This HTML5 document contains 77 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
yago-reshttp://yago-knowledge.org/resource/
n5http://www.clinicalgaitanalysis.com/teach-in/
dbohttp://dbpedia.org/ontology/
foafhttp://xmlns.com/foaf/0.1/
n18https://global.dbpedia.org/id/
yagohttp://dbpedia.org/class/yago/
dbpedia-ruhttp://ru.dbpedia.org/resource/
dbthttp://dbpedia.org/resource/Template:
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
freebasehttp://rdf.freebase.com/ns/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
owlhttp://www.w3.org/2002/07/owl#
wikipedia-enhttp://en.wikipedia.org/wiki/
dbchttp://dbpedia.org/resource/Category:
provhttp://www.w3.org/ns/prov#
dbphttp://dbpedia.org/property/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
wikidatahttp://www.wikidata.org/entity/
goldhttp://purl.org/linguistics/gold/
dbrhttp://dbpedia.org/resource/

Statements

Subject Item
dbr:Robotics
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Biarticular_muscle
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Degrees_of_freedom_problem
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Index_of_physics_articles_(I)
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Index_of_robotics_articles
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Inverse_dynamics
rdf:type
yago:Problem114410605 dbo:Disease yago:State100024720 yago:WikicatInverseProblems yago:Condition113920835 yago:Difficulty114408086 yago:Attribute100024264 yago:Abstraction100002137
rdfs:label
Inverse dynamics Обратная задача динамики
rdfs:comment
Обратная задача динамики — определение действующих на тело неизвестных сил по координатам тела в любой момент времени ,. Для её решения необходимо, исходя из координат, определить скорость и ускорение тела в любой последующий момент времени и, зная массу тела, на основе второго закона Ньютона, определить действующую на него силу. Именно путем решения обратной задачи механики установлены многие фундаментальные законы природы, описывающие действующие в природе силы. Inverse dynamics is an inverse problem. It commonly refers to either inverse rigid body dynamics or inverse structural dynamics. Inverse rigid-body dynamics is a method for computing forces and/or moments of force (torques) based on the kinematics (motion) of a body and the body's inertial properties (mass and moment of inertia). Typically it uses link-segment models to represent the mechanical behaviour of interconnected segments, such as the limbs of humans or animals or the joint extensions of robots, where given the kinematics of the various parts, inverse dynamics derives the minimum forces and moments responsible for the individual movements. In practice, inverse dynamics computes these internal moments and forces from measurements of the motion of limbs and external forces such as g
dcterms:subject
dbc:Motor_control dbc:1987_in_robotics dbc:Inverse_problems dbc:Robot_control
dbo:wikiPageID
2129591
dbo:wikiPageRevisionID
1021309327
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Newton–Euler_equations dbr:Linear dbr:Angular_acceleration dbr:Robotics dbc:Motor_control dbr:Newtonian_mechanics dbr:Torque dbc:1987_in_robotics dbr:Rigid-body_dynamics dbr:Mechanical_work dbr:Ground_reaction_force dbr:Eduardo_Bayo dbr:Inverse_problem dbc:Inverse_problems dbr:Force dbr:Moment_of_force dbr:Robot dbr:Moment_(physics) dbr:Inverse_kinematics dbr:Kinematics dbr:Biomechanics dbr:Acceleration dbr:Limb_(anatomy) dbr:Mass dbc:Robot_control dbr:Body_segment_parameter dbr:Structural_dynamics dbr:Moment_of_inertia dbr:Solid_of_revolution
dbo:wikiPageExternalLink
n5:inverse-dynamics.html
owl:sameAs
freebase:m.06p3g_ wikidata:Q17098330 dbpedia-ru:Обратная_задача_динамики wikidata:Q56313303 n18:fECt yago-res:Inverse_dynamics
dbp:wikiPageUsesTemplate
dbt:Cite_journal dbt:Reflist dbt:Citation_needed
dbo:abstract
Обратная задача динамики — определение действующих на тело неизвестных сил по координатам тела в любой момент времени ,. Для её решения необходимо, исходя из координат, определить скорость и ускорение тела в любой последующий момент времени и, зная массу тела, на основе второго закона Ньютона, определить действующую на него силу. Именно путем решения обратной задачи механики установлены многие фундаментальные законы природы, описывающие действующие в природе силы. Примером решения обратной задачи механики является открытие Ньютоном закона тяготения по известным кинематическим законам движения планет (законам Кеплера). В ряде университетских курсов физики используется иная, исторически сложившаяся терминология. Термины "прямая и обратная задача механики" используются обратным образом: под прямой задачей понимается нахождение неизвестных сил по известным характеристикам движения, а под обратной задачей понимается нахождение временной зависимости координат тела по известным силам и начальным условиям. Inverse dynamics is an inverse problem. It commonly refers to either inverse rigid body dynamics or inverse structural dynamics. Inverse rigid-body dynamics is a method for computing forces and/or moments of force (torques) based on the kinematics (motion) of a body and the body's inertial properties (mass and moment of inertia). Typically it uses link-segment models to represent the mechanical behaviour of interconnected segments, such as the limbs of humans or animals or the joint extensions of robots, where given the kinematics of the various parts, inverse dynamics derives the minimum forces and moments responsible for the individual movements. In practice, inverse dynamics computes these internal moments and forces from measurements of the motion of limbs and external forces such as ground reaction forces, under a special set of assumptions.
gold:hypernym
dbr:Problem
prov:wasDerivedFrom
wikipedia-en:Inverse_dynamics?oldid=1021309327&ns=0
dbo:wikiPageLength
7759
foaf:isPrimaryTopicOf
wikipedia-en:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Inverse_dynamics-based_static_optimization
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Motor_babbling
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Eduardo_Bayo
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Force_platform
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Newton–Euler_equations
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Sports_biomechanics
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Robotics_Toolbox_for_MATLAB
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
dbr:Virtual_humans
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Inverse_dynamics
Subject Item
wikipedia-en:Inverse_dynamics
foaf:primaryTopic
dbr:Inverse_dynamics