| dbo:abstract
|
- Un robot articulat, o angular, és un robot industrial compost de, com a mínim, tres articulacions de revolució amb el primer eix de rotació disposat en sentit vertical i els altres dos en paral·lel en sentit horitzontal. Aquesta distribució imita el braç humà i és molt flexible. Sovint incorpora sis o set graus de llibertat per oferir redundància i permetre abastar posicions de difícil accés. Per altra banda la cinemàtica és difícil de modelar i el pes acumulat dels actuadors afecta la precisió, repetibilitat i càrrega útil. Tot i això, per a la majoria d'aplicacions, és el robot que ofereix un millor rendiment. També s'ha de destacar que hi ha múltiples solucions constructives per aquest tipus de robot, incloent-hi cadenes cinemàtiques complexes que donen més rigidesa al manipulador i permeten desplaçar més càrrega. Els robots articulats es fan servir en tot tipus d'aplicacions i són els més emprats industrialment. Algunes de les tasques més comunes d'aquest tipus de robot són la pintura, soldadura, manipulació de materials o empaquetatge. Les mides d'aquests tipus de configuració són molt variables, entre 0,5 metres fins a més de 3,5 m, amb grans diferències en la capacitat de càrrega, que pot anar des d'uns 3 kg fins a una tona. Segons la Federació Internacional de Robòtica, l'any 2013, els robots articulats representaven una quota de mercat del 60% sobre el total de robots industrials venuts. (ca)
- الروبوت المفصلي (بالإنجليزية: Articulated robot) هو روبوت مزود بمفاصل قادرة على الدوران (على سبيل المثال: روبوت صناعي أو روبوت ذو أرجل) الروبوتات المفصلية يمكنها أن تتكون من هيكلين متصلين أو أكثر ويمكنها أن تعمل بواسطة عدد مختلف من الوسائل، من بينها: المحركات الكهربائية. (ar)
- An articulated robot is a robot with rotary joints (e.g. a legged robot or an industrial robot). Articulated robots can range from simple two-jointed structures to systems with 10 or more interacting joints and materials.They are powered by a variety of means, including electric motors. Some types of robots, such as robotic arms, can be articulated or non-articulated. (en)
- Un robot articulado es un robot cuyo brazo tiene alguna articulación rotatoria. Son accionados por distintos medios, como pueden ser motores eléctricos, o sistemas neumáticos. (es)
- Un robot articulé est un robot avec des axes rotatifs. Il est alimenté par une variété de moyens, y compris les moteurs électriques.Certains types de robots, comme les bras, peuvent être articulés ou non-articulés. (fr)
- 垂直多関節ロボット（すいちょくたかんせつロボット）とは産業用ロボットの一種である。 (ja)
- 다관절 로봇은 회전 관절이 있는 로봇을 이른다. ( 이나 산업용 로봇 등 ). 다관절 로봇은 2축 관절의 단순한 구조에서 10개나 그 이상의 관절이 있는 복잡한 구조에 이르기까지 다양한 범위를 포함한다. 전기 모터나 다른 다양한 동력 기관으로 구동될 수 있다. 로봇 팔 등의 유형의 로봇은 다관절 구조이거나 아닐 수 있다. (ko)
- Шарнірний робот (англ. Articulated robot) — це робот обертальними кінцівками.[джерело?] Шарнірні роботи можуть бути різними за складністю: від одношарнірних до 10-ти та більше. Вони механізовані за допомогою різних засобів, включаючи . Деякі роботи із кінцівками (наприклад, роботоруки) можуть бути безшарнірними. (uk)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 6242 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| gold:hypernym
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- الروبوت المفصلي (بالإنجليزية: Articulated robot) هو روبوت مزود بمفاصل قادرة على الدوران (على سبيل المثال: روبوت صناعي أو روبوت ذو أرجل) الروبوتات المفصلية يمكنها أن تتكون من هيكلين متصلين أو أكثر ويمكنها أن تعمل بواسطة عدد مختلف من الوسائل، من بينها: المحركات الكهربائية. (ar)
- An articulated robot is a robot with rotary joints (e.g. a legged robot or an industrial robot). Articulated robots can range from simple two-jointed structures to systems with 10 or more interacting joints and materials.They are powered by a variety of means, including electric motors. Some types of robots, such as robotic arms, can be articulated or non-articulated. (en)
- Un robot articulado es un robot cuyo brazo tiene alguna articulación rotatoria. Son accionados por distintos medios, como pueden ser motores eléctricos, o sistemas neumáticos. (es)
- Un robot articulé est un robot avec des axes rotatifs. Il est alimenté par une variété de moyens, y compris les moteurs électriques.Certains types de robots, comme les bras, peuvent être articulés ou non-articulés. (fr)
- 垂直多関節ロボット（すいちょくたかんせつロボット）とは産業用ロボットの一種である。 (ja)
- 다관절 로봇은 회전 관절이 있는 로봇을 이른다. ( 이나 산업용 로봇 등 ). 다관절 로봇은 2축 관절의 단순한 구조에서 10개나 그 이상의 관절이 있는 복잡한 구조에 이르기까지 다양한 범위를 포함한다. 전기 모터나 다른 다양한 동력 기관으로 구동될 수 있다. 로봇 팔 등의 유형의 로봇은 다관절 구조이거나 아닐 수 있다. (ko)
- Шарнірний робот (англ. Articulated robot) — це робот обертальними кінцівками.[джерело?] Шарнірні роботи можуть бути різними за складністю: від одношарнірних до 10-ти та більше. Вони механізовані за допомогою різних засобів, включаючи . Деякі роботи із кінцівками (наприклад, роботоруки) можуть бути безшарнірними. (uk)
- Un robot articulat, o angular, és un robot industrial compost de, com a mínim, tres articulacions de revolució amb el primer eix de rotació disposat en sentit vertical i els altres dos en paral·lel en sentit horitzontal. (ca)
|
| rdfs:label
|
- روبوت مفصلي (ar)
- Robot articulat (ca)
- Articulated robot (en)
- Robot articulado (es)
- Robot articulé (fr)
- 다관절 로봇 (ko)
- 垂直多関節ロボット (ja)
- Шарнірний робот (uk)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:product
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is dbp:products
of | |
| is dbp:type
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
