| dbo:abstract
|
- Micromouse ist ein Wettbewerb, in dem sich kleine, autonome Roboterfahrzeuge in einem Labyrinth zurechtfinden müssen. Der vermutlich erste dieser Wettbewerbe wurde 1977 vom Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) in seiner Zeitschrift IEEE Spectrum ausgerufen. Inzwischen werden jährlich mehr als 100 Micromouse-Wettbewerbe (meist von Universitäten oder dem IEEE gesponsert) u. a. in den USA, im Vereinigten Königreich und in Japan veranstaltet. (de)
- Une compétition de type micromouse est une compétition dans laquelle les compétiteurs doivent concevoir un petit robot devant se déplacer dans un labyrinthe. (fr)
- Micromouse is an event where small robot mice solve a 16×16 maze. It began in the late 1970s. Events are held worldwide, and are most popular in the UK, U.S., Japan, Singapore, India, South Korea and becoming popular in subcontinent countries such as Sri Lanka. The maze is made up of a 16×16 grid of cells, each 180 mm square with walls 50 mm high. The mice are completely autonomous robots that must find their way from a predetermined starting position to the central area of the maze unaided. The mouse needs to keep track of where it is, discover walls as it explores, map out the maze and detect when it has reached the goal. Having reached the goal, the mouse will typically perform additional searches of the maze until it has found an optimal route from the start to the finish. Once the optimal route has been found, the mouse will run that route in the shortest possible time. Competitions and conferences are still run regularly. (en)
- マイクロマウスとはコンピュータ（たいていはマイクロコントローラ）を搭載し、で未知の迷路を走破してゴールへ到達するまでの時間を競うロボット競技およびロボットの名称である。 ロボットの個体を指す場合は単に「マウス」と略すことも多い。 (ja)
- Micromouse – rodzaj zawodów robotów, w których robot 'mysz' ma do pokonania labirynt złożony z płaskiej powierzchni i ułożonych pojedynczych ścianek. Początki micromouse datuje się na późne lata 70. XX wieku. Zawody odbywają się na całym świecie, jednak najbardziej popularne są w Wielkiej Brytanii, Stanach Zjednoczonych, Japonii, Singapurze, Indiach i Południowej Korei. Klasyczny labirynt jest ułożony w kwadracie powstałym po połączaniu 16 ścianek na wszystkich jego bokach, gdzie każda z nich ma 180 mm długości i 50 mm wysokości. Myszy to kompletnie autonomiczne roboty, które mają za zadanie znalezienie drogi z wcześniej ustalonej początkowej pozycji do centralnej, nieuzbrojonej części labiryntu. Roboty potrzebują zapamiętać ścieżkę po której się poruszały, wykrywać ścianki podczas rozwiązywania, nakreślać labirynt oraz zorientować się kiedy dotarły do celu. Od momentu jego osiągnięcia, dokonują ogólnych dodatkowych przeszukań labiryntu dopóki znajdą optymalną ścieżkę od pozycji początkowej do centralnej. Odkąd optymalna droga zostaje odnaleziona, myszy podążają tą ścieżką w najkrótszym możliwym czasie. Robo-mysz może poruszać się ponad trzy metry na sekundę, w zależności od zaprojektowanego labiryntu. Stosuje ona różne algorytmy przeszukiwania. Powszechne algorytmy używają wariacje:
* metod wypełnienia Bellmana,
* Algorytm Dijkstry,
* A* algorytmu przeszukiwania, wśród różnych algorytmów przemierzania grafów i drzew. Nowsze wersje micromouse nazywane Half Size Micromouse zostały wprowadzone na 30. zawodach All Japan Micromouse Competition w roku 2009. Zamiast labiryntu o rozmiarze 16x16, w nowej konkurencji używany jest labirynt o rozmiarze 32x32, ale tej samej kwadratowej powierzchni. Wymiary komór i ścian zostały zredukowane, zapewniając nową rozrywkę. Kato-san, Ng Beng Kiat oraz Nakashima-san to jedni z najlepszych konstruktorów robo-myszy. Aktualny światowy rekord w rozwiązaniu labiryntu przez robo-mysz to około czterech sekund. Został ustanowiony przez Kato-san. (pl)
|
| rdfs:comment
|
- Micromouse ist ein Wettbewerb, in dem sich kleine, autonome Roboterfahrzeuge in einem Labyrinth zurechtfinden müssen. Der vermutlich erste dieser Wettbewerbe wurde 1977 vom Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) in seiner Zeitschrift IEEE Spectrum ausgerufen. Inzwischen werden jährlich mehr als 100 Micromouse-Wettbewerbe (meist von Universitäten oder dem IEEE gesponsert) u. a. in den USA, im Vereinigten Königreich und in Japan veranstaltet. (de)
- Une compétition de type micromouse est une compétition dans laquelle les compétiteurs doivent concevoir un petit robot devant se déplacer dans un labyrinthe. (fr)
- マイクロマウスとはコンピュータ（たいていはマイクロコントローラ）を搭載し、で未知の迷路を走破してゴールへ到達するまでの時間を競うロボット競技およびロボットの名称である。 ロボットの個体を指す場合は単に「マウス」と略すことも多い。 (ja)
- Micromouse is an event where small robot mice solve a 16×16 maze. It began in the late 1970s. Events are held worldwide, and are most popular in the UK, U.S., Japan, Singapore, India, South Korea and becoming popular in subcontinent countries such as Sri Lanka. Competitions and conferences are still run regularly. (en)
- Micromouse – rodzaj zawodów robotów, w których robot 'mysz' ma do pokonania labirynt złożony z płaskiej powierzchni i ułożonych pojedynczych ścianek. Początki micromouse datuje się na późne lata 70. XX wieku. Zawody odbywają się na całym świecie, jednak najbardziej popularne są w Wielkiej Brytanii, Stanach Zjednoczonych, Japonii, Singapurze, Indiach i Południowej Korei. Robo-mysz może poruszać się ponad trzy metry na sekundę, w zależności od zaprojektowanego labiryntu. Stosuje ona różne algorytmy przeszukiwania. Powszechne algorytmy używają wariacje: (pl)
|
