parametri per adattarsi alle modifiche che il sistema può subire durante l'esercizio delle sue funzioni. Un problema classico in cui può essere utile disporre di un controllore adattativo, è quello dei robot manipolati, per i quali non è noto il peso dell'oggetto manipolato. In questi casi il controllore adattativo modificando i suoi parametri garantisce il rispetto delle prestazioni ed in alcuni casi permette anche di identificare il valore del parametro (o dei parametri incerti). (it)
- 적응 제어(adaptive control)는 제어 이론의 한 분야로서, 제어대상인 시스템의 수학적 모델에 미지(unknown)의 불확실성(uncertainty)이 존재하는 경우에 대하여, 제어기의 구조나 제어 파라메터를 적절하게 변경하여 주어진 요구성능을 만족하도록 하는 제어기의 설계이론을 다룬다. 이때, 고려하게 되는 불확실성은 미지의 상수 파라메터(unknown constant parameters)이거나, 혹은 상대적으로 느리게 변하는 파라메터라 가정하게 된다. 적응 제어이론을 적용할 수 있는 경우의 예를 들면, 로켓의 경로를 제어함에 있어 로켓이 연료를 지속적으로 소모함으로써 로켓의 질량과 관성 모멘트의 정확한 값을 알기 힘들 경우, 또는 다양한 무게의 부하(load)를 운반할 수 있는 물류로봇의 제어 등과 같은 예를 들 수 있다. 적응제어와 마찬가지로 제어대상의 모델에 포함된 불확실성을 다루는 제어이론으로는 (robust control)가 있는데, 강인 제어와 적응 제어간의 차이점을 설명하면 다음과 같다.
* 적응 제어에서는 주로 미지의 상수 (혹은 상대적으로 느리게 변하기 때문에 제어기 설계의 입장에서 상수로 가정할 수 있는) 파라메터에 대한 제어기의 설계를 다루는 한편, 강인 제어에서는 불확실성이 상대적으로 빠르게 변하는 파라미터인 경우 뿐만 아니라, 미지의 외란 혹은 모델링에 포함되지 않는 동역학 성분인 경우에 대해서도 다루게 된다.
* 적응 제어의 경우 대개 미지항의 크기에 제한을 두지 않는 데 반해, 강인 제어에서는 불확실성의 크기가 알려진 한계 이내로 제한되어 있다고 가정한다.
* 적응 제어는 미지항에 의한 제어 오차를 측정하고 이를 이용하여 적절하게 제어 파라메터를 변환하는 방법을 사용하는 데 반해, 강인 제어는 일정한 한도 이내의 불확정성에 의해서 제어 시스템의 안정성(stability)과 성능(performance)이 크게 영향을 받지 않도록 하는 고정된 제어기를 설계하는 것에 초점을 맞춘다. 최근 들어서는 적응 제어와 강인 제어를 접목한 적응-강인 제어에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. (ko)
- Sterowanie adaptacyjne – metoda sterowania, w której regulator dopasowuje parametry (które ulegają zmianie lub na początku są niepewne). Przykładowo podczas lotu masa samolotu, na skutek zużycia paliwa, powoli zmniejsza się - potrzebna jest więc zasada sterowania, która sama się dostosuje do takich zmiennych warunków. (pl)
- Een adaptieve regeling is een regeling waarbij de structuur, de parameters of de stuursignalen van een dynamisch systeem worden bijgesteld of bepaald op grond van verkregen informatie over het gedrag van dat systeem en wel zodanig dat een tevoren vastgelegd kostencriterium wordt geminimaliseerd of een gewenst gedrag wordt nagestreefd. Een adaptieve regeling wordt toegepast vanwege de volgende redenen:
* Er bestaan variaties in de procesdynamica
* Er bestaan variaties in het karakter van de storingen
* Vanwege efficiëntie bij het toepassen van een regeling op een proces. Een adapterende regeling maakt gebruik van een model van het proces. Dit model kan zowel continu als discontinu zijn. Een adaptieve regeling is echter alleen noodzakelijk als een verandering gevolgen heeft voor de parameters in de regeling. Adaptieve regelingen kunnen onderscheiden worden in terugkoppelings- en voorwaartskoppelingsvarianten. Voorbeelden van adaptieve regelingen zijn:
* (MRAS)
* Self Tuning Regulators, in het Nederlands zelfinstellende regelaars, maken gebruik van een schatter voor de procesparameters op basis waarvan de regelparameters bepaald worden. Voor het ontwerp wordt meestal gebruikgemaakt van een . Model Reference Adaptive Control Systems maken gebruik van een model van het proces. De die door dit model voorspeld wordt, dient zo mogelijk gevolgd te worden. als er een verschil optreedt tussen de uitgang van het referentiemodel en tussen de uitgang van het proces wordt een adaptatiemechanisme in gang gezet. Er zijn vele methoden waaruit het adaptatiemechanisme kan bestaan, onder andere de , de en de . MRAS is met name sterk bij systemen waarbij het setpoint snel gevolgd dient te worden, zoals servosystemen. Een andere adaptieve regeling is gain scheduling. Dit is een speciale vorm van voorwaartsgekoppeld adaptief regelen en behoeft een goede kennis van het proces. Dit is een regeling die zich zeer snel kan aanpassen. Alle variabelen moeten echter gemeten kunnen worden en dat is vaak niet mogelijk. Adaptieve regelingen kunnen niet altijd gebruikt worden:
* De tijd voor adaptatie kan lang zijn
* Adaptieve regelaars moeten voor hun actie mogelijk opzettelijk ruis aan het systeem toevoegen en dat is niet altijd toegestaan
* De operators van processen kunnen slecht omgaan met adaptieve regelingen, omdat (handmatige) veranderingen aan instellingen onvoorspelbaarder zijn dan bijvoorbeeld PID-regelaars.
* De stabiliteit van adaptieve regelaars kan niet altijd gegarandeerd worden
* Het is niet altijd nodig om continue aanpassing van regelparameters te hebben. Vanwege deze redenen wordt veelal nog de bekende PID-regeling ingezet. (nl)
- Адаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления. (ru)
- En adaptiv regulator är kontrollmetod som används av en styrenhet som måste anpassa sig till ett kontrollerat system med parametrar som varierar eller initialt är osäkra. Till skillnad från en PID-regulator kan man säga att den adaptiva regulatorn lär sig av indatan hur den bör reagera och reglera. (sv)
- 自适应控制（Adaptive control）也稱為適應控制，是一种对系统参数的变化具有适应能力的控制方法。在一些系统中，系统的参数具有较大的不确定性，并可能在系统运行期间发生较大改变。比如说，客机在作越洋飞行时，随着时间的流逝，其重量和重心会由于燃油的消耗而发生改变。虽然传统控制方法（即基于时不变假设Non-Time-Variant Assumption的控制方法）具有一定的对抗系统参数变化的能力，但是当系统参数发生较大变化时，传统控制方法的性能就会出现显著的下降，甚至产生发散。 需要注意区别的是，虽然同样是为对抗系统参数的不确定性和时变性而设计的，自适应控制与鲁棒控制有着本质区别。鲁棒控制是采用过大的控制量来保证受控对象的状态向收敛方向移动。其优点是，只要参数的改变程度处在控制器的设计范围之内，系统就能保持稳定。而缺点在于，过大的控制量会导致系统发生“抖动”（Chattering），从而导致系统跟踪精度有限或驱动机构磨损加剧。而自适应控制则是通过逐步逼近系统特性来保证跟踪精度，其缺点是，在开始阶段不一定能保证稳定，而且往往需要运行一段时间才能实现精确跟踪输入量。其优点是在正常运行时系统可以比较平稳地实现精确跟踪。 (zh)
- Адаптивне керування — сукупність методів теорії керування, що дозволяють синтезувати системи керування, які мають можливість змінювати параметри або структуру регулятора залежно від зміни параметрів об'єкта керування або зовнішніх збурень, що діють на об'єкт керування. Подібні системи керування називаються адаптивними. Адаптивне керування широко використовується в теорії керування. (uk)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 10921 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| gold:hypernym
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- تحكم متكيف (بالإنجليزية: Adaptive Control) يشير إلى الية تحكم قادرة على التعابش مع الظروف المتغيرة نسبيا مع الزمن.فالطائرة مثلا ستتغير كتلتها بعض الشي أثناء الطيران تتيجة احتراق الوقود، وهي تختلف عن التحكم المتين "robust control" من حيث انها لا تحتاج إلى حدود التغير في المتغيرات. (ar)
- Adaptive Regelung wird in der Regelungstechnik eine Regelung genannt, die ihre Kenngrößen an den Prozess anpassen kann. Dabei wächst die Komplexität der Struktur nicht. Die adaptive Regelung (von adaptieren = sich anpassen) wird eingesetzt, da eine normale Regelung nur relativ kleine Änderungen in der Prozess-Dynamik ausgleichen kann. Deshalb gibt es die adaptive Regelung für größere, langsame Änderungen, bei denen ein statischer Regler nicht mehr zufriedenstellend arbeiten kann. Beispiele hierfür sind Überschallflugzeuge, deren Verhalten sich bei jedem Mach stark verändern, ebenso unbekannte oder sich ändernde Delays oder Störungen. (de)
- Adaptive control is the control method used by a controller which must adapt to a controlled system with parameters which vary, or are initially uncertain. For example, as an aircraft flies, its mass will slowly decrease as a result of fuel consumption; a control law is needed that adapts itself to such changing conditions. Adaptive control is different from robust control in that it does not need a priori information about the bounds on these uncertain or time-varying parameters; robust control guarantees that if the changes are within given bounds the control law need not be changed, while adaptive control is concerned with control law changing itself. (en)
- In scienza dell'automazione, con il termine controllo adattativo (o controllo adattivo) si fa riferimento a leggi di controllo che in modo autonomo modificano i propri parametri per adattarsi alle modifiche che il sistema può subire durante l'esercizio delle sue funzioni. Un problema classico in cui può essere utile disporre di un controllore adattativo, è quello dei robot manipolati, per i quali non è noto il peso dell'oggetto manipolato. In questi casi il controllore adattativo modificando i suoi parametri garantisce il rispetto delle prestazioni ed in alcuni casi permette anche di identificare il valore del parametro (o dei parametri incerti). (it)
- Sterowanie adaptacyjne – metoda sterowania, w której regulator dopasowuje parametry (które ulegają zmianie lub na początku są niepewne). Przykładowo podczas lotu masa samolotu, na skutek zużycia paliwa, powoli zmniejsza się - potrzebna jest więc zasada sterowania, która sama się dostosuje do takich zmiennych warunków. (pl)
- Адаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможность изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления. (ru)
- En adaptiv regulator är kontrollmetod som används av en styrenhet som måste anpassa sig till ett kontrollerat system med parametrar som varierar eller initialt är osäkra. Till skillnad från en PID-regulator kan man säga att den adaptiva regulatorn lär sig av indatan hur den bör reagera och reglera. (sv)
- 自适应控制（Adaptive control）也稱為適應控制，是一种对系统参数的变化具有适应能力的控制方法。在一些系统中，系统的参数具有较大的不确定性，并可能在系统运行期间发生较大改变。比如说，客机在作越洋飞行时，随着时间的流逝，其重量和重心会由于燃油的消耗而发生改变。虽然传统控制方法（即基于时不变假设Non-Time-Variant Assumption的控制方法）具有一定的对抗系统参数变化的能力，但是当系统参数发生较大变化时，传统控制方法的性能就会出现显著的下降，甚至产生发散。 需要注意区别的是，虽然同样是为对抗系统参数的不确定性和时变性而设计的，自适应控制与鲁棒控制有着本质区别。鲁棒控制是采用过大的控制量来保证受控对象的状态向收敛方向移动。其优点是，只要参数的改变程度处在控制器的设计范围之内，系统就能保持稳定。而缺点在于，过大的控制量会导致系统发生“抖动”（Chattering），从而导致系统跟踪精度有限或驱动机构磨损加剧。而自适应控制则是通过逐步逼近系统特性来保证跟踪精度，其缺点是，在开始阶段不一定能保证稳定，而且往往需要运行一段时间才能实现精确跟踪输入量。其优点是在正常运行时系统可以比较平稳地实现精确跟踪。 (zh)
- Адаптивне керування — сукупність методів теорії керування, що дозволяють синтезувати системи керування, які мають можливість змінювати параметри або структуру регулятора залежно від зміни параметрів об'єкта керування або зовнішніх збурень, що діють на об'єкт керування. Подібні системи керування називаються адаптивними. Адаптивне керування широко використовується в теорії керування. (uk)
- 적응 제어(adaptive control)는 제어 이론의 한 분야로서, 제어대상인 시스템의 수학적 모델에 미지(unknown)의 불확실성(uncertainty)이 존재하는 경우에 대하여, 제어기의 구조나 제어 파라메터를 적절하게 변경하여 주어진 요구성능을 만족하도록 하는 제어기의 설계이론을 다룬다. 이때, 고려하게 되는 불확실성은 미지의 상수 파라메터(unknown constant parameters)이거나, 혹은 상대적으로 느리게 변하는 파라메터라 가정하게 된다. 적응 제어이론을 적용할 수 있는 경우의 예를 들면, 로켓의 경로를 제어함에 있어 로켓이 연료를 지속적으로 소모함으로써 로켓의 질량과 관성 모멘트의 정확한 값을 알기 힘들 경우, 또는 다양한 무게의 부하(load)를 운반할 수 있는 물류로봇의 제어 등과 같은 예를 들 수 있다. 적응제어와 마찬가지로 제어대상의 모델에 포함된 불확실성을 다루는 제어이론으로는 (robust control)가 있는데, 강인 제어와 적응 제어간의 차이점을 설명하면 다음과 같다. 최근 들어서는 적응 제어와 강인 제어를 접목한 적응-강인 제어에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. (ko)
- Een adaptieve regeling is een regeling waarbij de structuur, de parameters of de stuursignalen van een dynamisch systeem worden bijgesteld of bepaald op grond van verkregen informatie over het gedrag van dat systeem en wel zodanig dat een tevoren vastgelegd kostencriterium wordt geminimaliseerd of een gewenst gedrag wordt nagestreefd. Een adaptieve regeling wordt toegepast vanwege de volgende redenen:
* Er bestaan variaties in de procesdynamica
* Er bestaan variaties in het karakter van de storingen
* Vanwege efficiëntie bij het toepassen van een regeling op een proces.
* (MRAS)
* (nl)
|
| rdfs:label
|
- تحكم متكيف (ar)
- Adaptive Regelung (de)
- Adaptive control (en)
- Controllo adattativo (it)
- 적응 제어 (ko)
- Adaptieve regeling (nl)
- Sterowanie adaptacyjne (pl)
- Адаптивное управление (ru)
- Adaptiv regulator (sv)
- Адаптивне керування (uk)
- 自适应控制 (zh)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:academicDiscipline
of | |
| is dbo:knownFor
of | |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is dbp:fields
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
