An open-loop controller, also called a non-feedback controller, is a type of controller which computes its input into a system using only the current state and its model of the system.

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  • An open-loop controller, also called a non-feedback controller, is a type of controller which computes its input into a system using only the current state and its model of the system. A characteristic of the open-loop controller is that it does not use feedback to determine if its input has achieved the desired goal. This means that the system does not observe the output of the processes that it is controlling. Consequently, a true open-loop system can not engage in machine learning and also cannot correct any errors that it could make. It also may not compensate for disturbances in the system. For example, an irrigation sprinkler system, programmed to turn on at set times could be an example of an open-loop system if it does not measure soil moisture as a form of feedback. Even if rain is pouring down on the lawn, the sprinkler system would activate on schedule, wasting water. Open-loop control is useful for well-defined systems where the relationship between input and the resultant state can be modeled by a mathematical formula. For example determining the voltage to be fed to an electric motor that drives a constant load, in order to achieve a desired speed would be a good application of open-loop control. If the load were not predictable, on the other hand, the motor's speed might vary as a function of the load as well as of the voltage, and an open-loop controller would therefore not be sufficient to ensure repeatable control of the velocity. An example of this is a conveyor system that is required to travel at a constant speed. For a constant voltage, the conveyor will move at a different speed depending on the load on the motor (represented here by the weight of objects on the conveyor). In order for the conveyor to run at a constant speed, the voltage of the motor must be adjusted depending on the load. In this case, a closed-loop control system would be necessary. An open-loop controller is often used in simple processes because of its simplicity and low-cost, especially in systems where feedback is not critical. A typical example would be a conventional washing machine, for which the length of machine wash time is entirely dependent on the judgment and estimation of the human operator. Generally, to obtain a more accurate or more adaptive control, it is necessary to feed the output of the system back to the inputs of the controller. This type of system is called a closed-loop system. (en)
  • 開ループ制御またはオープンループ制御(英: Open-loop control)とは、制御理論において、現在の状態と制御システムのモデルのみを使って入力に対して計算を行う制御を指す。 フィードバックを使わずに、入力が所定の目標値に達したかを判断することを特徴とする。つまり、開ループ制御システムは制御しているプロセスの出力を観測しない。したがって、真の開ループシステムは機械学習には採用されず、発生させた誤りを訂正することもできない。また、システムにおける外乱を補償することもできない。 例えば潅漑用スプリンクラーのシステムは、土壌の湿度などをフィードバックとして測定しない限り、一種の開ループ制御システムとして機能する。たとえ雨が降っていても、設定された時間になるとスプリンクラーは起動し、水を無駄に消費する。 入力と出力としての状態の関係が明確で、数式として表せる場合、開ループ制御が便利である。例えば、負荷が一定な電動機の印加電圧を変化させて回転速度を制御する場合、開ループ制御が適している。しかし、負荷が予測できない場合、速度を制御するのに開ループ制御では不十分と考えられる。 開ループ制御は単純で安価であるため、単純なフィードバックが重要ではないプロセスによく使われる。典型例として古い洗濯機がある。その場合、洗濯時間は人間が判断して設定してやるだけである。より正確で適応的な制御をするには、一般にシステムの出力を入力にフィードバックする必要がある。そのような制御を閉ループ制御と呼ぶ。 (ja)
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  • An open-loop controller, also called a non-feedback controller, is a type of controller which computes its input into a system using only the current state and its model of the system. (en)
  • 開ループ制御またはオープンループ制御(英: Open-loop control)とは、制御理論において、現在の状態と制御システ� のモデルのみを使って入力に対して計算を行う制御を指す。 フィードバックを使わずに、入力が所定の目標値に達したかを判断することを特徴とする。つまり、開ループ制御システ� は制御しているプロセスの出力を観測しない。したがって、真の開ループシステ� は機械学習には採用されず、発生させた誤りを訂正することもできない。また、システ� における外乱を補償することもできない。 例えば潅漑用スプリンクラーのシステ� は、土壌の湿度などをフィードバックとして測定しない限り、一種の開ループ制御システ� として機能する。たとえ雨が降っていても、設定された時間になるとスプリンクラーは起動し、水を無駄に消費する。 入力と出力としての状態の関係が明確で、数式として表せる� �合、開ループ制御が便利である。例えば、� 荷が一定な電動機の印� 電圧を変化させて回転速度を制御する� �合、開ループ制御が適している。しかし、� 荷が予測できない� �合、速度を制御するのに開ループ制御では不十分と考えられる。 開ループ制御は単純で安価であるため、単純なフィードバックが重要ではないプロセスによく使われる。典型例として古い洗濯機がある。その� �合、洗濯時間は人間が判断して設定してやる� けである。より正確で適応的な制御をするには、一般にシステ� の出力を入力にフィードバックする必要がある。そのような制御を閉ループ制御と呼ぶ。 (ja)
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  • Open-loop controller (en)
  • 開ループ制御 (ja)
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