| dbo:abstract
|
- Un robot SCARA, de l'anglès selective compliance assembly robot arm, és un robot industrial amb dues o tres articulacions de revolució, amb tots els eixos de rotació verticals, i una articulació prismàtica també en direcció vertical. Aquest braç robot va ser inventat l'any 1978 pel professor Hiroshi Makino de la Universitat de Yamanashi del Japó. El disseny es milloraria l'any 1984 amb la introducció del model AdeptOne, que incorporava accionaments directes que n'optimitzaven la dinàmica i la precisió. La combinació de baix cost i configuració cinemàtica ràpida en el pla va resultar ser ideal per la fabricació de components electrònics, productes alimentaris i altres béns de consum. L'any 2011, segons la Federació Internacional de Robòtica, es van vendre un total de 17.425 robots SCARA, una quota de mercat de l'onze per cent sobre el total de robots industrials venuts. (ca)
- ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزية: Selective Compliant Assembly Robot Arm) مختصر SCARA. قدمت شركات و و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا. (ar)
- Der SCARA-Roboter (Abkürzung für engl. Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist ein besonderer Typ Industrieroboter, dessen Aufbau einem menschlichen Arm ähnelt und daher auch als „horizontaler Gelenkarmroboter“ bezeichnet wird. (de)
- SCARA (ingelesezko Selective Compliant Assembly Robot Arm edo Selective Compliant Articulated Robot Arm hitzetatik datorren laburdura) robot industrial mota bat da. Zehazki, prozesu errepikakorrak automatizatzeko eta efizientzia hobetzeko erabiltzen den beso robotikoa da. Normalean, piezak eta materialak abiadura handian maneiatzeko prozesuak kudeatzeko erabiltzen dira. 1981. urtean, , eta ek aurkeztutako eredua da. Proiektua k garatu zuen, ko irakasleak. Kontzeptu oso berriekin aurkeztu zen: beso robotikoa Z ardatzean zurruna zen, eta X eta Y ardatzak malguak ziren. Horren eraginez, X/Y ardatzetan zeuden hutsuneetara moldatzea lortzen zuen. 1984. urtean, AdeptOne ereduaren sorrerarekin, diseinu horren zehaztasuna eta dinamika hobetu zituen. Bere zinematika azkarraren eta kostu baxuaren arteko konbinaketarekin, osagai elektronikoak fabrikatzeko eredu perfektu bat bihurtu da. Nazioarteko Robotika Federazioaren arabera (International Federation of Robotics), 2011. urtean, 17.425 SCARA robot saldu ziren, urte horretan saldu ziren robot industrialen % 11. (eu)
- Un SCARA (acrónimo que responde por sus siglas en inglés a Selective Compliant Assembly Robot Arm o Selective Compliant Articulated Robot Arm) es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación. En 1981, , Pentel y NEC presentaron un concepto completamente nuevo para robots de ensamblaje. El robot fue desarrollado bajo las pautas de Hiroshi Makino, un profesor de la Universidad de Yamanashi, y se le dio el nombre de Selective Compliance Assembly Robot Arm ( SCARA). Su brazo era rígido en el eje "z" y flexible en los ejes "x" e "y", lo que le permitía adaptarse a los huecos en dichos ejes. Los SCARAs son generalmente más rápidos y sencillos que los sistemas comparables de robots cartesianos. Su montaje en un pedestal simple requiere de una pequeña superficie ocupada y proporciona una fácil forma de montaje. Por otro lado, los SCARAs pueden ser más caros que los sistemas comparables de robots cartesianos y el software de control que requiere es más complejo, aunque este software viene integrado con el SCARA y suele ser transparente al usuario final. (es)
- The SCARA is a type of industrial robot. The acronym stands for Selective Compliance Assembly Robot Arm or Selective Compliance Articulated Robot Arm. By virtue of the SCARA's parallel-axis joint layout, the arm is slightly compliant in the X-Y direction but rigid in the Z direction, hence the term selective compliance. This is advantageous for many types of assembly operations, for example, inserting a round pin in a round hole without binding. The second attribute of the SCARA is the jointed two-link arm layout similar to human arms, hence the often-used term, articulated. This feature allows the arm to extend into confined areas and then retract or "fold up" out of the way. This is advantageous for transferring parts from one cell to another or for loading or unloading process stations that are enclosed. SCARAs are generally faster than comparable Cartesian robot systems. Their single pedestal mount requires a small footprint and provides an easy, unhindered form of mounting. On the other hand, SCARAs can be more expensive than comparable Cartesian systems and the controlling software requires inverse kinematics for linear interpolated moves. However, this software typically comes with the SCARA and is usually transparent to the end-user. Sankyo Seiki, Pentel and NEC presented the SCARA robot as a completely new concept for assembly robots in 1981. The robot was developed under the guidance of Hiroshi Makino, a professor at the University of Yamanashi. Its arm was rigid in the Z-axis and pliable in the XY-axes, which allowed it to adapt to holes in the XY-axes. (en)
- SCARA adalah akronim untuk Selective Compliance Assembly Robot Arm atau Selective Compliance Articulated Robot Arm. Pada 1981, , Pentel dan NEC memajukan konsep baru secara penuh untuk robot majelis. Robot tersebut dikembangkan di bawah naungan Hiroshi Makino, seorang profesor di Universitas Yamanashi. Robot tersebut disebut Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA. (in)
- 水平多関節ロボット（すいへいたかんせつロボット、SCARA）とは、産業用ロボットの一種で、水平方向にアームが動作するロボットである。スカラ(SCARA)とはSelective Compliance Assembly Robot Armの略であり、SCARA型ロボット、スカラロボットと言うことが多い。 このロボットは4自由度構成で、平面3自由度の位置決めとアーム先端の上下運動による押し込み動作が可能である。水平方向にコンプライアンス（柔らかさ）を持ちながら最後のスライド軸は傾きにくいようになっているため、部品を押し込む動作を実現しやすい。 1980年代の組み立て作業へのロボットの普及に大きく貢献し、コンソーシアムによる開発は産学連携の成功例として知られている。2006年にはカーネギーメロン大学のロボット殿堂入りも果たしている。 (ja)
- Lo SCARA, acronimo di Selective Compliance Assembly Robot Arm, è un tipo di robot industriale, che muove un "braccio" sul piano orizzontale e una presa che può salire e scendere in quello verticale. (it)
- SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) - это кинематика, основанная на рычажной системе, обеспечивающей перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма. Классический SCARA механизм состоит из двух рычагов, соединенных в одной точке, и 2-х независимых приводов, один из которых установлен в сочленении 2-х рычагов и вращает их друг относительно друга, а второй установлен в основании первого рычага и вращает его относительно рабочей плоскости. Частным случаем механизма SCARA является 5-рычажный механизм SCARA, в котором для перемещения конечной точки используются 4 рычага и 2 вращающихся привода в основании с несовпадающими осями. (ru)
- SCARA é uma sigla que, em inglês, corresponde a Selective Compliance Assembly Robot Arm; e significa, em português, Braço Robótico para Montagem de Conformidade Seletiva. Em 1981, Sankyo Seiki, Pentel e NEC apresentaram um conceito completamente novo para robôs de montagem. O robô foi desenvolvido sob a orientação de Hiroshi Makino, um professor da Universidade de Yamanashi e foi chamado de Selective Compliance Assembly Robot Arm, ou SCARA. Seu braço era rígido no eixo Z (vertical) e movível nos eixos XY (horizontal), o que o permitia adaptar-se a buracos na horizontal. Em virtude de seu layout de articulações paralelas, o braço SCARA é ligeiramente compliante nas direções X e Y, mas rígido na direção Z, daí o termo: "compliância seletiva". Isso é vantajoso em muitos tipos de operações de montagem, como por exemplo a inserção de um pino redondo em um buraco redondo. O segundo atributo do SCARA é o braço de dois links conectados por uma articulação, resultando num layout semelhante ao braço humano. Isto permite que o braço se estenda para áreas confinadas e depois se "dobre" de volta saindo do caminho. Isto é vantajoso para a transferência de partes de uma célula para outra; ou para o processo de carga e descarga em estações que estão confinadas. SCARAs são geralmente mais rápidos e mais compactos do que sistemas comparáveis que utilizam robôs cartesianos. Seu único pedestal requer apenas uma pequena base e é relativamente fácil de montar sem grandes impedimentos. Por outro lado, SCARAs podem ser mais caros do que robôs cartesianos e seus softwares de controle requerem cinemática inversa para calcular movimentos linearmente interpolados. Este software normalmente vem com o robô e geralmente é transparente para o usuário final. A maioria dos robôs SCARA são baseados em arquiteturas em série, o que significa que o primeiro motor deve sustentar todos os outros motores. Existe também a arquitetura chamada de SCARA de braço duplo, onde dois motores são fixos na base. O primeiro robô deste tipo foi comercializado pela Mitsubishi Electric. (pt)
- SCARA是選擇順應性裝配機械手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm）或選擇順應性關節機械手臂（Selective Compliance Articulated Robot Arm）的簡稱，也有翻譯成水平多關節機械手臂，是一種特殊組態的機械手臂。 SCARA是1981年由、飛龍文具及日本電氣提出，新型組裝用機器人的概念。機器人是由山梨大學的牧野洋（Hiroshi Makino）教授指導下所開發。其手臂在Z軸方向具有剛性，在XY方向則可以彎曲，因此適合處理在XY平面上的洞。 根據SCARA平行軸的結構，其手臂在X-Y方向有順應性（compliant），但在Z方向具有剛性，因此其名稱為「選擇順應性」。此特性在一些組裝作業上有其優勢：例如將一根圓銷插入圓孔中。 SCARA的另外一個特性是其二個手臂的關節結構類似人類手臂，因此名稱中會有「關節」（Articulated）一詞，此特性可以讓手臂進入一些狹窄或受限的區域，然後以摺疊或的方式退出該區域。這有利於在將工件從一個封閉的工作站移到另一個工作站。 相較於傳統的，SCARA的反應會比較快，設備也會比較乾淨，其單座的安裝座需要的佔地面積較小，因此可以較簡單、無阻礙的安裝方式。不過另一方面，SCARA會比傳統的笛卡爾坐標機器手臂要貴，而且控制軟體需要針對運動的線性補間有逆运动学的機制。這類軟體一般會和SCARA一起提供，而且提供給終端客戶。 大部份的SCARA是串聯式的架構，第一個馬達會承擔另外二個馬達及相關機構的重量。也有所謂雙臂的SCARA架構，會有二個馬達固定在基座上，第一個這類的SCARA是用三菱電機開發，像Mecademic的DexTAR教育機器人也是雙臂的。 (zh)
|
| rdfs:comment
|
- ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزية: Selective Compliant Assembly Robot Arm) مختصر SCARA. قدمت شركات و و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا. (ar)
- Der SCARA-Roboter (Abkürzung für engl. Selective Compliance Assembly Robot Arm) ist ein besonderer Typ Industrieroboter, dessen Aufbau einem menschlichen Arm ähnelt und daher auch als „horizontaler Gelenkarmroboter“ bezeichnet wird. (de)
- SCARA adalah akronim untuk Selective Compliance Assembly Robot Arm atau Selective Compliance Articulated Robot Arm. Pada 1981, , Pentel dan NEC memajukan konsep baru secara penuh untuk robot majelis. Robot tersebut dikembangkan di bawah naungan Hiroshi Makino, seorang profesor di Universitas Yamanashi. Robot tersebut disebut Selective Compliance Assembly Robot Arm, SCARA. (in)
- 水平多関節ロボット（すいへいたかんせつロボット、SCARA）とは、産業用ロボットの一種で、水平方向にアームが動作するロボットである。スカラ(SCARA)とはSelective Compliance Assembly Robot Armの略であり、SCARA型ロボット、スカラロボットと言うことが多い。 このロボットは4自由度構成で、平面3自由度の位置決めとアーム先端の上下運動による押し込み動作が可能である。水平方向にコンプライアンス（柔らかさ）を持ちながら最後のスライド軸は傾きにくいようになっているため、部品を押し込む動作を実現しやすい。 1980年代の組み立て作業へのロボットの普及に大きく貢献し、コンソーシアムによる開発は産学連携の成功例として知られている。2006年にはカーネギーメロン大学のロボット殿堂入りも果たしている。 (ja)
- Lo SCARA, acronimo di Selective Compliance Assembly Robot Arm, è un tipo di robot industriale, che muove un "braccio" sul piano orizzontale e una presa che può salire e scendere in quello verticale. (it)
- Un robot SCARA, de l'anglès selective compliance assembly robot arm, és un robot industrial amb dues o tres articulacions de revolució, amb tots els eixos de rotació verticals, i una articulació prismàtica també en direcció vertical. Aquest braç robot va ser inventat l'any 1978 pel professor Hiroshi Makino de la Universitat de Yamanashi del Japó. El disseny es milloraria l'any 1984 amb la introducció del model AdeptOne, que incorporava accionaments directes que n'optimitzaven la dinàmica i la precisió. (ca)
- Un SCARA (acrónimo que responde por sus siglas en inglés a Selective Compliant Assembly Robot Arm o Selective Compliant Articulated Robot Arm) es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación. (es)
- SCARA (ingelesezko Selective Compliant Assembly Robot Arm edo Selective Compliant Articulated Robot Arm hitzetatik datorren laburdura) robot industrial mota bat da. Zehazki, prozesu errepikakorrak automatizatzeko eta efizientzia hobetzeko erabiltzen den beso robotikoa da. Normalean, piezak eta materialak abiadura handian maneiatzeko prozesuak kudeatzeko erabiltzen dira. (eu)
- The SCARA is a type of industrial robot. The acronym stands for Selective Compliance Assembly Robot Arm or Selective Compliance Articulated Robot Arm. By virtue of the SCARA's parallel-axis joint layout, the arm is slightly compliant in the X-Y direction but rigid in the Z direction, hence the term selective compliance. This is advantageous for many types of assembly operations, for example, inserting a round pin in a round hole without binding. (en)
- SCARA é uma sigla que, em inglês, corresponde a Selective Compliance Assembly Robot Arm; e significa, em português, Braço Robótico para Montagem de Conformidade Seletiva. Em 1981, Sankyo Seiki, Pentel e NEC apresentaram um conceito completamente novo para robôs de montagem. O robô foi desenvolvido sob a orientação de Hiroshi Makino, um professor da Universidade de Yamanashi e foi chamado de Selective Compliance Assembly Robot Arm, ou SCARA. Seu braço era rígido no eixo Z (vertical) e movível nos eixos XY (horizontal), o que o permitia adaptar-se a buracos na horizontal. (pt)
- SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) - это кинематика, основанная на рычажной системе, обеспечивающей перемещение конечного звена в плоскости за счет вращательного привода рычагов механизма. Классический SCARA механизм состоит из двух рычагов, соединенных в одной точке, и 2-х независимых приводов, один из которых установлен в сочленении 2-х рычагов и вращает их друг относительно друга, а второй установлен в основании первого рычага и вращает его относительно рабочей плоскости. (ru)
- SCARA是選擇順應性裝配機械手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm）或選擇順應性關節機械手臂（Selective Compliance Articulated Robot Arm）的簡稱，也有翻譯成水平多關節機械手臂，是一種特殊組態的機械手臂。 SCARA是1981年由、飛龍文具及日本電氣提出，新型組裝用機器人的概念。機器人是由山梨大學的牧野洋（Hiroshi Makino）教授指導下所開發。其手臂在Z軸方向具有剛性，在XY方向則可以彎曲，因此適合處理在XY平面上的洞。 根據SCARA平行軸的結構，其手臂在X-Y方向有順應性（compliant），但在Z方向具有剛性，因此其名稱為「選擇順應性」。此特性在一些組裝作業上有其優勢：例如將一根圓銷插入圓孔中。 SCARA的另外一個特性是其二個手臂的關節結構類似人類手臂，因此名稱中會有「關節」（Articulated）一詞，此特性可以讓手臂進入一些狹窄或受限的區域，然後以摺疊或的方式退出該區域。這有利於在將工件從一個封閉的工作站移到另一個工作站。 大部份的SCARA是串聯式的架構，第一個馬達會承擔另外二個馬達及相關機構的重量。也有所謂雙臂的SCARA架構，會有二個馬達固定在基座上，第一個這類的SCARA是用三菱電機開發，像Mecademic的DexTAR教育機器人也是雙臂的。 (zh)
|
