| dbo:abstract
|
- Multicopter bzw. Multikopter sind Luftfahrzeuge, die über mehrere in einer Ebene angeordnete, senkrecht, oder annähernd senkrecht, nach unten wirkende Rotoren oder Propeller benutzen, um Auftrieb und durch Neigung der Rotorebene auch Vortrieb zu erzeugen. Im Unterschied zu Hubschraubern stabilisieren sich Multicopter über gegenläufige Rotorbewegungen, statt über einen um 90° zur Drehachse geneigten Heckrotor. Je nach Anzahl der Rotoren spricht man auch von Quadrocoptern (vier Rotoren), Hexacoptern (sechs Rotoren) oder Octocoptern (acht Rotoren). Eine weniger übliche Bauform ist der Tricopter (drei Rotoren). Weitere Sonderformen existieren, sind jedoch üblicherweise Machbarkeitsstudien. Das Funktionsprinzip wird sowohl in der bemannten Luftfahrt, zum Beispiel in autonomen Flugtaxis, wie auch in unbemannten Luftfahrzeugen (umgangssprachlich auch „Drohnen“ genannt) angewendet. (de)
- Un multirrotor o multicóptero es un helicóptero con más de dos rotores. Los multirrotores modernos utilizan normalmente palas de paso fijo, el ángulo del rotor no varía cuando las palas giran, el control del movimiento del vehículo se consigue mediante la variación de la velocidad relativa de cada rotor para cambiar el empuje y el par producido por cada uno de ellos. Debido a su facilidad de construcción y de control, los multirrotores se utilizan con frecuencia en los proyectos de modelos de helicópteros de radiocontrol en el que los nombres cuadricóptero, hexacóptero y octocóptero se utilizan normalmente para referirse a helicópteros de 4, 6 y 8 hélices respectivamente. (es)
- A multirotor or multicopter is a rotorcraft with more than two lift-generating rotors. An advantage of multirotor aircraft is the simpler rotor mechanics required for flight control. Unlike single- and double-rotor helicopters which use complex variable pitch rotors whose pitch varies as the blade rotates for flight stability and control, multirotors often use fixed-pitch blades; control of vehicle motion is achieved by varying the relative speed of each rotor to change the thrust and torque produced by each. Due to their ease of both construction and control, multirotor aircraft are frequently used in radio control aircraft and unmanned aerial vehicle (UAV) (drone) projects in which the names tricopter, quadcopter, hexacopter and octocopter are frequently used to refer to 3-, 4-, 6- and 8-rotor rotorcraft, respectively. There is also the X8 (also called octo-quad) configuration that is similar to the quadracopter design, except that it has eight rotors; the lower of which have a reversed rotation direction. In order to allow more power and stability at reduced weight, coaxial rotors can be employed, in which each arm has two motors, running in opposite directions which cancels out rotational torque (one facing up and one facing down). Also possible is the addition of horizontal propellers These types of rotorcraft (which have just 4 vertical propellers) are called quadplanes. (en)
- マルチコプター（英語: multicopter）とは、ヘリコプターの一種であり、3つ以上のローターを搭載した回転翼機のことである。「マルチローターヘリコプター」や単に「マルチローター」とも呼ばれ、中でもローターが4つのものはクワッドローターと呼称される。また、今日では特に無人航空機（ドローン）を指すことが多い。 (ja)
- 멀티콥터(multi-copter)는 기체(회전익항공기)에 로터(회전날개 또는 프로펠러)를 2개 이상 이용해 이착륙, 추진 그리고 회전하는 항공기이다. 싱글 로터인 경우는 특히 헬리콥터라고 한다. 프로펠러의 숫자에 따라 바이콥터(2개), 트리콥터(3개), 쿼드콥터(4개), 헥사콥터(6개), 옥토콥터(8개)로 분류할 수 있다.또한 네 개의 로터(회전날개)를 이용해 뜨고 추진하는 쿼드콥터(quadcopter)는 대중적으로 저렴한 비용으로 널리 보급되었으며 비행조건이 안정적인것으로 평가를 받는 멀티콥터이다. 각 로터는 연직 아래를 향해 있으며 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 멀티콥터의 움직임을 제어할 수 있다. 한편 이러한 멀티콥터를 2대 이상 연동하여 운전하는 경우는 별개로 비행 조정술에 해당한다고 할 수 있다. (ko)
- Multirotor eller multikopter är en luftfarkost, en helikopter som framdrivs av minst tre rotorer. Namnen tricopter, quadcopter, hexacopter och octocopter syftar på multirotorfarkoster med 3, 4, 6, respektive 8 rotorer. På grund av sin enkla konstruktion har multirotorer blivit mycket populära inom radiostyrt flyg. (sv)
- Мультикоптер (англ. Multirotor, multicopter, многороторный вертолёт, многолёт) — летательный аппарат, построенный по вертолётной схеме, с тремя и более несущими винтами. (ru)
- Мультико́птер (англ. multi rotor, multicopter, copter) — літальний апарат із довільною кількістю тягових гвинтів, розміщених в одній площині, що обертаються діагонально в протилежних напрямках. Назва «квадрокоптер» (англ. quadrocopter) стосується апаратів із чотирма роторами. Дана стаття розглядає малогабаритні, непілотовані апарати. Мультикоптери можуть виконувати вертикальний зліт і посадку, горизонтальний політ, а також стабільно зависати в повітрі. (uk)
- 多軸飛行器（multirotor aircraft），也称多旋翼直升机（multicopter），是一種具有超过兩個旋翼軸的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉動，帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。透過改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由於多旋翼比較簡單穩定，目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多，因而適合業餘、休閒使用。 因为多軸飛行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。 常见的有四軸、六軸、八軸飞行器。它的體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展到如今，多軸飛行器已可執行航拍電影取景、、及農業等飛行任務。亞馬遜等公司也進行研發，以在未來利用多軸飛行器進行宅配甚至載客等業務用途。有許多的公司提供了解決方案，如大疆创新等。 目前最新的研究提出了一种三旋翼飞行器，这也是迄今为止轴数最少的多轴飞行器。为了维持飞行器的稳定，每个旋翼配备了额外的伺服马达从而实现了全自由度飞行。区别于传统的四旋翼飞行器，该飞行器还能在空中指定位置随意改变姿态，这为避障提供了更加简便的思路。 (zh)
|
| rdfs:comment
|
- マルチコプター（英語: multicopter）とは、ヘリコプターの一種であり、3つ以上のローターを搭載した回転翼機のことである。「マルチローターヘリコプター」や単に「マルチローター」とも呼ばれ、中でもローターが4つのものはクワッドローターと呼称される。また、今日では特に無人航空機（ドローン）を指すことが多い。 (ja)
- 멀티콥터(multi-copter)는 기체(회전익항공기)에 로터(회전날개 또는 프로펠러)를 2개 이상 이용해 이착륙, 추진 그리고 회전하는 항공기이다. 싱글 로터인 경우는 특히 헬리콥터라고 한다. 프로펠러의 숫자에 따라 바이콥터(2개), 트리콥터(3개), 쿼드콥터(4개), 헥사콥터(6개), 옥토콥터(8개)로 분류할 수 있다.또한 네 개의 로터(회전날개)를 이용해 뜨고 추진하는 쿼드콥터(quadcopter)는 대중적으로 저렴한 비용으로 널리 보급되었으며 비행조건이 안정적인것으로 평가를 받는 멀티콥터이다. 각 로터는 연직 아래를 향해 있으며 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 멀티콥터의 움직임을 제어할 수 있다. 한편 이러한 멀티콥터를 2대 이상 연동하여 운전하는 경우는 별개로 비행 조정술에 해당한다고 할 수 있다. (ko)
- Multirotor eller multikopter är en luftfarkost, en helikopter som framdrivs av minst tre rotorer. Namnen tricopter, quadcopter, hexacopter och octocopter syftar på multirotorfarkoster med 3, 4, 6, respektive 8 rotorer. På grund av sin enkla konstruktion har multirotorer blivit mycket populära inom radiostyrt flyg. (sv)
- Мультикоптер (англ. Multirotor, multicopter, многороторный вертолёт, многолёт) — летательный аппарат, построенный по вертолётной схеме, с тремя и более несущими винтами. (ru)
- Мультико́птер (англ. multi rotor, multicopter, copter) — літальний апарат із довільною кількістю тягових гвинтів, розміщених в одній площині, що обертаються діагонально в протилежних напрямках. Назва «квадрокоптер» (англ. quadrocopter) стосується апаратів із чотирма роторами. Дана стаття розглядає малогабаритні, непілотовані апарати. Мультикоптери можуть виконувати вертикальний зліт і посадку, горизонтальний політ, а також стабільно зависати в повітрі. (uk)
- 多軸飛行器（multirotor aircraft），也称多旋翼直升机（multicopter），是一種具有超过兩個旋翼軸的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉動，帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。透過改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。由於多旋翼比較簡單穩定，目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多，因而適合業餘、休閒使用。 因为多軸飛行器容易制造和控制，所以常用来制作模型和遥控飞行器。 常见的有四軸、六軸、八軸飞行器。它的體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展到如今，多軸飛行器已可執行航拍電影取景、、及農業等飛行任務。亞馬遜等公司也進行研發，以在未來利用多軸飛行器進行宅配甚至載客等業務用途。有許多的公司提供了解決方案，如大疆创新等。 目前最新的研究提出了一种三旋翼飞行器，这也是迄今为止轴数最少的多轴飞行器。为了维持飞行器的稳定，每个旋翼配备了额外的伺服马达从而实现了全自由度飞行。区别于传统的四旋翼飞行器，该飞行器还能在空中指定位置随意改变姿态，这为避障提供了更加简便的思路。 (zh)
- Multicopter bzw. Multikopter sind Luftfahrzeuge, die über mehrere in einer Ebene angeordnete, senkrecht, oder annähernd senkrecht, nach unten wirkende Rotoren oder Propeller benutzen, um Auftrieb und durch Neigung der Rotorebene auch Vortrieb zu erzeugen. Im Unterschied zu Hubschraubern stabilisieren sich Multicopter über gegenläufige Rotorbewegungen, statt über einen um 90° zur Drehachse geneigten Heckrotor. Je nach Anzahl der Rotoren spricht man auch von Quadrocoptern (vier Rotoren), Hexacoptern (sechs Rotoren) oder Octocoptern (acht Rotoren). Eine weniger übliche Bauform ist der Tricopter (drei Rotoren). Weitere Sonderformen existieren, sind jedoch üblicherweise Machbarkeitsstudien. (de)
- Un multirrotor o multicóptero es un helicóptero con más de dos rotores. Los multirrotores modernos utilizan normalmente palas de paso fijo, el ángulo del rotor no varía cuando las palas giran, el control del movimiento del vehículo se consigue mediante la variación de la velocidad relativa de cada rotor para cambiar el empuje y el par producido por cada uno de ellos. (es)
- A multirotor or multicopter is a rotorcraft with more than two lift-generating rotors. An advantage of multirotor aircraft is the simpler rotor mechanics required for flight control. Unlike single- and double-rotor helicopters which use complex variable pitch rotors whose pitch varies as the blade rotates for flight stability and control, multirotors often use fixed-pitch blades; control of vehicle motion is achieved by varying the relative speed of each rotor to change the thrust and torque produced by each. (en)
|
