| dbo:abstract
|
- محاكي الروبوتات يتم استخدامها لإنشاء التطبيق الفعلي الروبوت دون اعتمادا على آلة الفعلية، وبالتالي توفير التكلفة والوقت. في بعض الحالات، يمكن نقل هذه التطبيقات إلى الروبوت المادي (أو إعادة بنائها) بدون تعديلات. يمكن أن يشير المصطلح محاكاة الروبوتات إلى عدة تطبيقات محاكاة مختلفة للروبوتات. على سبيل المثال، في تطبيقات الروبوتات المتنقلة، تسمح محاكاة الروبوتات القائمة على السلوك للمستخدمين بإنشاء عالم بسيط من الأجسام الصلبة ومصادر الضوء وبرمجة الروبوتات للتفاعل مع هذا العالم. تسمح المحاكاة المستندة إلى السلوك بإجراءات أكثر حيوية في طبيعتها بالمقارنة مع المحاكاة الأكثر ثنائياً أو الحوسبية. بالإضافة إلى ذلك، قد تتعلم المحاكاة القائمة على السلوك من الأخطاء وتكون قادرة على إثبات جودة المثابرة التجميلية. واحد من أكثر التطبيقات شعبية لمحاكاة الروبوتات هو لنمذجة ثلاثية الأبعاد يحتوي هذا النوع من برامج الروبوتات على جهاز محاكاة وهو روبوت افتراضي قادر على محاكاة حركة الروبوت الفعلي في غلاف عمل حقيقيتستخدم بعض أجهزة محاكاة الروبوتات محركًا فيزيائيًا لتوليد حركة أكثر واقعية للروبوت. ينصح بشدة باستخدام محاكي الروبوتات لتطوير برنامج التحكم في الروبوتات بغض النظر عما إذا كان الروبوت الحقيقي متاحًا أم لا.تسمح هذه المحاكاة بأن تكون برامج الروبوتات مكتوبة بشكل مناسب ويمكن تصحيحها دون اتصال بالصيغة النهائية للبرنامج المختبرة على روبوت حقيقي.هذا في المقام الأول للتطبيقات الروبوتية الصناعية فقط، لأن نجاح البرمجة خارج الخط يعتمد على مدى تشابه البيئة الحقيقية للروبوت في بيئة المحاكاة. (ar)
- A robotics simulator is a simulator used to create application for a physical robot without depending on the actual machine, thus saving cost and time. In some case, these applications can be transferred onto the physical robot (or rebuilt) without modifications. The term robotics simulator can refer to several different robotics simulation applications. For example, in mobile robotics applications, behavior-based robotics simulators allow users to create simple worlds of rigid objects and light sources and to program robots to interact with these worlds. Behavior-based simulation allows for actions that are more biological in nature when compared to simulators that are more binary, or computational. In addition, behavior-based simulators may "learn" from mistakes and are capable of demonstrating the anthropomorphic quality of tenacity. One of the most popular applications for robotics simulators is for 3D modeling and rendering of a robot and its environment. This type of robotics software has a simulator that is a virtual robot, which is capable of emulating the motion of an actual robot in a real work envelope. Some robotics simulators use a physics engine for more realistic motion generation of the robot. The use of a robotics simulator for development of a robotics control program is highly recommended regardless of whether an actual robot is available or not. The simulator allows for robotics programs to be conveniently written and debugged off-line with the final version of the program tested on an actual robot. This primarily holds for industrial robotic applications only, since the success of off-line programming depends on how similar the real environment of the robot is to the simulated environment. Sensor-based robot actions are much more difficult to simulate and/or to program off-line, since the robot motion depends on the instantaneous sensor readings in the real world. (en)
- Um simulador de robótica é utilizado para criar aplicações embarcadas para um robô sem depender de uma máquina física, economizando tempo e custo. Em alguns casos, estas aplicações podem ser transferidas para o robô real (ou recompiladas) sem modificações. O termo simulador de robótica pode se referir a diferentes aplicações de simulação na robótica. Por exemplo, na robótica móvel, simuladores de robótica baseada em comportamento permitem que os usuários criem mundos simples que contêm objetos rígidos e fontes de luz; e programem robôs para interagir com esses mundos. Uma das aplicações mais populares para simuladores de robótica é a modelagem 3D e a renderização de um robô e seu ambiente. Este tipo de software de robótica simula um robô virtual, que é capaz de imitar os movimentos de um robô físico. Alguns simuladores de robótica usam um motor de física para gerar movimentos mais realistas para o robô. O uso de um simulador de robótica para o desenvolvimento de um programa para controlar robôs é altamente recomendado, independentemente de o robô físico estar disponível ou não. O simulador permite que programas sejam convenientemente escritos e depurados off-line, e o software seja testado em robôs reais apenas depois de estarem mais "maduros". Isso é especialmente conveniente para a programação off-line, como é comum na robótica industrial, que se caracteriza por ambientes bem definidos e que são facilmente simulados. Também é possível simular aplicações robóticas que dependem de dados coletados em tempo real por sensores. Neste caso, o simulador é responsável por gerar dados similares aos que sensores físicos gerariam no mundo real. (pt)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 21887 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- محاكي الروبوتات يتم استخدامها لإنشاء التطبيق الفعلي الروبوت دون اعتمادا على آلة الفعلية، وبالتالي توفير التكلفة والوقت. في بعض الحالات، يمكن نقل هذه التطبيقات إلى الروبوت المادي (أو إعادة بنائها) بدون تعديلات. (ar)
- A robotics simulator is a simulator used to create application for a physical robot without depending on the actual machine, thus saving cost and time. In some case, these applications can be transferred onto the physical robot (or rebuilt) without modifications. Sensor-based robot actions are much more difficult to simulate and/or to program off-line, since the robot motion depends on the instantaneous sensor readings in the real world. (en)
- Um simulador de robótica é utilizado para criar aplicações embarcadas para um robô sem depender de uma máquina física, economizando tempo e custo. Em alguns casos, estas aplicações podem ser transferidas para o robô real (ou recompiladas) sem modificações. O termo simulador de robótica pode se referir a diferentes aplicações de simulação na robótica. Por exemplo, na robótica móvel, simuladores de robótica baseada em comportamento permitem que os usuários criem mundos simples que contêm objetos rígidos e fontes de luz; e programem robôs para interagir com esses mundos. (pt)
|
| rdfs:label
|
- محاكي الروبوتات (ar)
- Robotics simulator (en)
- Simulador de robótica (pt)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:genre
of | |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is dbp:genre
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
