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- Die Offline-Programmierung (OLP) ist eine Methode der Programmierung von Industrierobotern, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die Steuerung des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen. Bei der Simulation des Roboterprogramms können Roboterbewegungen, Erreichbarkeitsanalyse, Kollisions- und Beinahe-Fehltreffer-Erkennung und Zykluszeitberichte einbezogen werden. OLP stört die Produktion nicht, da das Programm für den Roboter außerhalb des Produktionsprozesses auf einem externen Computer erstellt wird. Diese Methode steht im Gegensatz zur traditionellen Online-Programmierung von Industrierobotern: Bei der Onlineprogrammierung geht oft kostbare Zeit in der Produktion verloren, insbesondere wenn der gesamte Produktionsprozess für die Umprogrammierung eines einzelnen Teilprozesses angehalten werden muss. Gegenüber dem manuellen Teachen einer Anlage bindet Offline-Programmierung keine Kapazität der Produktionsanlage. Die Zeit für die Einführung neuer Programme kann von Wochen auf einen einzigen Tag verkürzt werden, was die Robotisierung der Produktion von Kleinserien ermöglicht. (de)
- Off-line programming (OLP) is a robot programming method where the robot program is created independent from the actual robot cell. The robot program is then uploaded to the real industrial robot for execution. In off-line programming, the robot cell is represented through a graphical 3D model in a simulator. Nowadays OLP and robotics simulator tools help robot integrators create the optimal program paths for the robot to perform a specific task. Robot movements, reachability analysis, collision and near-miss detection and cycle time reporting can be included when simulating the robot program. OLP does not interfere with production as the program for the robot is created outside the production process on an external computer.This method contradicts to the traditional on-line programming of industrial robots where the robot teach pendant is used for programming the robot manually. The time for the adoption of new programs can be cut from weeks to a single day, enabling the robotization of short-run production. (en)
- La programmation hors-ligne, communément appelée PHL en abrégé, ou CFAO robotique est une méthode de programmation des robots industriels. Historiquement, les robots industriels étaient uniquement programmés par la méthode par apprentissage, qui consiste à créer des trajectoires en faisant mémoriser aux robots des points correspondants à des coordonnées cartésiennes. Même encore aujourd'hui, cette méthode est la plus utilisée. Utile pour des applications de manipulation ou ne nécessitant pas la création d'un grand nombre de points, la programmation par apprentissage présente cependant de nombreux désavantages :
* Nécessité d'arrêter le robot pour lui faire apprendre le programme ;
* Temps de programmation pouvant s'avérer très long si le programme a beaucoup de points ;
* Essais/erreurs pour arriver à générer de bonnes trajectoires dus à des problématiques propres à la programmation robotique (Singularités, limites en termes de portée, limites de joints...). La programmation hors-ligne permet de s’affranchir de ces contraintes en séparant le processus de programmation du robot du processus de production. Ainsi, un robot peut effectuer une tâche de travail alors que son programmeur peut en même temps, sur un ordinateur dédié, programmer la prochaine tâche via un logiciel de programmation hors-ligne. Cette méthode de programmation nécessite cependant d'avoir accès aux modèles CAO des pièces qui seront utilisées par le robot car le programmeur va créer les trajectoires robotiques en se basant sur la géométrie du modèle CAO de la pièce qu'il programme. Il pourra par la suite visualiser le résultat de sa programmation grâce à un simulateur intégré qui est une représentation virtuelle de l'environnement de travail du robot avec toutes ses composantes. Certains logiciels permettent la programmation de trajectoires de manière automatique grâce à des algorithmes de calcul poussés. Lle gain ainsi obtenu par rapport à la programmation par apprentissage autorise l’utilisation des robots pour de la production unitaire. (fr)
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- Die Offline-Programmierung (OLP) ist eine Methode der Programmierung von Industrierobotern, bei der das Roboterprogramm an einem von der eigentlichen Roboteranlage unabhängigen Computer erstellt wird. Unter dem Begriff Offline-Programmierung finden sich verschiedene Herangehensweisen, die von textbasierenden Ansätzen bis zu 3D-Simulationen reichen.Das Roboterprogramm wird danach zur Ausführung auf die Steuerung des realen Industrieroboters hochgeladen. Bei der CAD-gestützten Offline-Programmierung wird die Roboteranlage durch ein grafisches 3D-Modell in einem Simulator dargestellt. Heutzutage helfen OLP- und Robotersimulationswerkzeuge den Roboterintegratoren bei der Erstellung der optimalen Programmpfade für den Roboter, um eine bestimmte Aufgabe auszuführen. (de)
- Off-line programming (OLP) is a robot programming method where the robot program is created independent from the actual robot cell. The robot program is then uploaded to the real industrial robot for execution. In off-line programming, the robot cell is represented through a graphical 3D model in a simulator. Nowadays OLP and robotics simulator tools help robot integrators create the optimal program paths for the robot to perform a specific task. Robot movements, reachability analysis, collision and near-miss detection and cycle time reporting can be included when simulating the robot program. (en)
- La programmation hors-ligne, communément appelée PHL en abrégé, ou CFAO robotique est une méthode de programmation des robots industriels. Historiquement, les robots industriels étaient uniquement programmés par la méthode par apprentissage, qui consiste à créer des trajectoires en faisant mémoriser aux robots des points correspondants à des coordonnées cartésiennes. Même encore aujourd'hui, cette méthode est la plus utilisée. Utile pour des applications de manipulation ou ne nécessitant pas la création d'un grand nombre de points, la programmation par apprentissage présente cependant de nombreux désavantages : (fr)
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- Offline-Programmierung (de)
- Programmation hors-ligne (robots industriels) (fr)
- Off-line programming (robotics) (en)
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