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Nonlinear control theory is the area of control theory which deals with systems that are nonlinear, time-variant, or both. Control theory is an interdisciplinary branch of engineering and mathematics that is concerned with the behavior of dynamical systems with inputs, and how to modify the output by changes in the input using feedback, feedforward, or signal filtering. The system to be controlled is called the "plant". One way to make the output of a system follow a desired reference signal is to compare the output of the plant to the desired output, and provide feedback to the plant to modify the output to bring it closer to the desired output.

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  • Nonlinear control (en)
  • تحكم لاخطي (ar)
  • Control no lineal (ca)
  • Control no lineal (es)
  • Controllo non lineare (it)
  • 非線形制御 (ja)
  • 비선형 제어 (ko)
  • Układ nieliniowy (pl)
  • Нелинейное управление (ru)
  • 非線性控制 (zh)
  • Нелінійне керування (uk)
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  • El control no lineal rep el seu nom del tipus de sistema (no lineal) sobre el qual es volen saber certes variables. Quan et trobes davant d'un sistema amb equacions no lineals que defineixen el seu comportament i pretens portar el mateix cap a unes condicions de funcionament aquestes realitzant un control no lineal. Aquestes equacions no lineals, representen una invariància en el temps per cadascuna de les variables d'estat que representen el sistema. A cada variable d'estat li correspon una combinació no lineal de termes dins de la base que genera l'espai d'estats. Comunament el control no lineal se l'anomena «control modern». (ca)
  • التحكم اللاخطي هو نظرية في مجال نظرية التحكم التي تتعامل مع النظم اللاخطية. (ar)
  • El control no lineal recibe su nombre del tipo de sistema (no lineal) sobre el que se quieren saber ciertas variables. Cuando te encuentras ante un sistema con ecuaciones no lineales que definen su comportamiento y pretendes llevar el mismo hacia unas condiciones de funcionamiento estas realizando un control no lineal. Dichas ecuaciones no lineales, representan una invarianza en el tiempo por cada una de las variables de estado que representan el sistema. A cada variable de estado le corresponde una combinación no lineal de términos dentro de la base que genera el espacio de estados. (es)
  • 非線形制御(ひせんけいせいぎょ、英: Nonlinear control)は、制御工学において、とりわけ非線形またはのシステム、あるいは両者を扱う制御方式。 多くの確立した解析および設計技術が、線形時不変系(LTIシステム)に存在する。(例えば、ボード線図、、状態フィードバック、。)しかしながら、一般的な制御システムにある制御器と制御対象の一方あるいは両方は、LTIシステムでない可能性がある。したがって、これらの方法は必ずしも直接適用することができない。 非線形制御理論は、これらの一般的な制御システムに、既存の線形システムでの手法をどのように適用するかを研究する。 さらに、非線形制御理論は、LTIシステム理論を使用して解析することができない新しい制御方法を提供する。 LTIシステム理論を制御器の解析と設計に使用することができる場合であっても、非線形制御器が魅力的な特性となることがある(例えば、より単純な実装、より高速な動作、より少ない制御電力といった特性)。 非線形制御理論を証明するためには、厳密な解析学が必要となることが多い。 (ja)
  • Układ nieliniowy – w teorii sterowania układ, który nie zachowuje własności układu liniowego. (pl)
  • Nonlinear control theory is the area of control theory which deals with systems that are nonlinear, time-variant, or both. Control theory is an interdisciplinary branch of engineering and mathematics that is concerned with the behavior of dynamical systems with inputs, and how to modify the output by changes in the input using feedback, feedforward, or signal filtering. The system to be controlled is called the "plant". One way to make the output of a system follow a desired reference signal is to compare the output of the plant to the desired output, and provide feedback to the plant to modify the output to bring it closer to the desired output. (en)
  • 비선형 제어(非線型制御 , Nonlinear control)는 비선형, 적 혹은 양자의 시스템에 대해 다루는 제어이론의 한 분야이다. 제어이론은 공학과 수학의 두 가지 분야에 모두 관련이 깊으며 역학계의 인풋에 따른 아웃풋과 피드백을 사용한 인풋의 변화를 통해 아웃풋을 조절하는 방법 등에 관여한다. 제어되어야 하는 시스템은 ‘plant’라고 불린다. 시스템의 아웃풋이 요구되는 참조 신호를 따르게 하기 위해, plant의 아웃풋과 요구된 아웃풋의 비교를 하고 plant가 요구된 아웃풋에 더욱 근접할 수 있도록 피드백을 주는 제어자가 구성된다. (ko)
  • Il Controllo non lineare è un'area dell'ingegneria del controllo che tratta sistemi non lineari, o sistemi con entrambe le caratteristiche. Tecniche di analisi e controllo per sistemi lineari tempo invarianti (LTI) sono ben conosciute e studiate (luogo delle radici, diagramma di Bode, criterio di Nyquist, controllo in retroazione per sistemi LTI, ); tuttavia, il sistema o il controllore potrebbero non essere in generale sistemi LTI e quindi potrebbe non essere possibile l'applicazione diretta di queste metodologie. Il controllo non lineare studia innanzitutto il modo per applicare questa ampia gamma di tecniche a questi modelli più generali. Inoltre, studia anche una serie di nuove tecniche pensate appositamente per i sistemi non lineari. Anche quando un buon modello lineare di un sistema (it)
  • Нелинейное управление — подраздел теории управления, изучающий процессы управления в нелинейных системах. Поведение нелинейных систем не может быть описано линейными функциями состояния или линейными дифференциальными уравнениями. (ru)
  • 非線性控制(Nonlinear control)是控制理论中處理非線性系統的理論。控制理论本身是工程和数学的跨領域學科,探討动力系统在有輸入下的行為,以及如何利用反馈、前馈、信號濾波來改變輸入,以調整動力系統的輸出。被控制的系統會稱為受控體。有一個讓受控體輸出可以追隨參考信號的方法,就是將受控體輸出反馈到控制器,和參考信號比較,利用比較後的結果來改變受控體的輸入,使輸出可以追隨參考信號。 控制理论可以分為二種:線性控制理論可適用於元件均滿足叠加原理的系統(線性系統),其統御方程是線性的微分方程,線性系統中若其參數不會隨時間而改變,則稱為线性时不变(LTI)系統,這類系統可以用強大的頻域數學技巧加以分析,例如拉普拉斯变换、傅里叶变换、Z轉換、波德圖、根軌跡圖及奈奎斯特稳定判据。 非線性控制系統的例子是自動調溫器控制的加熱系統。大樓的溫控系統對溫度的變化有非線性的響應,可能是「開啟」或是「關閉」,不像線性比例控制的設備,可以針對溫度差作較精細的控制。因此,溫度需低於「開啟」的設定溫度後,加熱系統才會打開,之後因為加熱系統的作用,溫度會開始上昇,溫度高於「關閉」的設定溫度後,加熱系統會關閉,溫度漸漸下降。加熱系統就會依此循環運作。這個溫度的循環稱為极限环,就是非線性系統的特點之一。 (zh)
  • Нелінійне керування — підрозділ теорії керування, що вивчає процеси керування в нелінійних системах. Поведінку нелінійних систем не можна описати лінійними функціями стану або лінійними диференціальними рівняннями. (uk)
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  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Feedback_loop_with_descriptions.svg
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Lur'e_Problem_Block.jpg
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