| dbo:abstract
|
- En el camp de l'enginyeria de control, una representació en espai d'estats és el model matemàtic d'un sistema físic com un conjunt d'entrades, sortides i variables d'estat relacionades entre si per un sistema d'equacions diferencials de primer ordre. Per seguir una notació independent del nombre d'entrades, sortides i estats, les variables s'expressen com a vectors i les equacions diferencials algebraiques s'escriuen en forma matricial (això es pot fer quan el sistema dinàmic és lineal i invariant en el temps). La representació en espai d'estats proporciona una manera útil i compacta per modelar i analitzar sistemes amb múltiples entrades i sortides. Amb entrades i sortides, caldria escriure transformades de Laplace per definir i codificar tota la informació del sistema. A diferència de la formulació en domini freqüencial, l'ús de la representació en espai d'estats no es limita a sistemes amb components lineals i condicions inicials nul·les. "Espai d'estats" es refereix a l'espai vectorial els eixos del qual són les variables d'estat. L'estat del sistema es pot representar com un vector dins d'aquest espai vectorial. (ca)
- Stavový popis systému se používá pro systémy s více vstupy a výstupy, tzv. MIMO systémy. Používá se maticový zápis. (cs)
- في هندسة التحكم، تمثيل المتجهات الفضائي هو نموذج رياضي لنظام مادي كمجموعة من المتغيرات المدخلة والمخرجة ومتجهات متغيرة بالمعادلات التفاضلية من الدرجة الأولى أو معادلات الفرق. المتجهات المتغيرة هي متغيرات تتغير قيمتها أو تتطور بناء على: القيم التي كانت تحملها سابقاً، وقيم أخرى قد اُدخلت كمتغيرات ثابتة كانت أو مدخلات للنظام. المعاملات المخرجة تعتمد قيمها على القيم التي تحملها المتجهات الفضائية. «فضاء المتجه» هو الفضاء الإقليدي حيث المتغيرات على المحاور هي متغيرات الفضاء. يمكن تمثيل حالة النظام كمتجه حالة للنظام داخل هذا الفضاء. ولتمثيل النظام بصورة أكثر تبسيطاً ولا تظهر فيها المدخلات، المخرجات، ومتغيرات الفضاء تلك المتغيرات يتم تمثيلها فقط كمتجه في فضاء المتجه. (ar)
- Die Zustandsraumdarstellung ist eine von mehreren bekannten Formen der Systembeschreibung eines dynamischen Übertragungssystems. Das Zustandsraummodell gilt als ingenieurtechnisch geeignete Methode der Analyse und Synthese dynamischer Systeme im Zeitbereich und ist besonders effizient bei der regelungstechnischen Behandlung von Mehrgrößensystemen, nichtlinearen und zeitvariablen Übertragungssystemen. Dabei werden sämtliche Beziehungen der Eingangs-, Ausgangs- und Zustandsgrößen in Form von Matrizen und Vektoren dargestellt. Das Zustandsraummodell wird durch zwei Gleichungen beschrieben, die Zustandsdifferenzialgleichung erster Ordnung und die Ausgangsgleichung. (de)
- En ingeniería de control, el control clásico se analiza por conveniencia en el dominio de la frecuencia, y está limitado a sistemas lineales con una única entrada y una única salida. La representación de espacios de estado proporciona un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas con múltiples entradas y salidas, tanto para sistemas lineales como no lineales. Una representación de espacios de estados es un modelo matemático de un sistema físico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de cualquier orden en el dominio del tiempo, que se combinan en una ecuación diferencial matricial de primer orden. Las variables de entradas, salidas y estados son convenientemente expresadas como vectoresː un vector de entrada, un vector de salida y un vector de estados; y si el sistema dinámico es lineal e invariante en el tiempo, las ecuaciones algebraicas se escriben en forma matricial. Las variables de estado conforman un vector de estado, que da lugar al denominado de dimensiones. (es)
- In control engineering, a state-space representation is a mathematical model of a physical system as a set of input, output and state variables related by first-order differential equations or difference equations. State variables are variables whose values evolve over time in a way that depends on the values they have at any given time and on the externally imposed values of input variables. Output variables’ values depend on the values of the state variables. The "state space" is the Euclidean space in which the variables on the axes are the state variables. The state of the system can be represented as a state vector within that space.To abstract from the number of inputs, outputs and states, these variables are expressed as vectors. If the dynamical system is linear, time-invariant, and finite-dimensional, then the differential and algebraic equations may be written in matrix form.The state-space method is characterized by significant algebraization of general system theory, which makes it possible to use Kronecker vector-matrix structures. The capacity of these structures can be efficiently applied to research systems with modulation or without it. The state-space representation (also known as the "time-domain approach") provides a convenient and compact way to model and analyze systems with multiple inputs and outputs. With inputs and outputs, we would otherwise have to write down Laplace transforms to encode all the information about a system. Unlike the frequency domain approach, the use of the state-space representation is not limited to systems with linear components and zero initial conditions. The state-space model can be applied in subjects such as economics, statistics, computer science and electrical engineering, and neuroscience. In econometrics, for example, state-space models can be used to decompose a time series into trend and cycle, compose individual indicators into a composite index, identify turning points of the business cycle, and estimate GDP using latent and unobserved time series. Many applications rely on the Kalman Filter to produce estimates of the current unknown state variables using their previous observations. (en)
- En automatique, une représentation d'état permet de modéliser un système dynamique en utilisant des variables d'état. Cette représentation, qui peut être linéaire ou non, continue ou discrète, permet de déterminer l'état du système à n'importe quel instant futur si l'on connaît l'état à l'instant initial et le comportement des variables exogènes qui influent sur le système. La représentation d'état du système permet de connaître son comportement "interne" et pas seulement son comportement "externe" comme c'est le cas avec sa fonction de transfert. Pour un bref historique de la représentation d'état, voir Histoire de l'automatique. (fr)
- 状態空間（じょうたいくうかん、英: State Space）あるいは状態空間表現（じょうたいくうかんひょうげん、英: State Space Representation）は、制御工学において、物理的システムを入力と出力と状態変数を使った一階連立微分方程式で表した数学的モデルである。入力、出力、状態は複数存在することが多いため、これらの変数はベクトルとして表され、行列形式で微分代数方程式を表す（力学系が線形で時不変の場合）。状態空間表現は時間領域の手法であり、これを使うと複数の入力と出力を持つシステムをコンパクトにモデル化でき、解析が容易になる。周波数領域では、 個の入力と 個の出力があるとき、システム全体を現すには 個のラプラス変換を書かなければならない。周波数領域の手法とは異なり、状態空間表現では、線形性と初期値がゼロという制限は存在しない。「状態空間」は、その次元軸が個々の状態変数に対応することから名づけられている。システムの状態はこの空間内のベクトルとして表現される。 (ja)
- Nella teoria dei sistemi dinamici, una rappresentazione in spazio di stato, nota anche come rappresentazione in spazio di fase, è una descrizione di un sistema dinamico in cui si fa particolare riferimento alle variabili di stato del sistema, le quali formano uno spazio vettoriale in cui esso viene rappresentato. La dimensione del suddetto spazio vettoriale è pari al doppio del numero di gradi di libertà del sistema; viceversa, uno spazio vettoriale che abbia dimensione pari al numero di gradi di libertà riuscirà a tener conto soltanto dello stato del sistema in un singolo istante. (it)
- 제어에서 상태 공간 표현식(State space representation)이란 물리적 계를 입력, 출력, 상태 변수의 1차 미분 방정식으로 표현하는 수학적 모델이다. 다수의 입력, 출력, 상태를 간결하게 표현하기 위하여 변수를 벡터로 표시하며, 동역학계가 선형이고 시간에 따라 변하지 않을 경우, 미분 방정식과 수식은 행렬 형태로 쓰인다. 상태 공간 표현식 (또는 시간-영역 접근 방식) 은 편리하고 간결하게 입력과 출력이 다수인 시스템을 모델하고 분석할 수 있다. 달리 개의 입력과 개의 출력을 가지고 있는 시스템을 표현하려면 개의 라플라스 변환식을 사용해야만 시스템 전체의 정보를 부호화할 수 있을 것이다. 주파수 영역 접근 방식과는 달리 상태 공간 표현식은 선형 요소와 0-초기 조건에만 적용 가능한 것은 아니다. "상태 공간"은 공간의 각 축이 상태 변수인 공간을 가리킨다. 시스템의 상태는 그 공간 안의 벡터에 의해 표시될 수 있다. (ko)
- De toestand van een dynamisch systeem is de informatie die men over dat systeem moet hebben om het gedrag ervan in de nabije toekomst te kunnen voorspellen. Bijvoorbeeld, als men van een vrij vallende appel, of van een planeet uit het zonnestelsel, de positie en de snelheid kan meten op een bepaald ogenblik, dan kan men (gebruikmakende van de wetten van Newton) voorspellen waar de appel zich op de volgende tijdstippen zal bevinden. De toestand van het systeem is geen fysische eigenschap van dat systeem, maar eigenlijk niet meer dan een benadering van die fysische werkelijkheid in een wiskundig model dat de mens van die fysische werkelijkheid heeft gemaakt. Moderne regelaars maken steeds meer gebruik van een toestandbeschrijving van een systeem, omdat er sinds de eerste helft van de 20e eeuw een heel uitgebreid gamma aan wiskundige technieken is ontworpen om systemen te regelen met behulp van computers, op basis van zulke toestandbeschrijvingen. (nl)
- Tillstånd är ett begrepp som är vanligt inom reglertekniken. Ett dynamiskt systems tillstånd är ett antal variabler som beskriver i vilken situation systemet befinner sig i vid en viss tidpunkt. I mekaniska system är vanliga läge och hastighet. Tillståndet är ofta en vektor som benämns x(t) Antalet tillståndsvariabler som krävs för att beskriva ett system varierar. I praktiken behövs oftast oändligt många men med diverse förenklingar kan antalen tillstånd begränsas. Antalet tillstånd är lika med systemets ordning. (sv)
- Równania stanu – sposób na reprezentację modelu matematycznego układu dynamicznego (zwłaszcza układu automatycznej regulacji). Znajomość stanu układu daje bardzo wiele, ale jeszcze więcej wiemy o układzie, gdy znamy związki zmiennej stanu z innymi ważnymi zmiennymi. Dlatego w opisie układu (w jego modelu matematycznym) kluczową rolę odgrywa związek rządzący zachowaniem się zmiennej stanu, czyli równania stanu. Opis układu za pomocą równań stanu nazywany jest też czasami opisem w przestrzeni stanów lub modelem zmiennych stanu. (pl)
- Пространство состояний — в теории управления один из основных методов описания поведения динамической системы. Движение системы в пространстве состояний отражает изменение её состояний. (ru)
- Na engenharia de controle, uma representação em espaço de estados é um modelo matemático de um sistema físico composto de um conjunto de variáveis de entrada, de saída e de estado relacionadas entre si por meio de equações diferenciais de primeira ordem. Para abstrair-se do número de entradas, saídas e estados, as variáveis são expressas em vetores e as equações diferenciais e algébricas são escritas na forma matricial (esta forma é possível somente quando o sistema dinâmico é linear e invariante no tempo). A representação em espaço de estados (também conhecida como "abordagem no domínio do tempo") fornece uma maneira prática e compacta para modelar e analisar sistemas com múltiplas entradas e saídas. Com p entradas e q saídas, teríamos, de outra forma, que escrever transformadas de Laplace para codificar todas as informações sobre um sistema. Diferentemente da abordagem no domínio da freqüência, o uso da representação no espaço de estados não se limita a sistemas com componentes lineares e com condições iniciais nulas. O "espaço de estados" refere-se ao espaço cujos eixos são as variáveis de estado. O estado do sistema pode ser representado como um vetor dentro desse espaço. (pt)
- Простір станів — у теорії керування один з основних методів опису поведінки динамічної системи. Рух системи в просторі станів відбиває зміну її станів. (uk)
- 状态空间是控制工程中的一個名詞。状态是指在系统中可决定系统状态、最小数目变量的有序集合。而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合。簡單來說，状态空间可以視為一個以狀態變數為坐標軸的空間，因此系統的狀態可以表示為此空間中的一個向量。 状态空间表示法即為一種將物理系統表示為一組輸入、輸出及狀態的數學模式，而輸入、輸出及狀態之間的關係可用許多一階微分方程來描述。 為了使數學模式不受輸入、輸出及狀態的個數所影響，輸入、輸出及狀態都會以向量的形式表示，而微分方程（若是線性非時變系統，可將微分方程轉變為代數方程）則會以矩陣的形式來表示。 状态空间表示法提供一種方便簡捷的方法來針對多輸入、多輸出的系統進行分析並建立模型。一般頻域的系統處理方式需限制在常係數，啟始條件為0的系統。而状态空间表示法對系統的係數及啟始條件沒有限制。 (zh)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 30793 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:isPartOf
| |
| dcterms:subject
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- Stavový popis systému se používá pro systémy s více vstupy a výstupy, tzv. MIMO systémy. Používá se maticový zápis. (cs)
- Die Zustandsraumdarstellung ist eine von mehreren bekannten Formen der Systembeschreibung eines dynamischen Übertragungssystems. Das Zustandsraummodell gilt als ingenieurtechnisch geeignete Methode der Analyse und Synthese dynamischer Systeme im Zeitbereich und ist besonders effizient bei der regelungstechnischen Behandlung von Mehrgrößensystemen, nichtlinearen und zeitvariablen Übertragungssystemen. Dabei werden sämtliche Beziehungen der Eingangs-, Ausgangs- und Zustandsgrößen in Form von Matrizen und Vektoren dargestellt. Das Zustandsraummodell wird durch zwei Gleichungen beschrieben, die Zustandsdifferenzialgleichung erster Ordnung und die Ausgangsgleichung. (de)
- En automatique, une représentation d'état permet de modéliser un système dynamique en utilisant des variables d'état. Cette représentation, qui peut être linéaire ou non, continue ou discrète, permet de déterminer l'état du système à n'importe quel instant futur si l'on connaît l'état à l'instant initial et le comportement des variables exogènes qui influent sur le système. La représentation d'état du système permet de connaître son comportement "interne" et pas seulement son comportement "externe" comme c'est le cas avec sa fonction de transfert. Pour un bref historique de la représentation d'état, voir Histoire de l'automatique. (fr)
- 状態空間（じょうたいくうかん、英: State Space）あるいは状態空間表現（じょうたいくうかんひょうげん、英: State Space Representation）は、制御工学において、物理的システムを入力と出力と状態変数を使った一階連立微分方程式で表した数学的モデルである。入力、出力、状態は複数存在することが多いため、これらの変数はベクトルとして表され、行列形式で微分代数方程式を表す（力学系が線形で時不変の場合）。状態空間表現は時間領域の手法であり、これを使うと複数の入力と出力を持つシステムをコンパクトにモデル化でき、解析が容易になる。周波数領域では、 個の入力と 個の出力があるとき、システム全体を現すには 個のラプラス変換を書かなければならない。周波数領域の手法とは異なり、状態空間表現では、線形性と初期値がゼロという制限は存在しない。「状態空間」は、その次元軸が個々の状態変数に対応することから名づけられている。システムの状態はこの空間内のベクトルとして表現される。 (ja)
- Nella teoria dei sistemi dinamici, una rappresentazione in spazio di stato, nota anche come rappresentazione in spazio di fase, è una descrizione di un sistema dinamico in cui si fa particolare riferimento alle variabili di stato del sistema, le quali formano uno spazio vettoriale in cui esso viene rappresentato. La dimensione del suddetto spazio vettoriale è pari al doppio del numero di gradi di libertà del sistema; viceversa, uno spazio vettoriale che abbia dimensione pari al numero di gradi di libertà riuscirà a tener conto soltanto dello stato del sistema in un singolo istante. (it)
- 제어에서 상태 공간 표현식(State space representation)이란 물리적 계를 입력, 출력, 상태 변수의 1차 미분 방정식으로 표현하는 수학적 모델이다. 다수의 입력, 출력, 상태를 간결하게 표현하기 위하여 변수를 벡터로 표시하며, 동역학계가 선형이고 시간에 따라 변하지 않을 경우, 미분 방정식과 수식은 행렬 형태로 쓰인다. 상태 공간 표현식 (또는 시간-영역 접근 방식) 은 편리하고 간결하게 입력과 출력이 다수인 시스템을 모델하고 분석할 수 있다. 달리 개의 입력과 개의 출력을 가지고 있는 시스템을 표현하려면 개의 라플라스 변환식을 사용해야만 시스템 전체의 정보를 부호화할 수 있을 것이다. 주파수 영역 접근 방식과는 달리 상태 공간 표현식은 선형 요소와 0-초기 조건에만 적용 가능한 것은 아니다. "상태 공간"은 공간의 각 축이 상태 변수인 공간을 가리킨다. 시스템의 상태는 그 공간 안의 벡터에 의해 표시될 수 있다. (ko)
- Tillstånd är ett begrepp som är vanligt inom reglertekniken. Ett dynamiskt systems tillstånd är ett antal variabler som beskriver i vilken situation systemet befinner sig i vid en viss tidpunkt. I mekaniska system är vanliga läge och hastighet. Tillståndet är ofta en vektor som benämns x(t) Antalet tillståndsvariabler som krävs för att beskriva ett system varierar. I praktiken behövs oftast oändligt många men med diverse förenklingar kan antalen tillstånd begränsas. Antalet tillstånd är lika med systemets ordning. (sv)
- Równania stanu – sposób na reprezentację modelu matematycznego układu dynamicznego (zwłaszcza układu automatycznej regulacji). Znajomość stanu układu daje bardzo wiele, ale jeszcze więcej wiemy o układzie, gdy znamy związki zmiennej stanu z innymi ważnymi zmiennymi. Dlatego w opisie układu (w jego modelu matematycznym) kluczową rolę odgrywa związek rządzący zachowaniem się zmiennej stanu, czyli równania stanu. Opis układu za pomocą równań stanu nazywany jest też czasami opisem w przestrzeni stanów lub modelem zmiennych stanu. (pl)
- Пространство состояний — в теории управления один из основных методов описания поведения динамической системы. Движение системы в пространстве состояний отражает изменение её состояний. (ru)
- Простір станів — у теорії керування один з основних методів опису поведінки динамічної системи. Рух системи в просторі станів відбиває зміну її станів. (uk)
- 状态空间是控制工程中的一個名詞。状态是指在系统中可决定系统状态、最小数目变量的有序集合。而所谓状态空间则是指该系统全部可能状态的集合。簡單來說，状态空间可以視為一個以狀態變數為坐標軸的空間，因此系統的狀態可以表示為此空間中的一個向量。 状态空间表示法即為一種將物理系統表示為一組輸入、輸出及狀態的數學模式，而輸入、輸出及狀態之間的關係可用許多一階微分方程來描述。 為了使數學模式不受輸入、輸出及狀態的個數所影響，輸入、輸出及狀態都會以向量的形式表示，而微分方程（若是線性非時變系統，可將微分方程轉變為代數方程）則會以矩陣的形式來表示。 状态空间表示法提供一種方便簡捷的方法來針對多輸入、多輸出的系統進行分析並建立模型。一般頻域的系統處理方式需限制在常係數，啟始條件為0的系統。而状态空间表示法對系統的係數及啟始條件沒有限制。 (zh)
- في هندسة التحكم، تمثيل المتجهات الفضائي هو نموذج رياضي لنظام مادي كمجموعة من المتغيرات المدخلة والمخرجة ومتجهات متغيرة بالمعادلات التفاضلية من الدرجة الأولى أو معادلات الفرق. المتجهات المتغيرة هي متغيرات تتغير قيمتها أو تتطور بناء على: القيم التي كانت تحملها سابقاً، وقيم أخرى قد اُدخلت كمتغيرات ثابتة كانت أو مدخلات للنظام. المعاملات المخرجة تعتمد قيمها على القيم التي تحملها المتجهات الفضائية. (ar)
- En el camp de l'enginyeria de control, una representació en espai d'estats és el model matemàtic d'un sistema físic com un conjunt d'entrades, sortides i variables d'estat relacionades entre si per un sistema d'equacions diferencials de primer ordre. Per seguir una notació independent del nombre d'entrades, sortides i estats, les variables s'expressen com a vectors i les equacions diferencials algebraiques s'escriuen en forma matricial (això es pot fer quan el sistema dinàmic és lineal i invariant en el temps). La representació en espai d'estats proporciona una manera útil i compacta per modelar i analitzar sistemes amb múltiples entrades i sortides. Amb entrades i sortides, caldria escriure transformades de Laplace per definir i codificar tota la informació del sistema. A diferència de (ca)
- En ingeniería de control, el control clásico se analiza por conveniencia en el dominio de la frecuencia, y está limitado a sistemas lineales con una única entrada y una única salida. La representación de espacios de estado proporciona un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas con múltiples entradas y salidas, tanto para sistemas lineales como no lineales. Las variables de estado conforman un vector de estado, que da lugar al denominado de dimensiones. (es)
- In control engineering, a state-space representation is a mathematical model of a physical system as a set of input, output and state variables related by first-order differential equations or difference equations. State variables are variables whose values evolve over time in a way that depends on the values they have at any given time and on the externally imposed values of input variables. Output variables’ values depend on the values of the state variables. (en)
- De toestand van een dynamisch systeem is de informatie die men over dat systeem moet hebben om het gedrag ervan in de nabije toekomst te kunnen voorspellen. Bijvoorbeeld, als men van een vrij vallende appel, of van een planeet uit het zonnestelsel, de positie en de snelheid kan meten op een bepaald ogenblik, dan kan men (gebruikmakende van de wetten van Newton) voorspellen waar de appel zich op de volgende tijdstippen zal bevinden. (nl)
- Na engenharia de controle, uma representação em espaço de estados é um modelo matemático de um sistema físico composto de um conjunto de variáveis de entrada, de saída e de estado relacionadas entre si por meio de equações diferenciais de primeira ordem. Para abstrair-se do número de entradas, saídas e estados, as variáveis são expressas em vetores e as equações diferenciais e algébricas são escritas na forma matricial (esta forma é possível somente quando o sistema dinâmico é linear e invariante no tempo). A representação em espaço de estados (também conhecida como "abordagem no domínio do tempo") fornece uma maneira prática e compacta para modelar e analisar sistemas com múltiplas entradas e saídas. Com p entradas e q saídas, teríamos, de outra forma, que escrever transformadas de Laplac (pt)
|
| rdfs:label
|
- تمثيل المتجهات الفضائي (ar)
- Representació en espai d'estats (ca)
- Stavový popis systému (cs)
- Zustandsraumdarstellung (de)
- Espacio de estados (es)
- Rappresentazione in spazio di stato (it)
- Représentation d'état (fr)
- 状態空間 (制御理論) (ja)
- 상태 공간 (제어) (ko)
- Toestand (systeemtheorie) (nl)
- Równanie stanu (teoria układów dynamicznych) (pl)
- State-space representation (en)
- Espaço de estados (pt)
- Пространство состояний (теория управления) (ru)
- Tillstånd (reglerteknik) (sv)
- Простір станів (теорія керування) (uk)
- 状态空间 (zh)
|
| owl:sameAs
| |
| skos:closeMatch
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:knownFor
of | |
| is dbo:wikiPageDisambiguates
of | |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is dbp:knownFor
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
