| dbo:abstract
|
- Das Hybrid Assistive Limb, kurz HAL (hybride unterstützende Gliedmaße) ist ein Servo-Exoskelett-Anzug, der von der Tsukuba-Universität in Japan und dem Robotik-Unternehmen entwickelt wurde. Er wurde entworfen, um die physischen Fähigkeiten seiner Nutzer zu unterstützen und zu erweitern, insbesondere Personen mit physischen Behinderungen. Es gibt zwei Prototyp-Versionen dieses Systems:
* HAL 3, der ausschließlich Beinfunktionen anbietet und
* HAL 5, der ein Ganzkörper-Exoskelett für Arme, Beine und Torso ist. HAL 5 gestattet dem Benutzer, fünfmal soviel Gewicht zu heben und zu tragen wie ohne. 2011 kündigten Cyberdyne und die Tsukuba-Universität gemeinsam an, dass die Krankenhausversuchsreihen des Ganzkörper-HAL-Roboteranzuges 2012 starten würden mit Tests bis 2014 oder 2015. Bis Oktober 2012 waren HAL-Roboteranzüge in 130 verschiedenen medizinischen Institutionen überall in Japan im Einsatz. Im Februar 2013 war das HAL-System das erste Servo-Exoskelett, das weltweite Sicherheitszertifizierung erhielt. (de)
- El Esquelto Asistencial Híbrido (también conocido como HAL) es un traje exoesqueleto desarrollado por la Universidad japonesa de Tsukuba y la empresa robótica CYBERDYNE . Ha sido diseñado para apoyar y ampliar las capacidades físicas de sus usuarios, en particular las personas con discapacidades físicas. Hay dos versiones principales del sistema: HAL 3, que sólo proporciona la función de la pierna, y HAL 5, que es un exoesqueleto de todo el cuerpo, de los brazos, las piernas y el torso. En el año 2011, y la Universidad de Tsukuba CYBERDYNE anunciaron conjuntamente que los ensayos hospitalarios del traje HAL completo comenzarían en 2012, con la continuación de las pruebas hasta el 2014 o 2015. En octubre de 2012, los trajes de HAL estaban en uso por 130 instituciones médicas diferentes a lo largo de Japón . En febrero de 2013, el sistema HAL se convirtió en el primer exoesqueleto en recibir la certificación de seguridad global. En agosto de 2013, HAL se convirtió en el primer dispositivo robótico del mundo para tratamiento médico. (es)
- The Hybrid Assistive Limb (also known as HAL) is a powered exoskeleton suit developed by Japan's Tsukuba University and the robotics company Cyberdyne. It is designed to support and expand the physical capabilities of its users, particularly people with physical disabilities. There are two primary versions of the system: HAL 3, which only provides leg function, and HAL 5, which is a full-body exoskeleton for the arms, legs, and torso. In 2011, Cyberdyne and Tsukuba University jointly announced that hospital trials of the full HAL suit would begin in 2012, with tests to continue until 2014 or 2015. By October 2012, HAL suits were in use by 130 different medical institutions across Japan. In February 2013, the HAL system became the first powered exoskeleton to receive global safety certification. In August 2013, HAL received EC certification for clinical use in Europe as the world's first non-surgical medical treatment robot. In addition to its medical applications, the HAL exoskeleton has been used in construction and disaster response work. (en)
- HAL ou Hybrid Assistive Limb (en français : Membre d'assistance hybride) est un exosquelette motorisé développé par la société japonaise Cyberdyne, une spin-off de l’Université de Tsukuba, et destiné à aider les personnes ayant des difficultés à se mouvoir (personnes âgées ou handicapées). Le fonctionnement de HAL repose sur un système hybride qui utilise d'une part la détection des très faibles signaux biologiques que le cerveau envoie aux muscles par l'intermédiaire des motoneurones, et d'autre part un système autonome robotique. (fr)
- L'Hybrid assistive limb o HAL è un esoscheletro motorizzato sviluppato dall'università giapponese di Tsukuba e dalla azienda , progettato per espandere le capacità motorie, in particolare delle persone disabili. Ci sono due versioni primarie del esoscheletro: HAL 3, un prototipo che dispone delle sole gambe, e HAL 5, un esoscheletro completo per gambe, braccia e torso. HAL 5 è in grado di aiutare l'operatore a sollevare circa cinque volte in più del peso che riuscirebbe normalmente a sollevare senza l'esoscheletro. Nel 2011, CYBERDYNE e l'università di Tsukuba hanno annunciato che l'uso ospedaliero di HAL sarebbe cominciato nel 2012, e i test sarebbero continuati fino al 2014 o 2015. Nell'ottobre 2012, HAL è stato usato in 130 differenti istituzioni in Giappone. Nel febbraio 2012, HAL è diventato il primo esoscheletro motorizzato a ricevere il certificato globale per la sicurezza. (it)
- HAL（ハル、Hybrid Assistive Limb）はを読み取り動作する世界初のパワードスーツ。筑波大学の山海嘉之らによって開発されている。 現在2タイプが存在し、HAL 3は脚部のみが稼動するが、HAL 5は腕、脚、胴体の全てが稼動する。HAL 5は現在、装着者が本来持てる重量の5倍の重量を持つことができる性能がある。 装着者の皮膚に取り付けられたセンサーを通して微弱な生体電位信号を感知し、内蔵コンピューターによってその信号が解析され、サーボ機構によって装着者の動きを補助するようにスーツが動作する。スーツ全体は腰に取り付けられた電池によって電力供給される。 身体障害者や高齢者の運動補助のために開発されており、将来的には労働用のHALも開発する予定である。 サイバーダイン社は脚部ユニット（両脚型・単脚型）の福祉施設へのレンタルを開始した。サイバーダイン社は大量生産し、さらなる試験のため、初年度以内に10ユニット貸し出す予定である。 2006年度グッドデザイン金賞受賞。 (ja)
- HAL(Hybrid Assistive Limb)은 일본의 쓰쿠바 대학과 사이버다인(일본어: サイバーダイン) 주식회사에서 개발한 동력형 외골격이다. 물리적 장애인 등의 사용자의 신체 능력을 돕고 향상하기 위해 디자인되었다. HAL에는 다리에 장착하는 HAL 3와 몸 전체에 장착하는 HAL 5가 있다. HAL은 2013년 8월에 수술 외 의료 분야의 로봇 중 최초로 유럽 집행위원회 인증을받았다. HAL 동력형 외골격은 의료뿐 아니라 건설 현장에서도 사용되고 있다. (ko)
- HAL (англ. Hybrid Assistive Limb) — экспериментальный экзоскелет, разработанный в университете Цукубы (Япония) японской робототехнической компанией . На данный момент разработано два прототипа — HAL 3 (восстановление двигательной функции ног) и HAL 5 (восстановление работы рук, ног и торса). При помощи HAL 5 оператор способен поднимать и переносить предметы, в пять раз превышающие по массе максимальную нагрузку при обычных условиях. (ru)
- Hybrid Assistive Limb är ett motoriserat artificiellt exoskelett vars avsikt är att hjälpa människor att lyfta tyngre bördor. Uppfinnaren är nu framme vid 5:e versionen av sin skapelse som därför bär namnet HAL 5. (sv)
- Hybrid Assistive Limb (HAL, укр. гібридна допоміжна кінцівка) — екзоскелет розроблений Цукубським університетом та роботехнічною компанією . Був розроблений для розширення фізичних можливостей користувача, особливо для людей з фізичними вадами. Існує дві основні версії системи: HAL 3, який забезпечує тільки ногові функції, і HAL 5, який є повним екзоскелетом для рук, ніг, і тулубу. В 2011, Cyberdyne і Цукубський університет оголосили що лікарняні випробування екзоскелету почнуться в 2012 році і продовжатся до 2014 або 2015. Станом на жовтень 2012 року екзоскелети були у використанні в більш ніж 130 різних медичних установах Японії. В лютому 2013 року, система HAL стала першим екзоскелетом який отримав глобальний сертифікат безпеки. В серпні 2013 HAL отримав сертифікат Єврокомісії для клінічного використання в Європі, як перший в світі не-хірургічний лікувальний робот. На додачу до медичного застосування екзоскелет використовується в будівництві та для ліквідації наслідків стихійних лих. (uk)
- HAL（日语：ハル，全称：Hybrid Assistive Limb，中译：混合助力肢体）是一款外骨骼动力服，由日本筑波大学的教授创办的公司研发。 (zh)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 14062 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:caption
|
- A man wearing a 2005 prototype version of the HAL suit (en)
|
| dbp:country
| |
| dbp:manufacturer
| |
| dbp:name
|
- Hybrid Assistive Limb (en)
|
| dbp:purpose
|
- Medical / search and rescue (en)
|
| dbp:type
| |
| dbp:website
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dbp:yearOfCreation
|
- 1997 (xsd:integer)
- 2012 (xsd:integer)
|
| dcterms:subject
| |
| gold:hypernym
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- HAL ou Hybrid Assistive Limb (en français : Membre d'assistance hybride) est un exosquelette motorisé développé par la société japonaise Cyberdyne, une spin-off de l’Université de Tsukuba, et destiné à aider les personnes ayant des difficultés à se mouvoir (personnes âgées ou handicapées). Le fonctionnement de HAL repose sur un système hybride qui utilise d'une part la détection des très faibles signaux biologiques que le cerveau envoie aux muscles par l'intermédiaire des motoneurones, et d'autre part un système autonome robotique. (fr)
- HAL（ハル、Hybrid Assistive Limb）はを読み取り動作する世界初のパワードスーツ。筑波大学の山海嘉之らによって開発されている。 現在2タイプが存在し、HAL 3は脚部のみが稼動するが、HAL 5は腕、脚、胴体の全てが稼動する。HAL 5は現在、装着者が本来持てる重量の5倍の重量を持つことができる性能がある。 装着者の皮膚に取り付けられたセンサーを通して微弱な生体電位信号を感知し、内蔵コンピューターによってその信号が解析され、サーボ機構によって装着者の動きを補助するようにスーツが動作する。スーツ全体は腰に取り付けられた電池によって電力供給される。 身体障害者や高齢者の運動補助のために開発されており、将来的には労働用のHALも開発する予定である。 サイバーダイン社は脚部ユニット（両脚型・単脚型）の福祉施設へのレンタルを開始した。サイバーダイン社は大量生産し、さらなる試験のため、初年度以内に10ユニット貸し出す予定である。 2006年度グッドデザイン金賞受賞。 (ja)
- HAL(Hybrid Assistive Limb)은 일본의 쓰쿠바 대학과 사이버다인(일본어: サイバーダイン) 주식회사에서 개발한 동력형 외골격이다. 물리적 장애인 등의 사용자의 신체 능력을 돕고 향상하기 위해 디자인되었다. HAL에는 다리에 장착하는 HAL 3와 몸 전체에 장착하는 HAL 5가 있다. HAL은 2013년 8월에 수술 외 의료 분야의 로봇 중 최초로 유럽 집행위원회 인증을받았다. HAL 동력형 외골격은 의료뿐 아니라 건설 현장에서도 사용되고 있다. (ko)
- HAL (англ. Hybrid Assistive Limb) — экспериментальный экзоскелет, разработанный в университете Цукубы (Япония) японской робототехнической компанией . На данный момент разработано два прототипа — HAL 3 (восстановление двигательной функции ног) и HAL 5 (восстановление работы рук, ног и торса). При помощи HAL 5 оператор способен поднимать и переносить предметы, в пять раз превышающие по массе максимальную нагрузку при обычных условиях. (ru)
- Hybrid Assistive Limb är ett motoriserat artificiellt exoskelett vars avsikt är att hjälpa människor att lyfta tyngre bördor. Uppfinnaren är nu framme vid 5:e versionen av sin skapelse som därför bär namnet HAL 5. (sv)
- HAL（日语：ハル，全称：Hybrid Assistive Limb，中译：混合助力肢体）是一款外骨骼动力服，由日本筑波大学的教授创办的公司研发。 (zh)
- Das Hybrid Assistive Limb, kurz HAL (hybride unterstützende Gliedmaße) ist ein Servo-Exoskelett-Anzug, der von der Tsukuba-Universität in Japan und dem Robotik-Unternehmen entwickelt wurde. Er wurde entworfen, um die physischen Fähigkeiten seiner Nutzer zu unterstützen und zu erweitern, insbesondere Personen mit physischen Behinderungen. Es gibt zwei Prototyp-Versionen dieses Systems: (de)
- The Hybrid Assistive Limb (also known as HAL) is a powered exoskeleton suit developed by Japan's Tsukuba University and the robotics company Cyberdyne. It is designed to support and expand the physical capabilities of its users, particularly people with physical disabilities. There are two primary versions of the system: HAL 3, which only provides leg function, and HAL 5, which is a full-body exoskeleton for the arms, legs, and torso. (en)
- El Esquelto Asistencial Híbrido (también conocido como HAL) es un traje exoesqueleto desarrollado por la Universidad japonesa de Tsukuba y la empresa robótica CYBERDYNE . Ha sido diseñado para apoyar y ampliar las capacidades físicas de sus usuarios, en particular las personas con discapacidades físicas. Hay dos versiones principales del sistema: HAL 3, que sólo proporciona la función de la pierna, y HAL 5, que es un exoesqueleto de todo el cuerpo, de los brazos, las piernas y el torso. (es)
- L'Hybrid assistive limb o HAL è un esoscheletro motorizzato sviluppato dall'università giapponese di Tsukuba e dalla azienda , progettato per espandere le capacità motorie, in particolare delle persone disabili. Ci sono due versioni primarie del esoscheletro: HAL 3, un prototipo che dispone delle sole gambe, e HAL 5, un esoscheletro completo per gambe, braccia e torso. HAL 5 è in grado di aiutare l'operatore a sollevare circa cinque volte in più del peso che riuscirebbe normalmente a sollevare senza l'esoscheletro. (it)
- Hybrid Assistive Limb (HAL, укр. гібридна допоміжна кінцівка) — екзоскелет розроблений Цукубським університетом та роботехнічною компанією . Був розроблений для розширення фізичних можливостей користувача, особливо для людей з фізичними вадами. Існує дві основні версії системи: HAL 3, який забезпечує тільки ногові функції, і HAL 5, який є повним екзоскелетом для рук, ніг, і тулубу. (uk)
|
| rdfs:label
|
- HAL (Roboteranzug) (de)
- HAL (robot) (es)
- HAL (robot) (en)
- Hybrid assistive limb (fr)
- Hybrid Assistive Limb (it)
- HAL (로봇) (ko)
- HAL (パワードスーツ) (ja)
- Hybrid Assistive Limb (ru)
- Hybrid Assistive Limb (sv)
- HAL (робот) (uk)
- HAL (动力服) (zh)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:homepage
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is dbp:knownFor
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
