Grapple fixtures are used on spacecraft or other objects to provide a secure connection for a robotic arm.
| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:label
| - Grapple Fixture (ca)
- Power Data Grapple Fixture (de)
- Power Data Grapple Fixture (es)
- Grapple Fixture (it)
- Grapple fixture (en)
- 锚钩固定装置 (zh)
|
| rdfs:comment
| - Un Grapple Fixture és una connexió espacial utilitzada en càpsules, satèl·lits i altres objectes manejats pel Transbordador Espacial i l'Estació Espacial Internacional (ISS). Això permetia als braços robòtics com el a bord dels transbordaors i ara el Canadarm2 a bord de l'ISS per unir amb seguretat objectes de grans dimensions. Hi ha dues variants de la connexió, una subministrament amb corrent i l'altra passiva. Els Grapple fixtures tenen una forma plana, amb un pin central coronat amb una esfera a la qual es connecta el Canadarm2. També conté tres "rampes" corbes que ajuden a bloquejar l'efector d'extrem al braç robòtic a la connexió. (ca)
- Una Power Data Grapple Fixture (PDGF) o Estructura de Agarre, Transferencia de Datos y Energía es una agarradera macho usada en la Estación Espacial Internacional para conectar el brazo robótico Canadarm2. Las PDGFs permiten al Canadarm2 engancharse, agarrar, manipular y desatarse de varios lugares a lo largo de la ISS. Las PDGFs tienen apariencia delgada con una sonda central y 3 "alas" curvadas que parecen girar para mantener el brazo en su lugar. (es)
- Grapple fixtures are used on spacecraft or other objects to provide a secure connection for a robotic arm. (en)
- Il Grapple Fixture è un dispositivo di aggancio utilizzato sui veicoli spaziali o altri oggetti per fornire una connessione sicura per un braccio robotico. (it)
- 锚钩固定装置主要用于航天器或其他物体，为机械臂提供安全连接。 (zh)
- Power Data Grapple Fixtures (PDGF) sind Griffe, die der Greifarm Canadarm2 der Internationalen Raumstation (ISS) festhalten kann (englisch grapple „packen“, „festhaken“). Sie befinden sich unter anderem an Versorgungsraumschiffen wie der Cygnus und an größeren Nutzlasten wie den EXPRESS Logistics Carriern, damit der Canadarm diese greifen und zu einem anderen Punkt an der ISS befördern kann. PDGFs sind auch über den amerikanischen Teil der Station verteilt angebracht, sodass sich der Canadarm2 dort entlanghangeln kann. (de)
|
| foaf:depiction
| |
| dcterms:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| Link from a Wikipage to an external page
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| thumbnail
| |
| has abstract
| - Un Grapple Fixture és una connexió espacial utilitzada en càpsules, satèl·lits i altres objectes manejats pel Transbordador Espacial i l'Estació Espacial Internacional (ISS). Això permetia als braços robòtics com el a bord dels transbordaors i ara el Canadarm2 a bord de l'ISS per unir amb seguretat objectes de grans dimensions. Hi ha dues variants de la connexió, una subministrament amb corrent i l'altra passiva. Els Grapple fixtures tenen una forma plana, amb un pin central coronat amb una esfera a la qual es connecta el Canadarm2. També conté tres "rampes" corbes que ajuden a bloquejar l'efector d'extrem al braç robòtic a la connexió. (ca)
- Power Data Grapple Fixtures (PDGF) sind Griffe, die der Greifarm Canadarm2 der Internationalen Raumstation (ISS) festhalten kann (englisch grapple „packen“, „festhaken“). Sie befinden sich unter anderem an Versorgungsraumschiffen wie der Cygnus und an größeren Nutzlasten wie den EXPRESS Logistics Carriern, damit der Canadarm diese greifen und zu einem anderen Punkt an der ISS befördern kann. PDGFs sind auch über den amerikanischen Teil der Station verteilt angebracht, sodass sich der Canadarm2 dort entlanghangeln kann. Eine PDGF besteht aus einer flachen Grundplatte mit einem zentralen Pin, in die die Greifmechanik (engl. Latching End Effectors) eingreift. Hinzu kommen drei gebogene Rampen, die der festen Verbindung mit dem Greifmechanismus dienen. Vier elektrische Verbindungen ermöglichen die Versorgung mit Energie und den Datenaustausch zwischen Canadarm2 und Nutzlast beziehungsweise Canadarm2 und ISS. (de)
- Una Power Data Grapple Fixture (PDGF) o Estructura de Agarre, Transferencia de Datos y Energía es una agarradera macho usada en la Estación Espacial Internacional para conectar el brazo robótico Canadarm2. Las PDGFs permiten al Canadarm2 engancharse, agarrar, manipular y desatarse de varios lugares a lo largo de la ISS. Las PDGFs tienen apariencia delgada con una sonda central y 3 "alas" curvadas que parecen girar para mantener el brazo en su lugar. (es)
- Grapple fixtures are used on spacecraft or other objects to provide a secure connection for a robotic arm. (en)
- Il Grapple Fixture è un dispositivo di aggancio utilizzato sui veicoli spaziali o altri oggetti per fornire una connessione sicura per un braccio robotico. (it)
- 锚钩固定装置主要用于航天器或其他物体，为机械臂提供安全连接。 (zh)
|
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)
