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The e-puck is a small (7 cm) differential wheeled mobile robot. It was originally designed for micro-engineering education by and Francesco Mondada at the ASL laboratory of Prof. Roland Siegwart at EPFL (Lausanne, Switzerland). The e-puck is open hardware and its onboard software is open-source, and is built and sold by several companies.

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  • The e-puck is a small (7 cm) differential wheeled mobile robot. It was originally designed for micro-engineering education by and Francesco Mondada at the ASL laboratory of Prof. Roland Siegwart at EPFL (Lausanne, Switzerland). The e-puck is open hardware and its onboard software is open-source, and is built and sold by several companies. (en)
  • Le e-puck est un petit robot pour l’enseignement et la recherche. Il a été conçu à l’origine par Francesco Mondada et Michael Bonani à l’EPFL (Lausanne, Suisse) en 2004. Une version 2 plus récente a vu le jour en 2006. Le e-puck est open hardware et open source. Plusieurs compagnies le fabriquent et le vendent. Bien que le e-puck ait été développé pour l’éducation, son prix bas et son grand nombre de capteurs le rendent intéressant pour la recherche. Il a été utilisé en robotique collective, en robotique évolutionnaire, et en robotique artistique. (fr)
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  • The e-puck is a small (7 cm) differential wheeled mobile robot. It was originally designed for micro-engineering education by and Francesco Mondada at the ASL laboratory of Prof. Roland Siegwart at EPFL (Lausanne, Switzerland). The e-puck is open hardware and its onboard software is open-source, and is built and sold by several companies. (en)
  • Le e-puck est un petit robot pour l’enseignement et la recherche. Il a été conçu à l’origine par Francesco Mondada et Michael Bonani à l’EPFL (Lausanne, Suisse) en 2004. Une version 2 plus récente a vu le jour en 2006. Le e-puck est open hardware et open source. Plusieurs compagnies le fabriquent et le vendent. Bien que le e-puck ait été développé pour l’éducation, son prix bas et son grand nombre de capteurs le rendent intéressant pour la recherche. Il a été utilisé en robotique collective, en robotique évolutionnaire, et en robotique artistique. (fr)
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  • E-puck mobile robot (en)
  • E-Puck (fr)
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