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- iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Die Entwicklung von iCub wird von sieben europäischen Universitäten getragen. Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. In seiner finalen Version wird er über 53 Freiheitsgrade verfügen. Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung, Objekterkennung und Manipulation. Die Kosten für den iCub werden mit ca. 200.000 EUR angegeben. Sechs iCubs werden an Projekte vergeben, auf die sich europäische Forscher bewerben können. Die Konstruktion und Programmierung des iCubs ist in einem Dokumentarfilm mit dem Titel Plug & Pray (2010) verfilmt worden. (de)
- iCub es un robot humanoide de código abierto de un metro de altura para la investigación de la cognición social e inteligencia artificial. Fue diseñado por el Consorcio RobotCub de varias universidades europeas y construido por el Instituto italiano de Tecnología, y ahora está apoyado por otros proyectos como ITALK. El robot es de código abierto, con el diseño del hardware, del software y la documentación, todo liberado bajo la licencia GPL. El nombre es un acrónimo parcial, cub viene de Cuerpo Universal Cognitivo (Cognitive Universal Body en inglés). La financiación inicial para el proyecto fue de 8.5 millones de euros de Unit E5 – Robótica y Sistemas Cognitivos - del Sépitmo Programa de Framework de la Comisión Europea, y esto duró 65 meses, desde el 1 de septiembre de 2004 hasta el 31 de enero de 2010. La motivación detrás del fuerte diseño humanoide es la hipótesis de la cognición en el cuerpo (embodied cognition en inglés), que el robot pueda moverse y ser manipulado como un humano juega un rol importante en el desarrollo de la cognición humana. Un bebé aprende muchas habilidades cognitivas por interaccionar con su entorno y otros humanos utilizando sus extremidades y sentidos, y consiguientemente su modelo interno del mundo es en gran parte determinado por la forma del cuerpo humano. El robot fue diseñado para probar esta hipótesis permitiendo escenarios de aprendizaje cognitivo para ser actuados como una reproducción aproximada del sistema perceptivo y articulado de un niño pequeño de modo que podría interaccionar con el mundo en la misma manera que cualquier niño puede hacer. (es)
- iCub is a 1 metre tall open source robotics humanoid robot testbed for research into human cognition and artificial intelligence. It was designed by the RobotCub Consortium of several European universities and built by Italian Institute of Technology, and is now supported by other projects such as ITALK. The robot is open-source, with the hardware design, software and documentation all released under the GPL license. The name is a partial acronym, cub standing for Cognitive Universal Body. Initial funding for the project was €8.5 million from Unit E5 – Cognitive Systems and Robotics – of the European Commission's Seventh Framework Programme, and this ran for 65 months from 1 September 2004 until 31 January 2010. The motivation behind the strongly humanoid design is the embodied cognition hypothesis, that human-like manipulation plays a vital role in the development of human cognition. A baby learns many cognitive skills by interacting with its environment and other humans using its limbs and senses, and consequently its internal model of the world is largely determined by the form of the human body. The robot was designed to test this hypothesis by allowing cognitive learning scenarios to be acted out by an accurate reproduction of the perceptual system and articulation of a small child so that it could interact with the world in the same way that such a child does. (en)
- iCub est un petit robot humanoïde conçu par le consortium RobotCub en 2006, composé de plusieurs universités à travers toute l'Europe. L'objectif principal de cette plate-forme est l'étude de la cognition robotique « développementale », par le biais de la mise en œuvre d'algorithmes bio-inspirés ou non. C'est un projet ouvert à de nombreux égards : les plans et les spécifications du robot sont accessibles à tous, et tous les logiciels sont Open source. (fr)
- iCub è un robot androide costruito dall'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova. Alto 104 cm e pesante 22 kg, la sua estetica e funzionalità ricordano quelle di un bambino di circa tre anni. iCub viene sviluppato congiuntamente al RobotCub Consortium, una società mista di alcune università europee. Il maggiore scopo di questa piattaforma informatica e hardware è quella di studiare la cognizione, attraverso l'implementazione di algoritmi motivati dalla biologia. Il progetto è open-source sia per il software disponibile gratis e non criptato, che per la parte hardware, approfonditamente descritta nelle sue componenti, con pezzi reperibili sul mercato. iCub è stato presentato dall'IIT al Festival della Scienza di Genova nel 2009, dopo una serie di prototipi di complessità crescente, in base a ricerche iniziate nel 2003. (it)
- iCub — гуманоидный робот, разрабатываемый консорциумом The RobotCub Project.В качестве основных научных целей были выбраны исследования когнитивной (обучаемой) манипуляции (жестикуляция, имитация движений, взаимодействие с помощью системы жестов), восприятие окружающей среды, передвижение, ассоциативное восприятие человеческой речи.В качестве главной инженерной цели были выдвинуто создание гуманоидной платформы, общеупотребительной для всего научного сообщества. Есть около двадцати iCub в различных лабораториях, в основном в Европе, по одному в США, Турции и Японии. Стоимостью каждого робота около € 250,000 в зависимости от версии. (ru)
- Os iCub são pequenos robôs humanóides desenvolvidos pela RobotCub Consortium, num projeto envolvendo diversas universidades da Europa e cujo objetivo é entender como funciona a consciência humana. (pt)
- iCub — гуманоїдний робот, що розробляється консорціумом . Як основні наукові цілі були обрані дослідження когнітивної (що навчається) маніпуляції (жестикуляція, імітація рухів, взаємодія за допомогою системи жестів), сприйняття навколишнього середовища, пересування, асоціативне сприйняття людської мови.Як головну інженерну мету було висунуто створення гуманоїдної платформи, загальновживаної для всього наукового співтовариства. (uk)
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- An iCub robot in Trento, Italy, in 2018. The robot is 104 cm high and weighs around 22 kg (en)
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- Free/Libre operating systems: Linux, FreeBSD, NetBSD, OpenBSD; (en)
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- Os iCub são pequenos robôs humanóides desenvolvidos pela RobotCub Consortium, num projeto envolvendo diversas universidades da Europa e cujo objetivo é entender como funciona a consciência humana. (pt)
- iCub — гуманоїдний робот, що розробляється консорціумом . Як основні наукові цілі були обрані дослідження когнітивної (що навчається) маніпуляції (жестикуляція, імітація рухів, взаємодія за допомогою системи жестів), сприйняття навколишнього середовища, пересування, асоціативне сприйняття людської мови.Як головну інженерну мету було висунуто створення гуманоїдної платформи, загальновживаної для всього наукового співтовариства. (uk)
- iCub ist ein humanoider Roboter des RobotCub-Projekts, der eine offene Forschungs-Plattform für Kognition sein soll. Die Plattform wird nach Entwicklung frei verfügbar sein und die Roboter-Software wird als Open-Source-Software entwickelt. Die Entwicklung von iCub wird von sieben europäischen Universitäten getragen. Das Erscheinungsbild des iCub ist einem etwa drei- bis vierjährigen Kind nachempfunden. In seiner finalen Version wird er über 53 Freiheitsgrade verfügen. Als Grundfähigkeiten besitzt der Roboter Krabbeln, allgemeine Bildverarbeitung, Objekterkennung und Manipulation. (de)
- iCub es un robot humanoide de código abierto de un metro de altura para la investigación de la cognición social e inteligencia artificial. Fue diseñado por el Consorcio RobotCub de varias universidades europeas y construido por el Instituto italiano de Tecnología, y ahora está apoyado por otros proyectos como ITALK. El robot es de código abierto, con el diseño del hardware, del software y la documentación, todo liberado bajo la licencia GPL. El nombre es un acrónimo parcial, cub viene de Cuerpo Universal Cognitivo (Cognitive Universal Body en inglés). La financiación inicial para el proyecto fue de 8.5 millones de euros de Unit E5 – Robótica y Sistemas Cognitivos - del Sépitmo Programa de Framework de la Comisión Europea, y esto duró 65 meses, desde el 1 de septiembre de 2004 hasta el 31 (es)
- iCub is a 1 metre tall open source robotics humanoid robot testbed for research into human cognition and artificial intelligence. It was designed by the RobotCub Consortium of several European universities and built by Italian Institute of Technology, and is now supported by other projects such as ITALK. The robot is open-source, with the hardware design, software and documentation all released under the GPL license. The name is a partial acronym, cub standing for Cognitive Universal Body. Initial funding for the project was €8.5 million from Unit E5 – Cognitive Systems and Robotics – of the European Commission's Seventh Framework Programme, and this ran for 65 months from 1 September 2004 until 31 January 2010. (en)
- iCub è un robot androide costruito dall'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) di Genova. Alto 104 cm e pesante 22 kg, la sua estetica e funzionalità ricordano quelle di un bambino di circa tre anni. iCub viene sviluppato congiuntamente al RobotCub Consortium, una società mista di alcune università europee. Il maggiore scopo di questa piattaforma informatica e hardware è quella di studiare la cognizione, attraverso l'implementazione di algoritmi motivati dalla biologia. (it)
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- ICub (de)
- ICub (es)
- ICub (fr)
- ICub (en)
- ICub (it)
- ICub (pt)
- ICub (ru)
- ICub (uk)
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