About: Xenomai

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Xenomai is a real-time development software framework cooperating with the Linux kernel to provide pervasive, interface-agnostic, hard real-time computing support to user space application software seamlessly integrated into the Linux environment. The Xenomai project was launched in August 2001. In 2003, it merged with the Real-Time Application Interface (RTAI) project to produce RTAI/fusion, a real-time free software platform for Linux on Xenomai's abstract real-time operating system (RTOS) core. Eventually, the RTAI/fusion effort became independent from RTAI in 2005 as the Xenomai project.

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  • Xenomai est une extension libre du noyau Linux lui apportant des fonctionnalités temps réel dur. Il apporte une approche symétrique entre programmation noyau et programmation système au niveau utilisateur sous Linux. Il introduit le concept de machine virtuelle en programmation temps réel et permet ainsi de disposer de plusieurs interfaces de programmation, au choix du programmeur. (fr)
  • Xenomai is a real-time development software framework cooperating with the Linux kernel to provide pervasive, interface-agnostic, hard real-time computing support to user space application software seamlessly integrated into the Linux environment. The Xenomai project was launched in August 2001. In 2003, it merged with the Real-Time Application Interface (RTAI) project to produce RTAI/fusion, a real-time free software platform for Linux on Xenomai's abstract real-time operating system (RTOS) core. Eventually, the RTAI/fusion effort became independent from RTAI in 2005 as the Xenomai project. Xenomai is based on an abstract RTOS core, usable for building any kind of real-time interface, over a nucleus which exports a set of generic RTOS services. Any number of RTOS personalities called “skins” can then be built over the nucleus, providing their own specific interface to the applications, by using the services of a single generic core to implement it. (en)
  • Xenomai は、Linux環境にシームレスに統合された、Linuxカーネルと協調して動作するリアルタイム開発フレームワーク である。 インターフェースに依存しないハードリアルタイムサポートを提供することを特徴とする。 Xenomaiプロジェクトは2001年8月に開始された。2003年にはこのプロジェクトは RTAI プロジェクトとマージされ、RTAI/fusionと呼ばれる製品品質のリアルタイムフリーソフトウェアプラットフォームをXenomaiの抽象RTOSコアの上に構築するようになった。このRTAI/fusionの取り組みは最終的にはRTAIから独立し2005年に再びXenomaiプロジェクトとなった。 Xenomai は抽象的なRTOSコアに基づいており、様々なリアルタイムインターフェースを構築するのに利用できるため、様々な汎用RTOSサービスの核となっている。多くのスキンと呼ばれるRTOSパーソナリティがこの核の上に構築され、それぞれの仕様に特化したアプリケーションを提供している。これのサービスがひとつの汎用的なコアの上に実装されている。 (ja)
  • Xenomai — это фреймворк для разработки приложений реального времени, связанный с ядром Linux, для того, чтобы предоставить всеобъемлющую, с открытым интерфейсом жёсткого реального времени поддержку приложений, легко интегрируемых в окружение Linux. Проект Xenomai начался в августе 2001 года. В 2003-м он был объединён с проектом , чтобы предоставить свободную платформу промышленного уровня для Linux, названную RTAI/fusion, на базе ядра Xenomai для абстрактной операционной системы реального времени. В конечном счёте проект RTAI/fusion стал независимым от RTAI в 2005 году под названием Xenomai. Xenomai основан на абстрактном ОСРВ микроядре, которое может быть использовано для любого вида интерфейсов реального времени, через ядрышко (nucleus), которое предоставляет набор общих сервисов реального времени. Любое количество RTOS процессов, называемых скинами (skins), могут быть построены над ядрышком, предоставляя их собственные интерфейсы приложениям, используя сервисы одного общего ядра для их реализации. (ru)
  • Xenomai是一个Linux内核的实时开发框架。它希望通过无缝地集成到Linux环境中来给用户空间应用程序提供全面的，与接口无关的硬实时性能。 Xenomai项目始于2001年8月。2003年它和项目合并推出了RTAI/fusion。RTAI/fusion是Linux平台上的具有工业生产级别的实时自由软件开发平台，它基于Xenomai的抽象实时操作系统内核。2005年的时候RTAI/fusion项目又从中独立出来作为Xenomai项目。 Xenomai基于一个抽象的实时操作系统核心，它可以被用来在一个有通用用的核心上构建任意的实时接口。用来给用户程序提供接口的任意多个（可以是不同的）实时操作系统的接口被构建在同一个核心上。所有通用的系统调用都是由这个核心来实现的。这些用户接口又被称作“皮肤”。 (zh)
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  • Xenomai est une extension libre du noyau Linux lui apportant des fonctionnalités temps réel dur. Il apporte une approche symétrique entre programmation noyau et programmation système au niveau utilisateur sous Linux. Il introduit le concept de machine virtuelle en programmation temps réel et permet ainsi de disposer de plusieurs interfaces de programmation, au choix du programmeur. (fr)
  • Xenomai は、Linux環境にシームレスに統合された、Linuxカーネルと協調して動作するリアルタイム開発フレームワーク である。 インターフェースに依存しないハードリアルタイムサポートを提供することを特徴とする。 Xenomaiプロジェクトは2001年8月に開始された。2003年にはこのプロジェクトは RTAI プロジェクトとマージされ、RTAI/fusionと呼ばれる製品品質のリアルタイムフリーソフトウェアプラットフォームをXenomaiの抽象RTOSコアの上に構築するようになった。このRTAI/fusionの取り組みは最終的にはRTAIから独立し2005年に再びXenomaiプロジェクトとなった。 Xenomai は抽象的なRTOSコアに基づいており、様々なリアルタイムインターフェースを構築するのに利用できるため、様々な汎用RTOSサービスの核となっている。多くのスキンと呼ばれるRTOSパーソナリティがこの核の上に構築され、それぞれの仕様に特化したアプリケーションを提供している。これのサービスがひとつの汎用的なコアの上に実装されている。 (ja)
  • Xenomai是一个Linux内核的实时开发框架。它希望通过无缝地集成到Linux环境中来给用户空间应用程序提供全面的，与接口无关的硬实时性能。 Xenomai项目始于2001年8月。2003年它和项目合并推出了RTAI/fusion。RTAI/fusion是Linux平台上的具有工业生产级别的实时自由软件开发平台，它基于Xenomai的抽象实时操作系统内核。2005年的时候RTAI/fusion项目又从中独立出来作为Xenomai项目。 Xenomai基于一个抽象的实时操作系统核心，它可以被用来在一个有通用用的核心上构建任意的实时接口。用来给用户程序提供接口的任意多个（可以是不同的）实时操作系统的接口被构建在同一个核心上。所有通用的系统调用都是由这个核心来实现的。这些用户接口又被称作“皮肤”。 (zh)
  • Xenomai is a real-time development software framework cooperating with the Linux kernel to provide pervasive, interface-agnostic, hard real-time computing support to user space application software seamlessly integrated into the Linux environment. The Xenomai project was launched in August 2001. In 2003, it merged with the Real-Time Application Interface (RTAI) project to produce RTAI/fusion, a real-time free software platform for Linux on Xenomai's abstract real-time operating system (RTOS) core. Eventually, the RTAI/fusion effort became independent from RTAI in 2005 as the Xenomai project. (en)
  • Xenomai — это фреймворк для разработки приложений реального времени, связанный с ядром Linux, для того, чтобы предоставить всеобъемлющую, с открытым интерфейсом жёсткого реального времени поддержку приложений, легко интегрируемых в окружение Linux. Проект Xenomai начался в августе 2001 года. В 2003-м он был объединён с проектом , чтобы предоставить свободную платформу промышленного уровня для Linux, названную RTAI/fusion, на базе ядра Xenomai для абстрактной операционной системы реального времени. В конечном счёте проект RTAI/fusion стал независимым от RTAI в 2005 году под названием Xenomai. (ru)
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  • Xenomai (fr)
  • Xenomai (ja)
  • Xenomai (en)
  • Xenomai (ru)
  • Xenomai (zh)
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