| dbo:abstract
|
- Un robot esfèric, és un robot industrial format per dues articulacions de revolució i una articulació prismàtica, disposades segons un sistema de coordenades esfèric. N'hi ha diferents variants segons l'orientació dels eixos de revolució. Si el primer eix de rotació és vertical i el segon horitzontal, aleshores s'anomena robot polar. També hi ha una disposició en la que els eixos de rotació es col·loquen horitzontalment, com en una suspensió de Cardan, i aleshores s'anomena robot pendular. Aquest tipus de configuració es va fer servir en el primer robot industrial, l'Unimate. Aquest robot tenia cinc graus de llibertat, gràcies a un terminal amb dos eixos de rotació, i disposava d'actuadors hidràulics. Es va fer servir per primer cop l'any 1961 a una fàbrica de General Motors, traient parts d'un motlle de fosa. Aquest disseny s'empra majoritàriament moure peces o servir altres màquines, ja que té un abast llarg i recte que s'adapta bé a premses o motlles. Actualment és un tipus de robot poc usat, ja que es prefereixen configuracions més flexibles com la del robot articulat. (ca)
- الروبوت الكروي هو أحد أنواع الروبوتات الصناعية حيث تصنع فيه الذراع شكل كرة في الفراغ. ويتكون هذا الروبوت من مفصلين دورانيين ومفصل ثالث يتحرك حركة خطية. ويكون لهذه الذراع قدرة أكبر على التعامل والحركة بسبب وجود مفصليين دورانيين ضمنه . وتكون عملية التحكم بهذا الروبوت أصعب من الإسطواني والديكارتي. (ar)
- A Spherical Robot, also known as spherical mobile robot, or ball-shaped robot is a mobile robot with spherical external shape. A spherical robot is typically made of a spherical shell serving as the body of the robot and an internal driving unit (IDU) that enables the robot to move. Spherical mobile robots typically move by rolling over surfaces. The rolling motion is commonly performed by changing the robot's center of mass (i.e., pendulum-driven system), but there exist some other driving mechanisms. In a wider sense, however, the term "spherical robot" may also be referred to a stationary robot with two rotary joints and one prismatic joint which forms a spherical coordinate system (e.g., Stanford arm). The spherical shell is usually made of solid transparent material but it can also be made of opaque or flexible material for special applications or because of special drive mechanisms.The spherical shell can fully seal the robot from the outside environment. There exist reconfigurable spherical robots that can transform the spherical shell into other structures and perform other tasks aside from rolling. Spherical robots can operate as autonomous robots, or as remotely controlled (teleoperated) robots. In almost all the spherical robots, communication between the internal driving unit and the external control unit (data logging or navigation system) is wireless because of the mobility and closed nature of the spherical shell. The power source of these robots is mostly a battery located inside the robot but there exist some spherical robots that utilize solar cells. Spherical mobile robots can be categorized either by their application or by their drive mechanism. (en)
- 球形機器人（Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot）是外型為球型的。一般是用球形的殼作為機器人的身體，透過內部驅動單元（IDU）讓機器人移動。球形機器人一般是用在平面上滾動的方式行動，滾動一般是透過調整機器人的重心（透過單擺驅動系統進行），不過也存在其他的驅動方式。 球形機器人的外殼一般會是固體的透明材料，不過有些為了驅動需要，也會做成不透明的，或是用可撓材料來製作外殼。球形機器人的外殼是密封的，外界環境不會影響其內容，也有的球形機器人，可以將球形外殼變成其他形狀，因此除了滾動外，也可以進行其他的任務。 球形機器人可以是自動的機器人，也可以是遙控的機器人。因為球形機器人的活動特性，以及其封閉的外殼，幾乎所有球形機器人的內部驅動單元和外部控制單元（資料採集或是導航）的通訊都是利用無線通訊。這類機器人的電源大部份會是機器人內部的電池，不過也有些機器人是用太阳能电池供電。球形機器人可以依其應用或是驅動機制來進行分類。 另外也有一種球形機器人的定義，機器人是靜止的，透過二個旋轉接點以及一個只能平移的稜柱接點，形成球座標系。 (zh)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 9810 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| gold:hypernym
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- الروبوت الكروي هو أحد أنواع الروبوتات الصناعية حيث تصنع فيه الذراع شكل كرة في الفراغ. ويتكون هذا الروبوت من مفصلين دورانيين ومفصل ثالث يتحرك حركة خطية. ويكون لهذه الذراع قدرة أكبر على التعامل والحركة بسبب وجود مفصليين دورانيين ضمنه . وتكون عملية التحكم بهذا الروبوت أصعب من الإسطواني والديكارتي. (ar)
- 球形機器人（Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot）是外型為球型的。一般是用球形的殼作為機器人的身體，透過內部驅動單元（IDU）讓機器人移動。球形機器人一般是用在平面上滾動的方式行動，滾動一般是透過調整機器人的重心（透過單擺驅動系統進行），不過也存在其他的驅動方式。 球形機器人的外殼一般會是固體的透明材料，不過有些為了驅動需要，也會做成不透明的，或是用可撓材料來製作外殼。球形機器人的外殼是密封的，外界環境不會影響其內容，也有的球形機器人，可以將球形外殼變成其他形狀，因此除了滾動外，也可以進行其他的任務。 球形機器人可以是自動的機器人，也可以是遙控的機器人。因為球形機器人的活動特性，以及其封閉的外殼，幾乎所有球形機器人的內部驅動單元和外部控制單元（資料採集或是導航）的通訊都是利用無線通訊。這類機器人的電源大部份會是機器人內部的電池，不過也有些機器人是用太阳能电池供電。球形機器人可以依其應用或是驅動機制來進行分類。 另外也有一種球形機器人的定義，機器人是靜止的，透過二個旋轉接點以及一個只能平移的稜柱接點，形成球座標系。 (zh)
- Un robot esfèric, és un robot industrial format per dues articulacions de revolució i una articulació prismàtica, disposades segons un sistema de coordenades esfèric. N'hi ha diferents variants segons l'orientació dels eixos de revolució. Si el primer eix de rotació és vertical i el segon horitzontal, aleshores s'anomena robot polar. També hi ha una disposició en la que els eixos de rotació es col·loquen horitzontalment, com en una suspensió de Cardan, i aleshores s'anomena robot pendular. Aquest tipus de configuració es va fer servir en el primer robot industrial, l'Unimate. Aquest robot tenia cinc graus de llibertat, gràcies a un terminal amb dos eixos de rotació, i disposava d'actuadors hidràulics. Es va fer servir per primer cop l'any 1961 a una fàbrica de General Motors, traient parts (ca)
- A Spherical Robot, also known as spherical mobile robot, or ball-shaped robot is a mobile robot with spherical external shape. A spherical robot is typically made of a spherical shell serving as the body of the robot and an internal driving unit (IDU) that enables the robot to move. Spherical mobile robots typically move by rolling over surfaces. The rolling motion is commonly performed by changing the robot's center of mass (i.e., pendulum-driven system), but there exist some other driving mechanisms. In a wider sense, however, the term "spherical robot" may also be referred to a stationary robot with two rotary joints and one prismatic joint which forms a spherical coordinate system (e.g., Stanford arm). (en)
|
| rdfs:label
|
- روبوت كروي (ar)
- Robot esfèric (ca)
- Spherical robot (en)
- 球形機器人 (zh)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
