This HTML5 document contains 422 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

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Star lichaam Gorputz zurrun Corpo rigido Benda tegar 강체 Μηχανικό σώμα Абсолютно твёрдое тело Tuhé těleso Bryła sztywna Modèle du solide indéformable Cuerpo rígido جسم جاسئ Stel kropp Rigid body Starrer Körper Corpo rígido Rigida korpo 刚体 Sòlid rígid 剛体 Абсолютно тверде тіло
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Абсолю́тно твёрдое те́ло — второй опорный объект механики наряду с материальной точкой. Механика абсолютно твёрдого тела полностью сводима к механике материальных точек (с наложенными связями), но имеет собственное содержание (полезные понятия и соотношения, которые могут быть сформулированы в рамках модели абсолютно твёрдого тела), представляющее большой теоретический и практический интерес. Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk setelah diberikan gaya rotasi. Selama berotasi, partikel-partikel di dalam benda tegar bergerak dalam ruang yang memiliki lintasan lingkaran sehingga posisinya tetap relatif satu sama lain. Proses ini membuat benda tegar tidak memiliki energi kinetis dalam gerak translasi. Acuan gerakan melingkar pada benda tegar adalah momen inersia. En stel kropp är inom klassisk mekanik en kropp som ej kan deformeras. Trots att det inte finns något material vari stela kroppar kan realiseras, är begreppet mycket användbart, speciellt som en modell för kroppar vars deformation är försumbar. Detta beror till stor del på att beskrivning och analys av mekaniken hos en stel kropp är avsevärt förenklad jämfört med mekaniken hos en flexibel eller deformabel kropp. Rörelsen hos stela kroppar studeras inom området stela kroppars dynamik. Avståndet mellan två punkter i en stel kropp kan aldrig förändras. In fisica un corpo rigido è un oggetto materiale le cui parti sono soggette al vincolo di rigidità, ossia è un corpo che sia quando è fermo sia quando cambia posizione non si deforma mai. Dal punto di vista della teoria dell'elasticità un corpo è rigido se costituito da un materiale che ha modulo di Young teoricamente infinito. Rigida korpo estas fizika sistemo el rigide kunligitaj masopunktoj. Pro la rigida kunligo la distanco inter punktoj de iu ajn paro de la sistemo tute ne ŝanĝiĝas dum la tempo. Se oni prenas la punktojn kaj apartenantaj al la rigida korpo kaj ilia distanco estas , la rigideco de la kunligo matematike signifas ke validas ĉiam, ekzemple en karteziaj koordinatoj: La grandeco kaj la formo de rigida korpo tute ne ŝanĝiĝas kiam fortoj agas sur ĝi. La korpo povas nek deformiĝi nek tordiĝi nek fleksiĝi nek interne . 剛体(ごうたい、英語: rigid body)とは、力の作用の下で変形しない物体のことである。物体を質点の集まり(質点系)と考えたとき、質点のが変化しない系として表すことができる。剛体は物体を理想化したモデルであり、現実の物体には完全な意味での剛体は存在せず、どんな物体でも力を加えられれば少なからず変形する。しかし、大きな力を加えなければ、多くの固体やは変形を無視することができて剛体として扱うことができる。剛体は、変形を考えないことから、その運動のみが扱われる。剛体の運動を扱う動力学は、剛体の力学(英語: rigid body dynamics)と呼ばれる。大きさを無視した質点の力学とは異なり、大きさをもつ剛体の力学は姿勢の変化(転向)が考えられる。こまの回転運動などは剛体の力学で扱われるテーマの一つである。 なお、物体の変形を考える理論として、弾性体や塑性体の理論がある。また、気体や液体は比較的自由に変形され、これを研究するのが流体力学である。これらの変形を考える分野は連続体力学と呼ばれる。 剛体の動力学は、剛体の質量が重心に集中したものとしたときの並進運動に関するニュートンの運動方程式と、重心のまわりの回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる。 Στη φυσική, κάθε στερεό σώμα παραμορφώνεται μόνιμα ή προσωρινά αν του ασκηθούν δυνάμεις. Μηχανικά στερεά σώματα λέγονται τα υποθετικά στερεά τα οποία δεν παραμορφώνονται όταν τους ασκούνται δυνάμεις. Bryła sztywna (inaczej: ciało sztywne, ciało rozciągłe) – pojęcie używane w fizyce oznaczające ciało fizyczne, którego elementy (części, punkty materialne) nie mogą się względem siebie przemieszczać. Jest to idealizacja ciał fizycznych, w których uwzględnia się zmiany położenia ich punktów względem siebie i określa się je mianem ośrodków ciągłych. Pojęcie punktu materialnego jest uproszczeniem bryły sztywnej, zakładającym, że ruch obrotowy ciała z pewnych względów nie jest istotny. Em mecânica clássica, um corpo rígido é um objeto idealizado em que a distância entre dois pontos (ou duas partículas) quaisquer que o compõem é invariável sob a ação de forças externas; isto é, um corpo indeformável sob quaisquer forças a ele aplicadas. Em linguagem matemática, é definido como um conjunto finito de N partículas de massas mi e posições ri (i = 1,..., N), tal que a distância entre duas partículas i e j, |ri-rj|, é constante no tempo. Em outras palavras, um corpo rígido é uma "nuvem" de partículas cuja distância entre elas não muda no tempo, assim não alterando as dimensões nem formas do corpo quando aplicada uma força. En Mecánica, se considera un cuerpo rígido a un sistema de partículas tal que las distancias entre ellas no varían. Para la mayoría de los cuerpos sólidos en condiciones ordinarias los cambios de forma y tamaño son lo suficientemente pequeños para que puedan despreciarse.​ Por lo tanto, un cuerpo sólido es aquel objeto o sistema que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema con partículas cuyas posiciones no cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son totalmente rígidas y se deforman por la acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos. Un sòlid rígid és, en mecànica, un cos format per un conjunt de punts que sempre estan a la mateixa distància entre ells. Un sòlid rígid en teoria pot tenir qualsevol dimensió, però a la pràctica el que és més interessant és estudiar els de tres dimensions i els de dues, que en realitat serien simplificacions d'objectes reals (per tant, de tres). Per definició, tots els punts que pertanyen a un sòlid rígid pertanyen a una mateixa referència, que s'anomena referència solidària. Un d'aquests punts és, a més, origen de coordenades d'aquesta referència, que en principi és mòbil. Es pot considerar que els altres punts es mouen respecte a l'origen, en aquesta referència amb velocitat d'arrossegament. Aquests punts no tenen per què tocar-se tots entre ells, poden ser, per exemple, els eixos d'una الجسم الجاسئ في الفيزياء هو الحالة المثالية لجسم صلب متناهي الأبعاد تعتبر التشوهات فيه مهملة. وبعبارة أخرى، المسافة بين أية نقطتين في الجسم الجاسئ تبقى ثابتة عبر الزمن بغض النظر عن القوى الخارجية المطبقة عليه. بالرغم من أن هذا الجسم غير موجود فيزيائياً بسبب النسبية، فإن الأجسام بشكل طبيعي يمكن أن يفترض على أنها جاسئة بشكل تام إذا كانت لا تتحرك بالقرب من سرعة الضوء. عادة ما يتم اعتبار الجسم الجاسئ في الميكانيك التقليدي على أنه توزع مستمر للكتلة، بينما في الميكانيك الكمي نقصد بالجسم الجاسئ عادة مجموعة من كتل النقاط. 강체(剛體, Rigid body)란 물리학에서 형태가 고정되어 변하지 않는 물체를 가리킨다. 강체는 이 가해져도 모양이나 크기가 변형되지 않는다. 실제 세계에서 모든 물체는 외력을 가함에 따라 조금씩 모양이나 크기가 변형될 수 있으며 따라서 강체라고 할 수 없지만, 변형되는 정도가 무시할 수 있을 만큼 작다면 어떤 물체를 강체로 가정하기도 한다. 물체의 운동을 분석할 때에 보통 물체를 강체로 가정한다. Tuhé těleso (dokonale tuhé těleso, absolutně tuhé těleso, nedeformovatelné těleso) je pro danou úlohu těleso, jehož tvar ani objem se v této úloze účinkem působících sil nemění. Stačí též, když případné deformační účinky jsou v dané úloze zanedbatelné. Síly, které na těleso působí, mají tedy jen pohybové účinky. Oproti reálnému tělesu se v tuhém tělese vzdálenosti jeho jednotlivých částí nemění. Tento zjednodušený model je vhodný při studiu mnohých úloh mechaniky těles. Studiem dokonale tuhých těles se zabývá mechanika tuhého tělesa. In physics, a rigid body (also known as a rigid object) is a solid body in which deformation is zero or so small it can be neglected. The distance between any two given points on a rigid body remains constant in time regardless of external forces or moments exerted on it. A rigid body is usually considered as a continuous distribution of mass. Le modèle du solide indéformable est un modèle de solide fréquemment utilisé en mécanique des systèmes de points matériels. Il s'agit d'une idéalisation de la notion usuelle de corps (à l'état) solide, considéré comme absolument rigide, et négligeant toute déformation. Абсолю́тно тверде́ тíло — тіло, яке ні за яких умов не деформується і за всіх умов відстань між двома точками (або точніше між двома частинами) якого залишається постійною. Існують й інші визначення абсолютно твердого тіла, одне з яких стверджує таке: Абсолютно тверде тіло — модельне поняття класичної механіки, що означає сукупність матеріальних точок, відстані між поточними розташуваннями яких не змінюються, яких би впливів дане тіло у процесі руху не зазнавало. Іншими словами, абсолютно тверде тіло не тільки не міняє своєї форми, але і зберігає незмінним розподіл маси всередині. Fisikan, gorputz zurruna edo solido zurruna gorputzeko partikula guztien arteko distantziak konstante eta finko dituen da, solidoa eta deformatu ezin daitekeena. Benetako gorputzak eta egiturak ez dira inoiz erabat zurrunak izaten, eta, gutxi-asko, indarren pean deformatu egiten dira. Gorputz zurruna zinematikan eta dinamikan erabiltzen den idealizazioa da, eta kanpoko indarren pean gorputzak izan ditzakeen deformazioak kontuan hartu gabe aztertzen da sistema. Der starre Körper ist in der klassischen Mechanik eine idealisierte Modellvorstellung, die von einem nicht verformbaren Körper ausgeht. Der Körper kann eine kontinuierliche Massenverteilung aufweisen oder ein System von diskreten Massenpunkten sein (z. B. Atome, Moleküle). Die Nichtverformbarkeit bedeutet, dass zwei beliebige Punkte des Körpers unabhängig von äußeren Kräften immer den gleichen Abstand zueinander besitzen. Verformungen wie Durchbiegung, Kompression, Dehnung oder innere Schwingungen werden damit ausgeschlossen. 在物理学裏,理想刚体(英語:Rigid body或Rigid object)是一種有限尺寸,可以忽略形变的固体。不论是否感受到外力,在刚体內部,質點與質點之间的距离都不会改变。这种理想模型适用条件是,运动过程比固体中的弹性波的传播要缓慢得多。根據相對論,這種物體不可能實際存在,但物體通常可以假定為完美剛體,前提是必須滿足運動速度遠小於光速的條件。 在经典力学裡,刚体通常被視為连续质量分佈体;在量子力学裏,刚体被視為一群粒子的聚集。例如,分子(由假定為質點的电子与核子组成)时常會被视为刚体。 In de natuurkunde is een star lichaam een onvervormbaar lichaam, ook al werken er krachten op in. Dit wil zeggen dat alle punten van dat lichaam onderling dezelfde afstand blijven behouden. Dit lichaam kan fysiek niet bestaan als gevolg van de relativiteitstheorie, het is dus een idealisering. De mogelijke veranderingen van positie en stand van een star lichaam zijn de directe isometrieën in 3D, met zes vrijheidsgraden.
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In de natuurkunde is een star lichaam een onvervormbaar lichaam, ook al werken er krachten op in. Dit wil zeggen dat alle punten van dat lichaam onderling dezelfde afstand blijven behouden. Dit lichaam kan fysiek niet bestaan als gevolg van de relativiteitstheorie, het is dus een idealisering. In de klassieke mechanica wordt een star lichaam meestal beschouwd als een continue massaverdeling, terwijl in de kwantummechanica een star lichaam meestal wordt gezien als een verzameling van puntmassa's. Bijvoorbeeld, in de kwantummechanica worden moleculen (bestaande uit de puntmassa's: elektronen en kernen) vaak gezien als starre lichamen. De mogelijke veranderingen van positie en stand van een star lichaam zijn de directe isometrieën in 3D, met zes vrijheidsgraden. De beginpositie en -stand kunnen geleidelijk in de eindpositie en -stand worden overgevoerd, waarbij ook tussentijds alle punten van het lichaam onderling dezelfde afstand blijven behouden. Wiskundig kan men dit generaliseren naar ruimtes met een andere dimensie dan 3. Daarbij moet men bedenken dat bijvoorbeeld een star tweedimensionaal object in de tweedimensionale ruimte minder bewegingen kan maken dan in de driedimensionale ruimte, waardoor spiegeling in een lijn in het vlak van het object in 2D een indirecte isometrie is, maar in 3D een directe (het object wordt omgedraaid en begeeft zich daarbij tijdelijk buiten zijn vlak). Als een object dikte nul heeft maar wel met onderscheid tussen boven- en onderkant dan is dit weer anders, want dan is spiegelen niet hetzelfde als omdraaien. Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk setelah diberikan gaya rotasi. Selama berotasi, partikel-partikel di dalam benda tegar bergerak dalam ruang yang memiliki lintasan lingkaran sehingga posisinya tetap relatif satu sama lain. Proses ini membuat benda tegar tidak memiliki energi kinetis dalam gerak translasi. Acuan gerakan melingkar pada benda tegar adalah momen inersia. Fisikan, gorputz zurruna edo solido zurruna gorputzeko partikula guztien arteko distantziak konstante eta finko dituen da, solidoa eta deformatu ezin daitekeena. Benetako gorputzak eta egiturak ez dira inoiz erabat zurrunak izaten, eta, gutxi-asko, indarren pean deformatu egiten dira. Gorputz zurruna zinematikan eta dinamikan erabiltzen den idealizazioa da, eta kanpoko indarren pean gorputzak izan ditzakeen deformazioak kontuan hartu gabe aztertzen da sistema. In fisica un corpo rigido è un oggetto materiale le cui parti sono soggette al vincolo di rigidità, ossia è un corpo che sia quando è fermo sia quando cambia posizione non si deforma mai. Dal punto di vista della teoria dell'elasticità un corpo è rigido se costituito da un materiale che ha modulo di Young teoricamente infinito. الجسم الجاسئ في الفيزياء هو الحالة المثالية لجسم صلب متناهي الأبعاد تعتبر التشوهات فيه مهملة. وبعبارة أخرى، المسافة بين أية نقطتين في الجسم الجاسئ تبقى ثابتة عبر الزمن بغض النظر عن القوى الخارجية المطبقة عليه. بالرغم من أن هذا الجسم غير موجود فيزيائياً بسبب النسبية، فإن الأجسام بشكل طبيعي يمكن أن يفترض على أنها جاسئة بشكل تام إذا كانت لا تتحرك بالقرب من سرعة الضوء. عادة ما يتم اعتبار الجسم الجاسئ في الميكانيك التقليدي على أنه توزع مستمر للكتلة، بينما في الميكانيك الكمي نقصد بالجسم الجاسئ عادة مجموعة من كتل النقاط. 강체(剛體, Rigid body)란 물리학에서 형태가 고정되어 변하지 않는 물체를 가리킨다. 강체는 이 가해져도 모양이나 크기가 변형되지 않는다. 실제 세계에서 모든 물체는 외력을 가함에 따라 조금씩 모양이나 크기가 변형될 수 있으며 따라서 강체라고 할 수 없지만, 변형되는 정도가 무시할 수 있을 만큼 작다면 어떤 물체를 강체로 가정하기도 한다. 물체의 운동을 분석할 때에 보통 물체를 강체로 가정한다. Абсолю́тно тверде́ тíло — тіло, яке ні за яких умов не деформується і за всіх умов відстань між двома точками (або точніше між двома частинами) якого залишається постійною. Існують й інші визначення абсолютно твердого тіла, одне з яких стверджує таке: Абсолютно тверде тіло — модельне поняття класичної механіки, що означає сукупність матеріальних точок, відстані між поточними розташуваннями яких не змінюються, яких би впливів дане тіло у процесі руху не зазнавало. Іншими словами, абсолютно тверде тіло не тільки не міняє своєї форми, але і зберігає незмінним розподіл маси всередині. Сталість відстаней забезпечує спокій одних частин абсолютно твердого тіла відносно інших і дає змогу «прив'язати» до тіла деяку систему координат, що називається прив'язаною. Абсолютно тверде тіло є другим опорним об'єктом класичної механіки (нарівні з матеріальною точкою). З одного боку, абсолютно тверде тіло — сукупність матеріальних точок і, отже, має власну масу. З другого боку, можна уявити собі абсолютно тверде тіло, у якого немає власної маси. Воно дає змогу «реалізувати» зв'язки (в'язі), що накладаються на матеріальні точки. Наприклад, невагомі тверді стрижні можуть з'єднувати ті самі матеріальні точки, про які йде мова у визначенні абсолютно твердого тіла. Зроблене допущення дає змогу повністю звести механіку абсолютно твердого тіла до механіки матеріальних точок (з накладеними в'язями), але й має власний зміст (корисні поняття та співвідношення, які формулюють у рамках моделі абсолютно твердого тіла), що представляє великий теоретичний і практичний інтерес. Для характеристики інерційних і гравітаційних властивостей тіла необхідна не тільки маса (як для матеріальної точки), а й щільність її розподілу по об'єму тіла. Зазвичай, як міру інерційності обертового руху приймають момент інерції тіла. Абстракція абсолютно твердого тіла зручна при розгляді обертового руху. Реальні тіла при обертанні деформуються. Величина цієї деформації залежить від швидкості обертання і від властивостей тіла. Якщо обертати тягарець на ґумці, то деформація значна, у випадку механічно жорстких деталей механізмів — мала, і нею можна знехтувати. Bryła sztywna (inaczej: ciało sztywne, ciało rozciągłe) – pojęcie używane w fizyce oznaczające ciało fizyczne, którego elementy (części, punkty materialne) nie mogą się względem siebie przemieszczać. Jest to idealizacja ciał fizycznych, w których uwzględnia się zmiany położenia ich punktów względem siebie i określa się je mianem ośrodków ciągłych. Położenie, a tym samym i ruch, ciała sztywnego można opisać przez określenie położenia jego wybranego dowolnego punktu, oraz określenie obrotu. Do opisu położenia w trójwymiarowej przestrzeni potrzeba 3 współrzędnych, tak samo do określenia obrotu bryły trzeba 3 współrzędne. W wyniku tego, ciało sztywne w trójwymiarowej przestrzeni ma sześć stopni swobody. Pojęcie punktu materialnego jest uproszczeniem bryły sztywnej, zakładającym, że ruch obrotowy ciała z pewnych względów nie jest istotny. Абсолю́тно твёрдое те́ло — второй опорный объект механики наряду с материальной точкой. Механика абсолютно твёрдого тела полностью сводима к механике материальных точек (с наложенными связями), но имеет собственное содержание (полезные понятия и соотношения, которые могут быть сформулированы в рамках модели абсолютно твёрдого тела), представляющее большой теоретический и практический интерес. En Mecánica, se considera un cuerpo rígido a un sistema de partículas tal que las distancias entre ellas no varían. Para la mayoría de los cuerpos sólidos en condiciones ordinarias los cambios de forma y tamaño son lo suficientemente pequeños para que puedan despreciarse.​ Por lo tanto, un cuerpo sólido es aquel objeto o sistema que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema con partículas cuyas posiciones no cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son totalmente rígidas y se deforman por la acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos. En stel kropp är inom klassisk mekanik en kropp som ej kan deformeras. Trots att det inte finns något material vari stela kroppar kan realiseras, är begreppet mycket användbart, speciellt som en modell för kroppar vars deformation är försumbar. Detta beror till stor del på att beskrivning och analys av mekaniken hos en stel kropp är avsevärt förenklad jämfört med mekaniken hos en flexibel eller deformabel kropp. Rörelsen hos stela kroppar studeras inom området stela kroppars dynamik. Avståndet mellan två punkter i en stel kropp kan aldrig förändras. Inom hållfasthetsläran kan en stel kropp antas ha en oändlig elasticitetsmodul. 剛体(ごうたい、英語: rigid body)とは、力の作用の下で変形しない物体のことである。物体を質点の集まり(質点系)と考えたとき、質点のが変化しない系として表すことができる。剛体は物体を理想化したモデルであり、現実の物体には完全な意味での剛体は存在せず、どんな物体でも力を加えられれば少なからず変形する。しかし、大きな力を加えなければ、多くの固体やは変形を無視することができて剛体として扱うことができる。剛体は、変形を考えないことから、その運動のみが扱われる。剛体の運動を扱う動力学は、剛体の力学(英語: rigid body dynamics)と呼ばれる。大きさを無視した質点の力学とは異なり、大きさをもつ剛体の力学は姿勢の変化(転向)が考えられる。こまの回転運動などは剛体の力学で扱われるテーマの一つである。 なお、物体の変形を考える理論として、弾性体や塑性体の理論がある。また、気体や液体は比較的自由に変形され、これを研究するのが流体力学である。これらの変形を考える分野は連続体力学と呼ばれる。 剛体の動力学は、剛体の質量が重心に集中したものとしたときの並進運動に関するニュートンの運動方程式と、重心のまわりの回転に関するオイラーの運動方程式で記述できる。 Le modèle du solide indéformable est un modèle de solide fréquemment utilisé en mécanique des systèmes de points matériels. Il s'agit d'une idéalisation de la notion usuelle de corps (à l'état) solide, considéré comme absolument rigide, et négligeant toute déformation. Rigida korpo estas fizika sistemo el rigide kunligitaj masopunktoj. Pro la rigida kunligo la distanco inter punktoj de iu ajn paro de la sistemo tute ne ŝanĝiĝas dum la tempo. Se oni prenas la punktojn kaj apartenantaj al la rigida korpo kaj ilia distanco estas , la rigideco de la kunligo matematike signifas ke validas ĉiam, ekzemple en karteziaj koordinatoj: La grandeco kaj la formo de rigida korpo tute ne ŝanĝiĝas kiam fortoj agas sur ĝi. La korpo povas nek deformiĝi nek tordiĝi nek fleksiĝi nek interne . La rigida korpo estas idealaĵo kiu ne reale ekzistas, sed ĝi estas ofte supozita por faciligi la solvon de fizikaj kaj teknikaj problemoj. 在物理学裏,理想刚体(英語:Rigid body或Rigid object)是一種有限尺寸,可以忽略形变的固体。不论是否感受到外力,在刚体內部,質點與質點之间的距离都不会改变。这种理想模型适用条件是,运动过程比固体中的弹性波的传播要缓慢得多。根據相對論,這種物體不可能實際存在,但物體通常可以假定為完美剛體,前提是必須滿足運動速度遠小於光速的條件。 在经典力学裡,刚体通常被視為连续质量分佈体;在量子力学裏,刚体被視為一群粒子的聚集。例如,分子(由假定為質點的电子与核子组成)时常會被视为刚体。 Em mecânica clássica, um corpo rígido é um objeto idealizado em que a distância entre dois pontos (ou duas partículas) quaisquer que o compõem é invariável sob a ação de forças externas; isto é, um corpo indeformável sob quaisquer forças a ele aplicadas. Em linguagem matemática, é definido como um conjunto finito de N partículas de massas mi e posições ri (i = 1,..., N), tal que a distância entre duas partículas i e j, |ri-rj|, é constante no tempo. Em outras palavras, um corpo rígido é uma "nuvem" de partículas cuja distância entre elas não muda no tempo, assim não alterando as dimensões nem formas do corpo quando aplicada uma força. A massa total do corpo rígido, M, é o somatório das massas das partículas, Στη φυσική, κάθε στερεό σώμα παραμορφώνεται μόνιμα ή προσωρινά αν του ασκηθούν δυνάμεις. Μηχανικά στερεά σώματα λέγονται τα υποθετικά στερεά τα οποία δεν παραμορφώνονται όταν τους ασκούνται δυνάμεις. In physics, a rigid body (also known as a rigid object) is a solid body in which deformation is zero or so small it can be neglected. The distance between any two given points on a rigid body remains constant in time regardless of external forces or moments exerted on it. A rigid body is usually considered as a continuous distribution of mass. In the study of special relativity, a perfectly rigid body does not exist; and objects can only be assumed to be rigid if they are not moving near the speed of light. In quantum mechanics, a rigid body is usually thought of as a collection of point masses. For instance, molecules (consisting of the point masses: electrons and nuclei) are often seen as rigid bodies (see classification of molecules as rigid rotors). Tuhé těleso (dokonale tuhé těleso, absolutně tuhé těleso, nedeformovatelné těleso) je pro danou úlohu těleso, jehož tvar ani objem se v této úloze účinkem působících sil nemění. Stačí též, když případné deformační účinky jsou v dané úloze zanedbatelné. Síly, které na těleso působí, mají tedy jen pohybové účinky. Tento model skutečného tělesa se používá v případech, kdy dané těleso nelze nahradit hmotným bodem, protože jeho rozměry a tvar nelze zanedbat (např. je nutno vzít v úvahu jeho rotaci nebo odpor vnějšího prostředí závislý na tvaru tělesa), a přitom jsou deformační účinky sil zanedbatelné. Je-li reálné těleso chápáno jako soustava částic (atomů nebo molekul), pak lze takové těleso aproximovat . Přechod od reálného tělesa k dokonale tuhému tělesu pak odpovídá přechodu k soustavě hmotných bodů, ve které se vzdálenosti mezi jednotlivými hmotnými body působením libovolně velké vnější síly nemění. Oproti reálnému tělesu se v tuhém tělese vzdálenosti jeho jednotlivých částí nemění. Tento zjednodušený model je vhodný při studiu mnohých úloh mechaniky těles. Studiem dokonale tuhých těles se zabývá mechanika tuhého tělesa. Un sòlid rígid és, en mecànica, un cos format per un conjunt de punts que sempre estan a la mateixa distància entre ells. Un sòlid rígid en teoria pot tenir qualsevol dimensió, però a la pràctica el que és més interessant és estudiar els de tres dimensions i els de dues, que en realitat serien simplificacions d'objectes reals (per tant, de tres). Per definició, tots els punts que pertanyen a un sòlid rígid pertanyen a una mateixa referència, que s'anomena referència solidària. Un d'aquests punts és, a més, origen de coordenades d'aquesta referència, que en principi és mòbil. Es pot considerar que els altres punts es mouen respecte a l'origen, en aquesta referència amb velocitat d'arrossegament. Aquests punts no tenen per què tocar-se tots entre ells, poden ser, per exemple, els eixos d'una roda de bicicleta o dos cotxes que es desplacen a la mateixa velocitat en una carretera. Tampoc són necessàriament un objecte sencer, per exemple, en una bicicleta, el xassís serà sempre un sòlid rígid diferent de cada una de les rodes i de la cadena que les uneix, ja que cada una d'aquestes parts té moviments diferents (per exemple, el xassís no roda). Si les distàncies fossin variables, voldria dir que el cos canvia de forma, seria com de plastilina, un fluid o es trencaria. L'estudi del sòlid rígid pren interès quan l'orientació del cos és rellevant, ja que sinó és més fàcil suposar que és un punt. L'estudi del sòlid rígid es fa a través de diversos punts individuals del cos, ja que segons on se situï cadascun d'ells ens pot donar una informació o una altra. per exemple, dos punts de cossos o superfícies diferents tenen sempre la mateixa velocitat, això vol dir que, per exemple, el punt mitjà d'una roda que toca a terra té velocitat -com el terra- nul·la. Der starre Körper ist in der klassischen Mechanik eine idealisierte Modellvorstellung, die von einem nicht verformbaren Körper ausgeht. Der Körper kann eine kontinuierliche Massenverteilung aufweisen oder ein System von diskreten Massenpunkten sein (z. B. Atome, Moleküle). Die Nichtverformbarkeit bedeutet, dass zwei beliebige Punkte des Körpers unabhängig von äußeren Kräften immer den gleichen Abstand zueinander besitzen. Verformungen wie Durchbiegung, Kompression, Dehnung oder innere Schwingungen werden damit ausgeschlossen. Die Mechanik starrer Körper oder Stereomechanik (von griechisch στερεός stereós, deutsch ‚steif, hart, fest‘) befasst sich mit der Bewegung starrer Körper unter dem Einfluss äußerer Kräfte. Ein wichtiges Teilgebiet ist die Statik starrer Körper, die sich mit ruhenden starren Körpern befasst. Als Bewegungen treten in der Mechanik starrer Körper ausschließlich Translationsbewegungen des gesamten Körpers in eine Richtung und Rotationsbewegungen des Körpers um eine Achse auf.Zusätzliche Bewegungsformen, wie Schwingungen einzelner Massenpunkte oder Verformungen des Körpers, werden in der allgemeineren Mechanik fester Körper mit den Methoden der Kontinuumsmechanik, Elastizitätstheorie, Plastizitätstheorie oder Festigkeitslehre behandelt. In der Realität gibt es keine starren Körper, da sich jeder Körper unter der Einwirkung von Kräften verformt. Häufig sind die Verformungen jedoch so gering, dass sie für Berechnungen vernachlässigt werden können und diese Idealisierung probat ist. Die Modellvorstellung des starren Körpers findet so vielfache Anwendung, insbesondere in den Teilgebieten der Statik und der Kinematik der Technischen Mechanik, sowie als Anwendung in der Robotik, der Auslegung von Fahrwerken und Motoren, siehe Mehrkörpersystem und Mehrkörpersimulation. Die Kreiseltheorie ist die Wissenschaft von der Drehung starrer Körper.
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