Epipolar geometry is the geometry of stereo vision. When two cameras view a 3D scene from two distinct positions, there are a number of geometric relations between the 3D points and their projections onto the 2D images that lead to constraints between the image points. These relations are derived based on the assumption that the cameras can be approximated by the pinhole camera model.
| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:label
| - Epipolargeometrie (de)
- Epipolar geometry (en)
- Geometria epipolare (it)
- Géométrie épipolaire (fr)
- エピポーラ幾何 (ja)
- Geometria epipolar (pt)
- Епіполярна геометрія (uk)
- 对极几何 (zh)
|
| rdfs:comment
| - Epipolar geometry is the geometry of stereo vision. When two cameras view a 3D scene from two distinct positions, there are a number of geometric relations between the 3D points and their projections onto the 2D images that lead to constraints between the image points. These relations are derived based on the assumption that the cameras can be approximated by the pinhole camera model. (en)
- La geometria epipolare è la geometria della visione stereoscopica. Essa descrive le relazioni e i vincoli geometrici che legano due immagini 2D della stessa scena 3D catturata da due fotocamere con posizione e orientamento distinto. (it)
- エピポーラ幾何（エピポーラきか、英: epipolar geometry）は、を扱う幾何学である。2台のカメラが異なる位置から3次元世界を映すとき、3次元空間上の点とそれらの2次元画像への投影の間には、画像点間の制約に関する多くの幾何学的関係がある。これらの関係は、カメラがピンホールカメラモデルで近似できるという仮定に基づいて導き出される。 (ja)
- Geometria epipolar é a geometria da visão estéreo. Quando duas câmaras veem uma cena 3D a partir de duas posições distintas, há um certo número de relações geométricas entre os pontos 3D e as suas projeções para as imagens 2D que levam a restrições entre os pontos de imagem. Estas relações são derivadas com base no pressuposto de que as câmaras podem ser aproximadas pelo modelo da câmera pinhole. (pt)
- Епіполярна геометрія - це геометрія стерео зору . Коли дві камери розглядають 3D-сцену з двох різних позицій, існує ряд геометричних співвідношень між 3D-точками та їх проєкціями на 2D-зображення, що призводять до обмежень можливих положень точок зображення. Ці співвідношення виводяться на основі припущення, що камери можуть бути апроксимовані моделлю камери-обскури. (uk)
- 对极几何是立体视觉中的一种几何关系。当两个摄像机从两个不同的位置观察3D场景时，3D点及其在2D图像上的投影之间存在许多几何关系，从而导致图像点之间的约束。这些关系是基于针孔相机模型的假设推导出来的。 (zh)
- Die Epipolargeometrie (selten auch Kernstrahlgeometrie) ist ein mathematisches Modell aus der Geometrie, das die geometrischen Beziehungen zwischen verschiedenen Kamerabildern desselben Objekts darstellt. Mit ihrer Hilfe lässt sich die Abhängigkeit zwischen korrespondierenden Bildpunkten beschreiben – also den Punkten, die ein einzelner Objektpunkt in den beiden Kamerabildern erzeugt. Obwohl ihre Grundlagen bereits 1883 von Guido Hauck, 1899 von Sebastian Finsterwalder und 1908 von Horst von Sanden untersucht wurden, gelangte die Epipolargeometrie erst mit der automatischen Auswertung digitaler Bilder vor allem im Bereich des maschinellen Sehens zu größerer Bedeutung. (de)
- La géométrie épipolaire est un modèle mathématique de géométrie, qui décrit les relations géométriques de différentes photos du même objet, prises de différents points d'observation. Elle permet de décrire les dépendances entre les pixels en correspondance – c'est-à-dire ceux formés par un seul point de l’objet observé sur chacune des images. Bien que les bases en aient été posées dès 1883 par Guido Hauck, et explorées en 1908 par (de), la géométrie épipolaire n'a pris quelque importance qu'avec l'exploitation des images numériques, avant tout dans le domaine de la vision artificielle. (fr)
|
| foaf:depiction
| |
| dcterms:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| Link from a Wikipage to an external page
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| thumbnail
| |
| has abstract
| - Die Epipolargeometrie (selten auch Kernstrahlgeometrie) ist ein mathematisches Modell aus der Geometrie, das die geometrischen Beziehungen zwischen verschiedenen Kamerabildern desselben Objekts darstellt. Mit ihrer Hilfe lässt sich die Abhängigkeit zwischen korrespondierenden Bildpunkten beschreiben – also den Punkten, die ein einzelner Objektpunkt in den beiden Kamerabildern erzeugt. Obwohl ihre Grundlagen bereits 1883 von Guido Hauck, 1899 von Sebastian Finsterwalder und 1908 von Horst von Sanden untersucht wurden, gelangte die Epipolargeometrie erst mit der automatischen Auswertung digitaler Bilder vor allem im Bereich des maschinellen Sehens zu größerer Bedeutung. Vornehmlich wird die Epipolargeometrie bei der Gewinnung von 3D-Informationen aus Bildern eingesetzt. Dabei unterstützt sie die Korrespondenzanalyse, also die Zuordnung korrespondierender Punkte, und reduziert den erforderlichen Suchaufwand erheblich. (de)
- Epipolar geometry is the geometry of stereo vision. When two cameras view a 3D scene from two distinct positions, there are a number of geometric relations between the 3D points and their projections onto the 2D images that lead to constraints between the image points. These relations are derived based on the assumption that the cameras can be approximated by the pinhole camera model. (en)
- La géométrie épipolaire est un modèle mathématique de géométrie, qui décrit les relations géométriques de différentes photos du même objet, prises de différents points d'observation. Elle permet de décrire les dépendances entre les pixels en correspondance – c'est-à-dire ceux formés par un seul point de l’objet observé sur chacune des images. Bien que les bases en aient été posées dès 1883 par Guido Hauck, et explorées en 1908 par (de), la géométrie épipolaire n'a pris quelque importance qu'avec l'exploitation des images numériques, avant tout dans le domaine de la vision artificielle. En tout premier plan, la géométrie épipolaire sert à restituer l'information tridimensionnelle à partir d'images. Elle sert là de soutien à l'analyse des correspondances, à savoir la détection des pixels en correspondance, et elle permet d'y réduire considérablement le temps de recherche. (fr)
- La geometria epipolare è la geometria della visione stereoscopica. Essa descrive le relazioni e i vincoli geometrici che legano due immagini 2D della stessa scena 3D catturata da due fotocamere con posizione e orientamento distinto. (it)
- エピポーラ幾何（エピポーラきか、英: epipolar geometry）は、を扱う幾何学である。2台のカメラが異なる位置から3次元世界を映すとき、3次元空間上の点とそれらの2次元画像への投影の間には、画像点間の制約に関する多くの幾何学的関係がある。これらの関係は、カメラがピンホールカメラモデルで近似できるという仮定に基づいて導き出される。 (ja)
- Geometria epipolar é a geometria da visão estéreo. Quando duas câmaras veem uma cena 3D a partir de duas posições distintas, há um certo número de relações geométricas entre os pontos 3D e as suas projeções para as imagens 2D que levam a restrições entre os pontos de imagem. Estas relações são derivadas com base no pressuposto de que as câmaras podem ser aproximadas pelo modelo da câmera pinhole. (pt)
- Епіполярна геометрія - це геометрія стерео зору . Коли дві камери розглядають 3D-сцену з двох різних позицій, існує ряд геометричних співвідношень між 3D-точками та їх проєкціями на 2D-зображення, що призводять до обмежень можливих положень точок зображення. Ці співвідношення виводяться на основі припущення, що камери можуть бути апроксимовані моделлю камери-обскури. (uk)
- 对极几何是立体视觉中的一种几何关系。当两个摄像机从两个不同的位置观察3D场景时，3D点及其在2D图像上的投影之间存在许多几何关系，从而导致图像点之间的约束。这些关系是基于针孔相机模型的假设推导出来的。 (zh)
|
| gold:hypernym
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)
