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- In estimation theory, the extended Kalman filter (EKF) is the nonlinear version of the Kalman filter which linearizes about an estimate of the current mean and covariance. In the case of well defined transition models, the EKF has been considered the de facto standard in the theory of nonlinear state estimation, navigation systems and GPS. (en)
- El filtro de Kalman también, puede ser extendido para sistemas no lineales. Usando una aproximación de Taylor, se puede linealizar un sistema no lineal respecto a la estimación actual. El Filtro de Kalman extendido en algunas publicaciones suele ser llamado el Filtro Kalman-Schmidt. Muchas de las aplicaciones más importantes del filtro de Kalman son para sistemas de navegación, donde las mediciones pueden ser no lineales, o para sistemas con dinámica no lineal. Un sistema no lineal se puede describir como: La función f se puede integrar con métodos numéricos (Runge-Kutta, Euler, etc.)para obtener la estimación a priori del estado. Sin embargo, la covarianza del error ligado a esta estimación a priori no puede ser evaluada directamente, y en su lugar el jacobiano de f evaluado en la estimación del instante se debe calcular para linealizar la función. El algoritmo del filtro extendido de Kalman, se puede describir en los mismos pasos recursivos del filtro de Kalman lineal : Predicción y Corrección, con la particularidad de que la linealización de Taylor se realiza en la parte de Predicción. En cada estimación del estado, se realiza una linealización del sistema, por lo que el modelo del sistema "cambia" en cada instante de estimación. (es)
- У теорії статистичного оцінювання розширений фільтр Калмана (англ. extended Kalman filter, EKF) — це нелінійна версія фільтру Калмана, що лінеаризується навколо оцінки поточного середнього значення та коваріації. У випадку гарно визначених моделей переходу розширений фільтр Калмана було визнано стандатом де-факто у теорії оцінювання нелінійних станів, навігаційних системах та GPS. (uk)
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- In estimation theory, the extended Kalman filter (EKF) is the nonlinear version of the Kalman filter which linearizes about an estimate of the current mean and covariance. In the case of well defined transition models, the EKF has been considered the de facto standard in the theory of nonlinear state estimation, navigation systems and GPS. (en)
- У теорії статистичного оцінювання розширений фільтр Калмана (англ. extended Kalman filter, EKF) — це нелінійна версія фільтру Калмана, що лінеаризується навколо оцінки поточного середнього значення та коваріації. У випадку гарно визначених моделей переходу розширений фільтр Калмана було визнано стандатом де-факто у теорії оцінювання нелінійних станів, навігаційних системах та GPS. (uk)
- El filtro de Kalman también, puede ser extendido para sistemas no lineales. Usando una aproximación de Taylor, se puede linealizar un sistema no lineal respecto a la estimación actual. El Filtro de Kalman extendido en algunas publicaciones suele ser llamado el Filtro Kalman-Schmidt. Muchas de las aplicaciones más importantes del filtro de Kalman son para sistemas de navegación, donde las mediciones pueden ser no lineales, o para sistemas con dinámica no lineal. Un sistema no lineal se puede describir como: (es)
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- Filtro de Kalman extendido (es)
- Extended Kalman filter (en)
- Розширений фільтр Калмана (uk)
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