| dbo:abstract
|
- Micro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid (abgekürzt MINERVA) sind Rover zur Planetenerkundung der Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA). Der erste MINERVA war Bestandteil der Mission Hayabusa zum Asteroiden (25143) Itokawa. Zwei weiterentwickelte MINERVA-II-Landungsroboter wurden im Rahmen der Mission Hayabusa 2 auf dem Asteroiden (162173) Ryugu abgesetzt. (de)
- MINERVA (MIcro-Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid) are a series of rovers developed by the Japanese space agency JAXA for the purpose of exploring asteroid surfaces. The first MINERVA was part of the Hayabusa mission, and MINERVA-II are a series of three rovers for Hayabusa2. On 12 November 2005, MINERVA rover was deployed from Hayabusa orbiter with aim to land on asteroid 25143 Itokawa. However, the landing failed as MINERVA missed the asteroid and ended up on heliocentric orbit. On 21 September 2018, first two MINERVA-II rovers successfully landed on asteroid 162173 Ryugu. The third MINERVA-II rover malfunctioned before deployment from the Hayabusa2 orbiter, but it was released anyway on 2 October 2019 to perform gravitational measurements before impacting the asteroid a few days later. (en)
- ミネルバ (MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle Asteroid, MINERVA) は、2003年5月9日、宇宙科学研究所（ISAS）が打ち上げた小惑星探査機はやぶさに搭載された、小惑星探査ローバーである。なお、はやぶさの後継機として2014年12月3日に打ち上げられたはやぶさ2にもミネルバの後継機となるシリーズが3基搭載され、そのうちの2基が2018年9月21日、リュウグウに着陸した。本稿ではミネルバIIについても説明を行う。 (ja)
- «МIНЕРВА-2» (англ. MINERVA-II, яп. ミネルバII) — спускний апарат, що містить 3 планетоходи — Rover-1A, Rover-1B і Rover-2, який був доставлений космічним апаратом Хаябуса-2 на астероїд (162173) Рюгу 21 вересня 2018 року. Він складається з двох підсистем — MINERVA-II-1 і MINERVA-II-2. Крім спускного апарату «МIНЕРВА-2», на астероїд Рюгу був доставлений планетохід MASCOT. MINERVA-II-1 — це контейнер, який містив планетоходи Rover-1A і Rover-1B, він був розгорнутий 21 вересня 2018 року. Він був розроблений японським космічним агентством і Університетом Айзу. Планетоходи однакові циліндричної форми, діаметром 18 см, заввишки 7 см і масою 1,1 кг (2,4 фунта) кожен. Вони рухаються, стрибаючи в низькому гравітаційному полі, використовуючи крутний момент, створюваний обертовими масами всередині роверів. Їх наукове обладнання — стереокамера, ширококутна камера і термометри. Сонячні панелі і двошарові конденсатори забезпечують електроенергію. Контейнер MINERVA-II-2 містить планетохід Rover-2, розроблений консорціумом університетів на чолі з університетом Тохоку в Японії. Це призма восьмикутної форми діаметром 15 см і висотою 16 см (5,9 × 6,3 дюйма) з масою близько 1 кг (2,2 фунта). Він має дві камери, термометр і акселерометр. Він має оптичні і ультрафіолетові світлодіоди для освітлення, щоб виявити плаваючі частинки пилу. Rover-2 має чотири механізму для пересування. (uk)
|
| rdfs:comment
|
- Micro/Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid (abgekürzt MINERVA) sind Rover zur Planetenerkundung der Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA). Der erste MINERVA war Bestandteil der Mission Hayabusa zum Asteroiden (25143) Itokawa. Zwei weiterentwickelte MINERVA-II-Landungsroboter wurden im Rahmen der Mission Hayabusa 2 auf dem Asteroiden (162173) Ryugu abgesetzt. (de)
- ミネルバ (MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle Asteroid, MINERVA) は、2003年5月9日、宇宙科学研究所（ISAS）が打ち上げた小惑星探査機はやぶさに搭載された、小惑星探査ローバーである。なお、はやぶさの後継機として2014年12月3日に打ち上げられたはやぶさ2にもミネルバの後継機となるシリーズが3基搭載され、そのうちの2基が2018年9月21日、リュウグウに着陸した。本稿ではミネルバIIについても説明を行う。 (ja)
- MINERVA (MIcro-Nano Experimental Robot Vehicle for Asteroid) are a series of rovers developed by the Japanese space agency JAXA for the purpose of exploring asteroid surfaces. The first MINERVA was part of the Hayabusa mission, and MINERVA-II are a series of three rovers for Hayabusa2. On 12 November 2005, MINERVA rover was deployed from Hayabusa orbiter with aim to land on asteroid 25143 Itokawa. However, the landing failed as MINERVA missed the asteroid and ended up on heliocentric orbit. On 21 September 2018, first two MINERVA-II rovers successfully landed on asteroid 162173 Ryugu. The third MINERVA-II rover malfunctioned before deployment from the Hayabusa2 orbiter, but it was released anyway on 2 October 2019 to perform gravitational measurements before impacting the asteroid a few da (en)
- «МIНЕРВА-2» (англ. MINERVA-II, яп. ミネルバII) — спускний апарат, що містить 3 планетоходи — Rover-1A, Rover-1B і Rover-2, який був доставлений космічним апаратом Хаябуса-2 на астероїд (162173) Рюгу 21 вересня 2018 року. Він складається з двох підсистем — MINERVA-II-1 і MINERVA-II-2. Крім спускного апарату «МIНЕРВА-2», на астероїд Рюгу був доставлений планетохід MASCOT. (uk)
|
