| dbo:abstract
|
- Occupancy Grid Mapping refers to a family of computer algorithms in probabilistic robotics for mobile robots which address the problem of generating maps from noisy and uncertain sensor measurement data, with the assumption that the robot pose is known. Occupancy grids were first proposed by H. Moravec and A. Elfes in 1985. The basic idea of the occupancy grid is to represent a map of the environment as an evenly spaced field of binary random variables each representing the presence of an obstacle at that location in the environment. Occupancy grid algorithms compute approximate posterior estimates for these random variables. (en)
- Occupancy grid mapping is een Engelstalige term die verwijst naar een verzameling van algoritmen binnen het domein van de probabilistische robotica. Zij kunnen gebruikt worden door een mobiele robot om consistente omgevingskaarten te genereren op basis van mogelijk onzekere en door ruis beïnvloede sensordata, op voorwaarde dat de pose van de robot perfect gekend is. Een kaart (map) wordt hierbij gezien als een veld van willekeurige variabelen die in een raster worden geordend. Elke variabele is binair en geeft weer of de overeenkomstige locatie al dan niet bezet (occupied) is. De occupancy grid mapping-algoritmen zorgen voor een goede a-posteriori-schatting betreffende de waarschijnlijkheid van de waarden van deze variabelen. In de praktijk worden dergelijke algoritmen voornamelijk gebruikt voor de creatie van duidelijke kaarten voor navigatie, nadat er eerdere SLAM-technieken werden gebruikt. (nl)
|
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 4320 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| rdfs:comment
|
- Occupancy Grid Mapping refers to a family of computer algorithms in probabilistic robotics for mobile robots which address the problem of generating maps from noisy and uncertain sensor measurement data, with the assumption that the robot pose is known. Occupancy grids were first proposed by H. Moravec and A. Elfes in 1985. (en)
- Occupancy grid mapping is een Engelstalige term die verwijst naar een verzameling van algoritmen binnen het domein van de probabilistische robotica. Zij kunnen gebruikt worden door een mobiele robot om consistente omgevingskaarten te genereren op basis van mogelijk onzekere en door ruis beïnvloede sensordata, op voorwaarde dat de pose van de robot perfect gekend is. Een kaart (map) wordt hierbij gezien als een veld van willekeurige variabelen die in een raster worden geordend. Elke variabele is binair en geeft weer of de overeenkomstige locatie al dan niet bezet (occupied) is. De occupancy grid mapping-algoritmen zorgen voor een goede a-posteriori-schatting betreffende de waarschijnlijkheid van de waarden van deze variabelen. (nl)
|
| rdfs:label
|
- Occupancy grid mapping (en)
- Occupancy grid mapping (nl)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
