Microbotics (or microrobotics) is the field of miniature robotics, in particular mobile robots with characteristic dimensions less than 1 mm.

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  • Microbotics (or microrobotics) is the field of miniature robotics, in particular mobile robots with characteristic dimensions less than 1 mm. The term can also be used for robots capable of handling micrometer size components. While the 'micro' prefix has been used subjectively to mean small, standardizing on length scales avoids confusion. Thus a nanorobot would have characteristic dimensions at or below 1 micrometer, or manipulate components on the 1 to 1000 nm size range. A microrobot would have characteristic dimensions less than 1 millimeter, a millirobot would have dimensions less than a cm, a minirobot would have dimensions less than 10 cm, and a small robot would have dimensions less than 100 cm. The earliest research and conceptual design of such small robots was conducted in the early 1970s in classified research for U.S. intelligence agencies. Applications envisioned at that time included prisoner of war rescue assistance and electronic intercept missions. The underlying miniaturization support technologies were not fully developed at that time, so that progress in prototype development was not immediately forthcoming from this early set of calculations and concept design. The concept of building very small robots, and benefiting from recent advances in Micro Electro Mechanical Systems was publicly introduced in the seminal paper: Anita M. Flynn, “Gnat Robots " Proceedings of the IEEE Micro Robots and Teleoperators Workshop, Hyannis, MA, November 1987. Due to their small size, microbots are potentially very cheap, and could be used in large numbers to explore environments which are too small or too dangerous for people or larger robots. It is expected that microbots will be useful in applications such as looking for survivors in collapsed buildings after an earthquake, or crawling through the digestive tract. What microbots lack in brawn or computational power, they can make up for by using large numbers, as in swarms of microbots. Microbots were born thanks to the appearance of the microcontroller in the last decade of the 20th century, and the appearance of miniature mechanical systems on silicon, although many microbots do not use silicon for mechanical components other than sensors. One of the major challenges in developing a microrobot is to achieve motion using a very limited power supply. The microrobots can use a small lightweight battery source like a coin cell or can scavenge power from the surrounding in the form of vibration or light energy. Nowadays, owing chiefly to wireless connections, like Wi-Fi the microbot's communication capacity has risen, so it can coordinate with other microbots to carry out more complex tasks. (en)
  • マイクロボット（英: Microbot）またはマイクロロボット（英: Microrobot）とは、大きさが 1mm 以下の自律移動可能な超小型ロボット、またはマイクロメートル単位の物体を扱えるロボットを指す。 「マイクロ」と言う言葉が小さいこと一般を指すため、混乱を避けるために大きさによって分類することがなされる。ナノロボットは、大きさが1マイクロメートル以下のロボットであるか、または1000ナノメートル未満の大きさの物体を扱えるロボットである。また、ミリロボットは大きさが1cm以下のロボット、ミニロボットは大きさが10cm以下、小型ロボットは大きさが100cm以下とされる。ただし、現状では単に小さいロボットを総称して「マイクロロボット」と呼ぶことが多い。 このような小さいロボットの研究や概念設計は1970年代初期、アメリカ合衆国の情報機関が極秘に開始した。当時想定されていた応用は、捕虜救出の補助や電子妨害任務である。当時は小型化技術が不十分だったため、概念設計通りのプロトタイプ開発はすぐには行えなかった。 非常に小型のロボットを発展の著しいMEMSを利用して実現するという考え方は、Anita M. Flynn の論文 “Gnat Robots (and How They Will Change Robotics)" で一般に提唱された（Proceedings of the IEEE Micro Robots and Teleoperators Workshop, Hyannis, MA, 1987年11月）。 マイクロボットは小さい故に安価に製造できる可能性があり、人間や大きなロボットには小さすぎる環境や危険すぎる環境を多数のマイクロボットで探索することが可能となる。地震で倒壊した建物で生存者を探索したり、生物の体内を探索したりといった応用が期待されている。個々のマイクロボットは力も計算能力も小さいが、多数のマイクロボットを使うことでそれを補うことができる。 20世紀末の10年間でマイクロコントローラが劇的に進化し、シリコン上の超小型の機械システム（MEMS）が登場し、マイクロボットが実現可能となったが、現実のマイクロボットはセンサ以外の機械部品にシリコンは使っていない。 マイクロボット開発の最大の課題の1つとして、非常に限られた電源で動きを実現するという問題がある。小型軽量の電池を使う方法以外に、振動や光エネルギーといった形で周囲からエネルギーを得る方法がある。 最近では Wi-Fi のような無線通信技術が登場したことでマイクロボットの通信能力が向上してきた。これにより、複数のマイクロボットが相互に通信しながら、より複雑な作業をこなすことが可能となってきている。 (ja)
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  • Microbotics (or microrobotics) is the field of miniature robotics, in particular mobile robots with characteristic dimensions less than 1 mm. (en)
  • マイクロボット（英: Microbot）またはマイクロロボット（英: Microrobot）とは、大きさが 1mm 以下の自律移動可能な超小型ロボット、またはマイクロメートル単位の物体を扱えるロボットを指す。 「マイクロ」と言う言葉が小さいこと一般を指すため、混乱を避けるために大きさによって分類することがなされる。ナノロボットは、大きさが1マイクロメートル以下のロボットであるか、または1000ナノメートル未満の大きさの物体を扱えるロボットである。また、ミリロボットは大きさが1cm以下のロボット、ミニロボットは大きさが10cm以下、小型ロボットは大きさが100cm以下とされる。た� し、現状では単に小さいロボットを総称して「マイクロロボット」と呼ぶことが多い。 このような小さいロボットの� �究や概念設計は1970年代初期、アメリカ合衆国の情� �機関が極秘に開始した。当時想定されていた応用は、捕虜救出の補助や電子妨害任務である。当時は小型化技術が不十分� ったため、概念設計通りのプロトタイプ開発はすぐには行えなかった。 非常に小型のロボットを発展の著しいMEMSを利用して実現するという考え方は、Anita M. (ja)
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  • Microbotics (en)
  • マイクロボット (ja)
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