| dbo:abstract
|
- Un vehicle terrestre no tripulat o UGV, sigles de l'anglès Unmanned Ground Vehicle, és un vehicle terrestre sense persones a bord dissenyat per complir tasques de caràcter civil o militar controlat per un humà a distància o amb un cert grau d'autonomia. N'hi ha de molts tipus, formes i tenen un gran ventall d'aplicacions, però generalment són usats en tasques repetitives, de transport o de treball en entorns bruts o perillosos on els humans no podrien fer la feina amb seguretat. Els UGV són la versió terrestre dels vehicles aeris no tripulats o UAV's, (Unmanned Aerial Vehicle), i dels vehicles marins o submarins no tripulats, (Unmanned Surface Vehicle) i ROV's (Remotely Operated underwater Vehicle), respectivament. La comunitat acadèmica, o científica, sol anomenar robots mòbils als UGV's, sobretot quan tenen un cert grau d'autonomia. En la cultura popular els UGV's solen englobar-se en el terme robot, siguin o no autònoms. I és la comunitat militar la que usa més normalment el terme UGV per a major precisió, ja que gran part dels UGV's que s'usen actualment per a tasques bèl·liques no són autònoms i per tant el terme robot no s'hi adapta. Avui en dia existeixen i s'estan desenvolupant tot tipus d'UGV tant pel sector civil com pel militar per a una gran varietat d'aplicacions. Es preveu una ràpida expansió del mercat civil dels UGV mitjançant la tecnologia desenvolupada, primerament, per a tasques militars o espacials. (ca)
- العربات البرية غير المؤهولة أو مركبات أرضية بدون طاقم هي عربات لا يكون على متنها سائق. يمكن تقسيم هذه العربات على عدة أسس كالوظيفة أو طريقة الدفع أو درجة التحكم الذاتي. فهناك عربات تكون متحكم فيها عن بعد كما أنه هناك عربات أخرى ذاتية التحكم بالإضافة إلى المزيج بين الحالتين. أما بالنسبة للدفع فإن استعمال العجلات والسلاسل هو الشائع في هذه العربات بالإضافة إلى التنقل عن طريق الأرجل إلا أن العربات من النوع الأخير كثيرا ما تسمى روبوت مع أن هذا الوصف يمكن سحبه على كل العربات من هذا النوع. ويعتبر العسكريون من أهم المشجعين والدافعين إلى تطوير هذه التكنولوجيا مما ينعكس في أن أغلب التطبيقات أو دراسات التطبيقات لها حاليا هي في الميدان العسكري. حيث تشجع الداربا مثلا هذه البحوث بتنظيمها سنويا حيث تشارك الجامعات والشركات الخاصة بأحدث ما أنتجته في ميدان التحكم الذاتي بعربات غير مؤهولة عليها قطع أكثر من 800 كلم تقريبا بدون تدخل الإنسان والوصول إلى الهدف قبل غيرها من العربات.
* تعليق
* تعليق
* تعليق
* (ar)
- Ein unbemanntes Landfahrzeug (engl. unmanned ground freeride vehicle UGV) ist ein Landfahrzeug, das ohne Fahrer auskommt. Das Fahrzeug wird entweder ferngesteuert oder handelt autonom (vgl. hierzu autonomes Landfahrzeug). Ein ferngesteuertes Fahrzeug wird im englischen als ROV (remotely operated vehicle) bezeichnet. Eingesetzt werden sie zum Beispiel in Bereichen, die für Menschen zu gefährlich wären. In Zukunft wird die Fähigkeit zum autonomen Handeln weiter steigen und diesen Robotern weitere Tätigkeitsfelder öffnen. (de)
- Senhoma surtera (aŭ surgrunda) veturilo (angle Unmanned ground vehicles aŭ UGV) estas robota veturilo uzata por plilarĝigi la homan kapablon. UGV-j estas similaj al la (angle unmanned aerial vehicle, UAV). Tiuj robotoj estas uzataj por danĝeraj situoj, en la civila kaj en la militara afero. Ekzistas du klasoj de la senhomaj surteraj veturiloj: teledirektitaj (bombserĉo, vulkanaj esploroj ks.) aŭ aŭtonomaj (esplorado, spionado ks.). (eo)
- Un vehículo terrestre no tripulado o UGV (por el inglés unmanned ground vehicle) es un vehículo no tripulado que opera estando en contacto con el suelo. Los UGV se pueden utilizar en muchas aplicaciones en las que puede resultar inconveniente, peligroso o imposible tener un operador humano presente. Generalmente, el vehículo tendrá un conjunto de sensores para percibir su entorno y tomará decisiones sobre su comportamiento de forma autónoma o pasará la información a un operador humano en una ubicación diferente y él controlará el vehículo telemáticamente. El UGV es la contraparte terrestre de los vehículos aéreos no tripulados (UAV), los vehículos de superficie no tripulados (USV) y de los vehículos submarinos no tripulados (UUV). Los UGV están siendo activamente desarrollados con el fin de utilizarlos en una gran variedad de actividades aburridas, sucias o peligrosas, ya sean civiles o militares. (es)
- Kendaraan darat nirawak (Unmanned ground vehicle, UGV) adalah sebuah kendaraan yang beroperasi saat kontak dengan darat dan tanpa keberadaan manusia di dalamnya. UGV dapat dipakai untuk beberapa aplikasi dimana ini dapat menjadi tak memungkinkan, berbahaya, atau tak semestinya untuk dihadiri seorang operator manusia. Umumnya, kendaraan tersebut akan memiliki sebuah set sensor untuk mengamati lingkungan, dan akan secara otomatis membuat keputusan tentang perilakunya atau melayangkan informasi kepada operator manusia di tempat berbeda yang akan mengkontrol kendaraan tersebut melalui . UGV adalah counterpart berbasis darat dari pesawat nirawak dan . Robot-robot tanpa awal aktif dikembangkan untuk pemakaian sipil dan militer untuk melakukan kegiatan berulang, kotor dan berbahaya. (in)
- An unmanned ground vehicle (UGV) is a vehicle that operates while in contact with the ground and without an onboard human presence. UGVs can be used for many applications where it may be inconvenient, dangerous, or impossible to have a human operator present. Generally, the vehicle will have a set of sensors to observe the environment, and will either autonomously make decisions about its behavior or pass the information to a human operator at a different location who will control the vehicle through teleoperation. The UGV is the land-based counterpart to unmanned aerial vehicles and unmanned underwater vehicles. Unmanned robotics are being actively developed for both civilian and military use to perform a variety of dull, dirty, and dangerous activities. (en)
- 無人地上車両（むじんちじょうしゃりょう、英語: Unmanned ground vehicle, UGV）は、人間を乗せることなく陸上を走行する車両を指す。無人地上車両は人が居ることが危険や不可能、または不便であるなど多くの用途で使用することが可能である。一般的に、車両は周辺環境を観測するための一連のセンサーを持ち、自律的に行動に関する決定を下すか、別の場所に居る人間のオペレーターに対し情報を送信し、遠隔操作によって車両が制御される。 無人地上車両は、無人航空機（UAV）や（USV）、無人潜水艇（UUV）と対をなす陸上の乗り物である。無人ロボットは人が厭う様々な作業を行うため、官民問わず積極的に開発が行われている。 (ja)
- Obemannat markfordon (Eng: UGV förkortning av Unmanned ground vehicle) kallas fordon som kan framföras utan förare. Det finns två typer av förarlösa markgående fordon, de som fjärrstyrs och de som är autonoma. För den senare typen av fordon arrangerar DARPA en tävling kallad DARPA Grand Challenge. (sv)
- Veículos Terrestres Não-Tripulados (VTNT) ou Unmanned Ground Vehicles (UGV) são robôs terrestres desenvolvidos para serem utilizados como uma extensão dos recursos humanos. Este tipo de robô pode ser dotado de algum grau de autonomia (autônomo ou semi-autônomo) ou ser remotamente operado. Sua capacidade de exploração do ambiente e dos diversos tipos de terreno associados está diretamente relacionada ao mecanismo que utiliza para locomoção (rodas, lagartas, pernas etc). O desenvolvimento de tais veículos abrange linhas de pesquisa como percepção, navegação, planejamento de rotas, inteligência artificial, controle e atuação. (pt)
- Беспилотное наземное транспортное средство (БНТС) — наземное транспортное средство, функционирующее без экипажа (без пилота) на борту. БНТС находят применение там, где присутствия оператора-человека неудобно, опасно или невозможно. Как правило, транспортное средство оснащено набором датчиков для наблюдения за окружающей средой, и либо самостоятельно принимает решения о своем поведении, либо передает информацию с датчиков оператору-человеку, управляющему им по радиоканалу. БНТС является наземным аналогом беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и дистанционно управляемых подводных транспортных средств. Беспилотная робототехника активно разрабатывается как для гражданского, так и , чтобы выполнять различные монотонные и опасные задачи. (ru)
- Безпіло́тний назе́мний тра́нспортний за́сіб (БНТЗ) (англ. unmanned ground vehicle, UGV) — це наземний транспортний засіб, який функціонує без наявності на борту людини. БНТЗ можуть бути використані для багатьох застосувань, якщо це може бути незручним, небезпечним або неможливим для присутності оператора-людини. Як правило, транспортний засіб має набір датчиків для спостереження за навколишнім середовищем і буде або самостійно приймати рішення щодо своєї поведінки, або передавати інформацію оператору-людині, яка керує ним по радіоканалу. БНТЗ є наземним аналогом безпілотних літальних апаратів та дистанційно керованих підводних транспортних засобів. Безпілотна робототехніка активно розробляється як для цивільного, так і для військового використання, щоб виконувати різноманітні нудні, брудні та небезпечні завдання. (uk)
- 無人地面載具（Unmanned ground vehicle、縮寫為UGV），或稱地面無人機、地上無人機，是一種無須搭載成員並在地面運行的載具。應用於對人員不方便、危險或不能進入的地方，例如對炸彈的探測與處理。一些無人地面載具是從載人載具改裝而成的也有娛樂用途的地面無人機。自動駕駛汽車也可視為廣義的無人地面載具。 (zh)
|
| rdfs:comment
|
- Ein unbemanntes Landfahrzeug (engl. unmanned ground freeride vehicle UGV) ist ein Landfahrzeug, das ohne Fahrer auskommt. Das Fahrzeug wird entweder ferngesteuert oder handelt autonom (vgl. hierzu autonomes Landfahrzeug). Ein ferngesteuertes Fahrzeug wird im englischen als ROV (remotely operated vehicle) bezeichnet. Eingesetzt werden sie zum Beispiel in Bereichen, die für Menschen zu gefährlich wären. In Zukunft wird die Fähigkeit zum autonomen Handeln weiter steigen und diesen Robotern weitere Tätigkeitsfelder öffnen. (de)
- Senhoma surtera (aŭ surgrunda) veturilo (angle Unmanned ground vehicles aŭ UGV) estas robota veturilo uzata por plilarĝigi la homan kapablon. UGV-j estas similaj al la (angle unmanned aerial vehicle, UAV). Tiuj robotoj estas uzataj por danĝeraj situoj, en la civila kaj en la militara afero. Ekzistas du klasoj de la senhomaj surteraj veturiloj: teledirektitaj (bombserĉo, vulkanaj esploroj ks.) aŭ aŭtonomaj (esplorado, spionado ks.). (eo)
- 無人地上車両（むじんちじょうしゃりょう、英語: Unmanned ground vehicle, UGV）は、人間を乗せることなく陸上を走行する車両を指す。無人地上車両は人が居ることが危険や不可能、または不便であるなど多くの用途で使用することが可能である。一般的に、車両は周辺環境を観測するための一連のセンサーを持ち、自律的に行動に関する決定を下すか、別の場所に居る人間のオペレーターに対し情報を送信し、遠隔操作によって車両が制御される。 無人地上車両は、無人航空機（UAV）や（USV）、無人潜水艇（UUV）と対をなす陸上の乗り物である。無人ロボットは人が厭う様々な作業を行うため、官民問わず積極的に開発が行われている。 (ja)
- Obemannat markfordon (Eng: UGV förkortning av Unmanned ground vehicle) kallas fordon som kan framföras utan förare. Det finns två typer av förarlösa markgående fordon, de som fjärrstyrs och de som är autonoma. För den senare typen av fordon arrangerar DARPA en tävling kallad DARPA Grand Challenge. (sv)
- Veículos Terrestres Não-Tripulados (VTNT) ou Unmanned Ground Vehicles (UGV) são robôs terrestres desenvolvidos para serem utilizados como uma extensão dos recursos humanos. Este tipo de robô pode ser dotado de algum grau de autonomia (autônomo ou semi-autônomo) ou ser remotamente operado. Sua capacidade de exploração do ambiente e dos diversos tipos de terreno associados está diretamente relacionada ao mecanismo que utiliza para locomoção (rodas, lagartas, pernas etc). O desenvolvimento de tais veículos abrange linhas de pesquisa como percepção, navegação, planejamento de rotas, inteligência artificial, controle e atuação. (pt)
- Беспилотное наземное транспортное средство (БНТС) — наземное транспортное средство, функционирующее без экипажа (без пилота) на борту. БНТС находят применение там, где присутствия оператора-человека неудобно, опасно или невозможно. Как правило, транспортное средство оснащено набором датчиков для наблюдения за окружающей средой, и либо самостоятельно принимает решения о своем поведении, либо передает информацию с датчиков оператору-человеку, управляющему им по радиоканалу. БНТС является наземным аналогом беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и дистанционно управляемых подводных транспортных средств. Беспилотная робототехника активно разрабатывается как для гражданского, так и , чтобы выполнять различные монотонные и опасные задачи. (ru)
- 無人地面載具（Unmanned ground vehicle、縮寫為UGV），或稱地面無人機、地上無人機，是一種無須搭載成員並在地面運行的載具。應用於對人員不方便、危險或不能進入的地方，例如對炸彈的探測與處理。一些無人地面載具是從載人載具改裝而成的也有娛樂用途的地面無人機。自動駕駛汽車也可視為廣義的無人地面載具。 (zh)
- العربات البرية غير المؤهولة أو مركبات أرضية بدون طاقم هي عربات لا يكون على متنها سائق. يمكن تقسيم هذه العربات على عدة أسس كالوظيفة أو طريقة الدفع أو درجة التحكم الذاتي. فهناك عربات تكون متحكم فيها عن بعد كما أنه هناك عربات أخرى ذاتية التحكم بالإضافة إلى المزيج بين الحالتين. أما بالنسبة للدفع فإن استعمال العجلات والسلاسل هو الشائع في هذه العربات بالإضافة إلى التنقل عن طريق الأرجل إلا أن العربات من النوع الأخير كثيرا ما تسمى روبوت مع أن هذا الوصف يمكن سحبه على كل العربات من هذا النوع. ويعتبر العسكريون من أهم المشجعين والدافعين إلى تطوير هذه التكنولوجيا مما ينعكس في أن أغلب التطبيقات أو دراسات التطبيقات لها حاليا هي في الميدان العسكري. حيث تشجع الداربا مثلا هذه البحوث بتنظيمها سنويا حيث تشارك الجامعات والشركات الخاصة بأحدث ما أنتجته في ميدان التحكم الذاتي بعربات غير مؤهولة عليها قطع أكثر من (ar)
- Un vehicle terrestre no tripulat o UGV, sigles de l'anglès Unmanned Ground Vehicle, és un vehicle terrestre sense persones a bord dissenyat per complir tasques de caràcter civil o militar controlat per un humà a distància o amb un cert grau d'autonomia. N'hi ha de molts tipus, formes i tenen un gran ventall d'aplicacions, però generalment són usats en tasques repetitives, de transport o de treball en entorns bruts o perillosos on els humans no podrien fer la feina amb seguretat. (ca)
- Un vehículo terrestre no tripulado o UGV (por el inglés unmanned ground vehicle) es un vehículo no tripulado que opera estando en contacto con el suelo. Los UGV se pueden utilizar en muchas aplicaciones en las que puede resultar inconveniente, peligroso o imposible tener un operador humano presente. Generalmente, el vehículo tendrá un conjunto de sensores para percibir su entorno y tomará decisiones sobre su comportamiento de forma autónoma o pasará la información a un operador humano en una ubicación diferente y él controlará el vehículo telemáticamente. (es)
- Kendaraan darat nirawak (Unmanned ground vehicle, UGV) adalah sebuah kendaraan yang beroperasi saat kontak dengan darat dan tanpa keberadaan manusia di dalamnya. UGV dapat dipakai untuk beberapa aplikasi dimana ini dapat menjadi tak memungkinkan, berbahaya, atau tak semestinya untuk dihadiri seorang operator manusia. Umumnya, kendaraan tersebut akan memiliki sebuah set sensor untuk mengamati lingkungan, dan akan secara otomatis membuat keputusan tentang perilakunya atau melayangkan informasi kepada operator manusia di tempat berbeda yang akan mengkontrol kendaraan tersebut melalui . (in)
- An unmanned ground vehicle (UGV) is a vehicle that operates while in contact with the ground and without an onboard human presence. UGVs can be used for many applications where it may be inconvenient, dangerous, or impossible to have a human operator present. Generally, the vehicle will have a set of sensors to observe the environment, and will either autonomously make decisions about its behavior or pass the information to a human operator at a different location who will control the vehicle through teleoperation. (en)
- Безпіло́тний назе́мний тра́нспортний за́сіб (БНТЗ) (англ. unmanned ground vehicle, UGV) — це наземний транспортний засіб, який функціонує без наявності на борту людини. БНТЗ можуть бути використані для багатьох застосувань, якщо це може бути незручним, небезпечним або неможливим для присутності оператора-людини. Як правило, транспортний засіб має набір датчиків для спостереження за навколишнім середовищем і буде або самостійно приймати рішення щодо своєї поведінки, або передавати інформацію оператору-людині, яка керує ним по радіоканалу. (uk)
|
.jpg){kind=link}
.jpg){kind=link}
