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Direct torque control Direkte Selbstregelung 直接轉矩控制 Commande directe du couple
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Direct torque control (DTC) is one method used in variable-frequency drives to control the torque (and thus finally the speed) of three-phase AC electric motors. This involves calculating an estimate of the motor's magnetic flux and torque based on the measured voltage and current of the motor. 直接轉矩控制（Direct torque control，簡稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達轉矩的方式。其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩後，也可以控制馬達的速度，直接轉矩控制是歐洲ABB公司的專利。 在直接轉矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉矩是以估測的定子磁通向量和量測到的電流向量外積為估測值。磁通和轉矩會和參考值比較，若磁通或轉矩和參考值的誤差超過允許值，變頻器中的功率晶體會切換，使磁通或轉矩的誤差可以盡快縮小。因此直接轉矩控制也可以視為一種磁滯或继电器式控制。 La commande directe du couple (Direct torque control / DTC ou direct self-control / DSC en anglais) est une méthode de commande des variateurs de vitesse électrique. Comme son nom l'indique, elle se concentre sur la commande du couple, la vitesse du moteur électrique en découlant indirectement. La méthode estime le flux magnétique et le couple du moteur à partir de la mesure des tensions et des courants alimentant celui-ci. Si le couple ou le flux sortent d'une plage de tolérance prédéfinies, les transistors du variateur de vitesse sont commutés vers l'état suivant de telle manière à revenir dans la plage aussi vite que possible. Unter dem Begriff direkte Selbstregelung (DSR) versteht man in der Stromrichtertechnik, speziell in der elektrischen Antriebstechnik, ein Regelungsverfahren zur elektronischen Ansteuerung von Drehfeldmaschinen, speziell Asynchronmaschinen. Die direkte Selbstregelung stellt eine Form der direkten Regelung dar, weil sie die Größen Magnetischer Fluss und Drehmoment direkt und getrennt voneinander regelt – im Gegensatz zur feldorientierten Regelung, bei der die Motordrehzahl stets im Mittelpunkt der Regelung steht.
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Unter dem Begriff direkte Selbstregelung (DSR) versteht man in der Stromrichtertechnik, speziell in der elektrischen Antriebstechnik, ein Regelungsverfahren zur elektronischen Ansteuerung von Drehfeldmaschinen, speziell Asynchronmaschinen. Die direkte Selbstregelung stellt eine Form der direkten Regelung dar, weil sie die Größen Magnetischer Fluss und Drehmoment direkt und getrennt voneinander regelt – im Gegensatz zur feldorientierten Regelung, bei der die Motordrehzahl stets im Mittelpunkt der Regelung steht. 直接轉矩控制（Direct torque control，簡稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達轉矩的方式。其作法是依量測到的馬達電壓及電流，去計算馬達磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩後，也可以控制馬達的速度，直接轉矩控制是歐洲ABB公司的專利。 在直接轉矩控制中，定子磁通用定子電壓積分而得。而轉矩是以估測的定子磁通向量和量測到的電流向量外積為估測值。磁通和轉矩會和參考值比較，若磁通或轉矩和參考值的誤差超過允許值，變頻器中的功率晶體會切換，使磁通或轉矩的誤差可以盡快縮小。因此直接轉矩控制也可以視為一種磁滯或继电器式控制。 La commande directe du couple (Direct torque control / DTC ou direct self-control / DSC en anglais) est une méthode de commande des variateurs de vitesse électrique. Comme son nom l'indique, elle se concentre sur la commande du couple, la vitesse du moteur électrique en découlant indirectement. La méthode estime le flux magnétique et le couple du moteur à partir de la mesure des tensions et des courants alimentant celui-ci. Si le couple ou le flux sortent d'une plage de tolérance prédéfinies, les transistors du variateur de vitesse sont commutés vers l'état suivant de telle manière à revenir dans la plage aussi vite que possible. Elle a été inventée en 1984. Au départ réservée aux machines asynchrones, des variantes permettent de l'utiliser pour les machines synchrones. Elle offre de très bonnes performances dynamiques et a une faible fréquence de commutation et donc des pertes faibles. Elle est également très robuste. Elle nécessite toutefois des capteurs de bonne qualité et un contrôleur suffisamment puissant pour pouvoir calculer l'algorithme tous les 10 à 30 µs. Elle est donc relativement coûteuse. Elle concurrence la commande vectorielle. Direct torque control (DTC) is one method used in variable-frequency drives to control the torque (and thus finally the speed) of three-phase AC electric motors. This involves calculating an estimate of the motor's magnetic flux and torque based on the measured voltage and current of the motor.
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