| dbo:abstract
|
- Das Separationstheorem ist ein fundamentaler Satz für den Entwurf von Zustandsreglern mit Beobachtern. Er besagt, dass die Eigenwerte einer Zustandsregelung ohne Beobachter nicht verschoben werden, wenn die Zustandsgrößen von einem Beobachter rekonstruiert werden. Die Pole des Beobachters treten zu den Polen des Zustandsregelkreises ohne Beobachter hinzu. Damit kann zunächst der Regler ohne Berücksichtigung des notwendigen Beobachters entworfen werden. Dieser wird dann in einem zweiten Entwurfsschritt ergänzt. Weiterhin kann gezeigt werden, dass das Führungsverhalten nur von den Polen der Regelung bestimmt wird, während das Störverhalten von den Polen der Regelung und des Beobachters bestimmt wird. (de)
- In control theory, a separation principle, more formally known as a principle of separation of estimation and control, states that under some assumptions the problem of designing an optimal feedback controller for a stochastic system can be solved by designing an optimal observer for the state of the system, which feeds into an optimal deterministic controller for the system. Thus the problem can be broken into two separate parts, which facilitates the design. The first instance of such a principle is in the setting of deterministic linear systems, namely that if a stable observer and a stable state feedback are designed for a linear time-invariant system (LTI system hereafter), then the combined observer and feedback is stable. The separation principle does not hold in general for nonlinear systems. Another instance of the separation principle arises in the setting of linear stochastic systems, namely that state estimation (possibly nonlinear) together with an optimal state feedback controller designed to minimize a quadratic cost, is optimal for the stochastic control problem with output measurements. When process and observation noise are Gaussian, the optimal solution separates into a Kalman filter and a linear-quadratic regulator. This is known as linear-quadratic-Gaussian control. More generally, under suitable conditions and when the noise is a martingale (with possible jumps), again a separation principle applies and is known as the separation principle in stochastic control. The separation principle also holds for high gain observers used for state estimation of a class of nonlinear systems and control of quantum systems. (en)
- W teorii sterowania, zasada separacji, znana bardziej formalnie jako zasada separacji estymacji i sterowania, mówi, że przy pewnych założeniach problem zaprojektowania, dla układu stochastycznego, optymalnego regulatora (pracującego w pętli sprzężenia zwrotnego) można sprowadzić do projektu optymalnego obserwatora stanu układu, którego wyjście należy następnie podać na wejście optymalnego deterministycznego regulatora tego układu. Problem rozbija się więc na dwie odrębne części, co upraszcza proces projektowania. W szczególności wykazane zostało, że jeśli zaprojektuje się obserwator stanu stabilny w sensie BIBO i stabilne sprzężenie zwrotne od stanu dla stacjonarnego układu liniowego, wówczas taki obserwator stanu połączony w rozważany układ ze sprzężeniem zwrotnym będzie stabilny. Inny przykład to separacja rozwiązania dla sterowania z regulatorem liniowo-kwadratowym-Gaussa (LQG) na dwie części: na filtr Kalmana i optymalny regulator liniowo-kwadratowy. Jednak zasada separacji w ogólności nie jest spełniona. Zasady tej nie spełniają na przykład układy nieliniowe. (pl)
- 控制理論中的分離原理（separation principle），之前曾稱為估測及控制分離原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假設條件成立的前提下，一隨機系統的最佳回授控制器設計，可以先設計最佳的狀態觀測器，觀測系統狀態，再將狀態反饋到決定性的最佳控制器中，即可求解。因此問題可以分離為二個部份，有助於控制器的設計。 已證明若已針對一线性时不变系統設計了BIBO穩定的狀態觀測器，以及穩定的狀態反馈，將此狀態估測器及控制器合併之後的系統也是穩定的。這就是此原理的例子之一。不過針對非線性系統，此原理不一定會成立。另外一個例子是將LQG控制的求解分解為卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系統的控制，也可以應用分離原理。 (zh)
|
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 5088 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| rdfs:comment
|
- 控制理論中的分離原理（separation principle），之前曾稱為估測及控制分離原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假設條件成立的前提下，一隨機系統的最佳回授控制器設計，可以先設計最佳的狀態觀測器，觀測系統狀態，再將狀態反饋到決定性的最佳控制器中，即可求解。因此問題可以分離為二個部份，有助於控制器的設計。 已證明若已針對一线性时不变系統設計了BIBO穩定的狀態觀測器，以及穩定的狀態反馈，將此狀態估測器及控制器合併之後的系統也是穩定的。這就是此原理的例子之一。不過針對非線性系統，此原理不一定會成立。另外一個例子是將LQG控制的求解分解為卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系統的控制，也可以應用分離原理。 (zh)
- Das Separationstheorem ist ein fundamentaler Satz für den Entwurf von Zustandsreglern mit Beobachtern. Er besagt, dass die Eigenwerte einer Zustandsregelung ohne Beobachter nicht verschoben werden, wenn die Zustandsgrößen von einem Beobachter rekonstruiert werden. Die Pole des Beobachters treten zu den Polen des Zustandsregelkreises ohne Beobachter hinzu. Damit kann zunächst der Regler ohne Berücksichtigung des notwendigen Beobachters entworfen werden. Dieser wird dann in einem zweiten Entwurfsschritt ergänzt. (de)
- In control theory, a separation principle, more formally known as a principle of separation of estimation and control, states that under some assumptions the problem of designing an optimal feedback controller for a stochastic system can be solved by designing an optimal observer for the state of the system, which feeds into an optimal deterministic controller for the system. Thus the problem can be broken into two separate parts, which facilitates the design. (en)
- W teorii sterowania, zasada separacji, znana bardziej formalnie jako zasada separacji estymacji i sterowania, mówi, że przy pewnych założeniach problem zaprojektowania, dla układu stochastycznego, optymalnego regulatora (pracującego w pętli sprzężenia zwrotnego) można sprowadzić do projektu optymalnego obserwatora stanu układu, którego wyjście należy następnie podać na wejście optymalnego deterministycznego regulatora tego układu. Problem rozbija się więc na dwie odrębne części, co upraszcza proces projektowania. (pl)
|
| rdfs:label
|
- Separationstheorem (de)
- Zasada separacji (pl)
- Separation principle (en)
- 分離原理 (zh)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageDisambiguates
of | |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
