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- يهتم علم الروبوتات الإدراكي (Cognitive robotics) بمنح الروبوتات سلوكًا ذكيًا من خلال تزويدها بنظام معالجة يسمح لها بالتعلم وكيفية الإدراك عند الاستجابة لأهداف معقدة في عالم معقد. (ar)
- Cognitive Robotics or Cognitive Technology is a subfield of robotics concerned with endowing a robot with intelligent behavior by providing it with a processing architecture that will allow it to learn and reason about how to behave in response to complex goals in a complex world. Cognitive robotics may be considered the engineering branch of embodied cognitive science and embodied embedded cognition, consisting of Robotic Process Automation, Artificial Intelligence, Machine Learning, Deep Learning, Optical Character Recognition, Image Processing, , Analytics, Software Development and System Integration. (en)
- La robótica cognitiva es la rama de la robótica que se ocupa de proporcionar al robot de un comportamiento inteligente dotándole de una arquitectura de procesamiento que le permite aprender y razonar acerca de cómo comportarse frente a complejos objetivos en arduos entornos. Dicha arquitectura de procesamiento, en combinación con los objetivos y el entorno del robot, determina completa y mecánicamente la forma en que el robot se mueve y se comporta. El usuario puede especificar los objetivos (ya sea directa o indirectamente), o bien puede que el mismo robot los determine. En este caso, se dice que es autónomo. Un robot es un dispositivo de entrada y salida de datos, construido con materia inanimada y cuyo comportamiento, en respuesta al entorno, está determinado por su diseño. Según esta definición, un ascensor es un robot. La cognición es la acción o proceso de adquisición de conocimientos y comprensión a través del pensamiento, la experiencia y los sentidos. La robótica cognitiva ve en la cognición animal el punto de partida para el desarrollo de los algoritmos computacionales de la robótica a diferencia de las tradicionales técnicas de inteligencia artificial, que pueden o no recurrir a los mamíferos y a la cognición humana como inspiración para el desarrollo de algoritmos. Las capacidades cognitivas de la robótica incluyen el proceso de la percepción, la asignación de la atención, la anticipación, la planificación, el razonamiento sobre otros agentes, y quizás el razonamiento sobre sus propios estados mentales. La robótica cognitiva encarna el comportamiento de los agentes inteligentes en el mundo físico (o en un mundo virtual, en el caso de la robótica cognitiva simulada). En la versión más ambiciosa, eso implica que el robot también debe ser capaz de actuar en el mundo real. Por lo tanto, un robot cognitivo debe presentar las siguientes características:
* Conocimiento.
* Creencias.
* Preferencias.
* .
* Actitudes informativas.
* Actitudes motivacionales (observación, comunicación, revisión de creencias, planificación).
* Capacidad para moverse en el mundo físico, y para interactuar de forma segura con sus objetos, incluyendo la manipulación de estos. La robótica cognitiva engloba la aplicación e integración de diversas disciplinas, pero se inspira fundamentalmente en la psicología y la investigación de la neurociencia. Los temas principales incluyen la representación del conocimiento, la motivación, el razonamiento automático, la planificación y el aprendizaje. Dentro de la robótica cognitiva, puede adoptarse una serie de diferentes metodologías que incluyen no sólo el enfoque de la IA simbólica clásica haciendo hincapié en el razonamiento y la representación simbólicos, sino también los enfoques inspirados más biológicamente que usan representaciones ruidosas y distribuidas. Un enfoque que intenta combinar uno simbólico con uno conexionista es el SS-RICS. Los enfoques de sistemas dinámicos y conexionistas más puros incluyen, por ejemplo, redes de neuronas recurrentes de tiempo continuo (CTRNNs), según los estudios de y sus colaboradores y la teoría de la resonancia adaptiva (ART), desarrollada por y sus compañeros. Una de las técnicas de aprendizaje que se utilizan en los robots es el aprendizaje por imitación . En otras palabras, el robot, provisto de todos los sensores y hardwares físicos necesarios para realizar una tarea humana, observa la realización de una tarea humana, y entonces trata de imitarla con los mismos movimientos que el ser humano con el fin de realizar la tarea. Usando sus sensores, el robot debe ser capaz de crear una imagen tridimensional del entorno y de reconocer los objetos que aparecen en ella. Por lo tanto, el reto fundamental es interpretar la escena y entender qué objetos son los necesarios para realizar la tarea y cuáles no. Un enfoque de aprendizaje más complejo es la adquisición de conocimientos autónomos: el robot utiliza ahora sus sensores y sus conocimientos sobre las propiedades físicas del mundo, y luego se le deja para que explore el ambiente por sí mismo. Uno de los términos empleados para designar este comportamiento es el de . Básicamente, la idea de este enfoque es la de permitir que el robot descubra sus capacidades por sí mismo. Algunos investigadores en robótica cognitiva han comenzado a utilizar arquitecturas como y como base de sus programas de robótica cognitiva. Estas arquitecturas se han utilizado con éxito para simular el funcionamiento del operador y el rendimiento humano, cuando los datos de laboratorio de modelización. La idea es extender estas arquitecturas para manejar la entrada sensorial en el mundo real a medida que dicha entrada se desarrolla continuamente a través del tiempo. Algunas de las preguntas fundamentales que aún no pueden ser respondidas en la robótica cognitiva son:
* ¿Cuánta programación humana puede o debería participar para apoyar los procesos de aprendizaje?
* ¿Cómo se puede cuantificar el progreso? Algunas de las formas adoptadas son la recompensa y el castigo. Pero, ¿qué tipo de recompensa y qué tipo de castigo? En los humanos, al enseñar a un niño pequeño, por ejemplo, la recompensa sería un chocolate o algún estímulo, y el castigo tendrá muchas maneras. Pero ¿cuál es la manera eficaz con los robots? (es)
- 認知ロボティクス（にんちロボティクス、英：Cognitive Robotics、CR)は、制限された計算資源を使い、複雑な環境において複雑な目標の達成を可能とする高水準の認識能力を、ロボットへ与えることに関する分野である。ロボットの認識能力は知覚処理、注意割り付け、期待、計画、他のエージェントについての推論、および自身の状態についての推論を含む。ロボットの認識は現実の世界(またはシミュレーションされたCRの場合は、仮想の世界)での知的エージェントの挙動によって具体的に現れる。認知ロボティクスは、知識表現、自動的な推論と計画などの様々な人工知能の考え方を応用している。 また、内部状態の遷移を定義するためのエージェントプログラミング言語を使用する場合がある。いくつかの技法が認知ロボティクスに採用されており、古典的なAI手法だけではなく、(神経科学や動物の行動の研究など)生物学上においてインスパイアされたものもある。 (ja)
- 지능형 로봇(Intelligent Robots)은 외부환경을 인식(Perception)하고, 스스로 상황을 판단(Cognition)하여, 자율적으로 동작(Manipulation)하는 로봇을 의미한다. 기존의 로봇과 차별화되는 것은 상황판단 기능과 자율동작 기능이 추가 된 것이다. 상황판단 기능은 다시 환경인식 기능과 위치인식 기능으로 나뉘고. 자율동작 기능은 조작제어 기능과 자율이동 기능으로 나눌 수 있다. 따라서 이 4가지 기능을 가능하게 하는 기술을 지능형로봇의 4대 중점 돌파기술이라 한다. 지능형 로봇의 미래에 대해 부정적인 이미지로는 인간의 일자리를 빼앗고 로봇병기가 지배하는 암울함이고, 긍정적인 이미지로는 가까운 미래에 다양한 분야에서의 지능형 로봇 출현으로 인하여 많은 사람들에 새로운 일자리와 복지를 제공할 것으로 예상된다. (ko)
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- يهتم علم الروبوتات الإدراكي (Cognitive robotics) بمنح الروبوتات سلوكًا ذكيًا من خلال تزويدها بنظام معالجة يسمح لها بالتعلم وكيفية الإدراك عند الاستجابة لأهداف معقدة في عالم معقد. (ar)
- Cognitive Robotics or Cognitive Technology is a subfield of robotics concerned with endowing a robot with intelligent behavior by providing it with a processing architecture that will allow it to learn and reason about how to behave in response to complex goals in a complex world. Cognitive robotics may be considered the engineering branch of embodied cognitive science and embodied embedded cognition, consisting of Robotic Process Automation, Artificial Intelligence, Machine Learning, Deep Learning, Optical Character Recognition, Image Processing, , Analytics, Software Development and System Integration. (en)
- 認知ロボティクス（にんちロボティクス、英：Cognitive Robotics、CR)は、制限された計算資源を使い、複雑な環境において複雑な目標の達成を可能とする高水準の認識能力を、ロボットへ与えることに関する分野である。ロボットの認識能力は知覚処理、注意割り付け、期待、計画、他のエージェントについての推論、および自身の状態についての推論を含む。ロボットの認識は現実の世界(またはシミュレーションされたCRの場合は、仮想の世界)での知的エージェントの挙動によって具体的に現れる。認知ロボティクスは、知識表現、自動的な推論と計画などの様々な人工知能の考え方を応用している。 また、内部状態の遷移を定義するためのエージェントプログラミング言語を使用する場合がある。いくつかの技法が認知ロボティクスに採用されており、古典的なAI手法だけではなく、(神経科学や動物の行動の研究など)生物学上においてインスパイアされたものもある。 (ja)
- 지능형 로봇(Intelligent Robots)은 외부환경을 인식(Perception)하고, 스스로 상황을 판단(Cognition)하여, 자율적으로 동작(Manipulation)하는 로봇을 의미한다. 기존의 로봇과 차별화되는 것은 상황판단 기능과 자율동작 기능이 추가 된 것이다. 상황판단 기능은 다시 환경인식 기능과 위치인식 기능으로 나뉘고. 자율동작 기능은 조작제어 기능과 자율이동 기능으로 나눌 수 있다. 따라서 이 4가지 기능을 가능하게 하는 기술을 지능형로봇의 4대 중점 돌파기술이라 한다. 지능형 로봇의 미래에 대해 부정적인 이미지로는 인간의 일자리를 빼앗고 로봇병기가 지배하는 암울함이고, 긍정적인 이미지로는 가까운 미래에 다양한 분야에서의 지능형 로봇 출현으로 인하여 많은 사람들에 새로운 일자리와 복지를 제공할 것으로 예상된다. (ko)
- La robótica cognitiva es la rama de la robótica que se ocupa de proporcionar al robot de un comportamiento inteligente dotándole de una arquitectura de procesamiento que le permite aprender y razonar acerca de cómo comportarse frente a complejos objetivos en arduos entornos. Dicha arquitectura de procesamiento, en combinación con los objetivos y el entorno del robot, determina completa y mecánicamente la forma en que el robot se mueve y se comporta. El usuario puede especificar los objetivos (ya sea directa o indirectamente), o bien puede que el mismo robot los determine. En este caso, se dice que es autónomo. Un robot es un dispositivo de entrada y salida de datos, construido con materia inanimada y cuyo comportamiento, en respuesta al entorno, está determinado por su diseño. Según esta d (es)
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