| dbo:abstract
|
- In classical mechanics, the Udwadia–Kalaba formulation is a method for deriving the equations of motion of a constrained mechanical system. The method was first described by Vereshchagin for the particular case of robotic arms, and later generalized to all mechanical systems by Firdaus E. Udwadia and Robert E. Kalaba in 1992. The approach is based on Gauss's principle of least constraint. The Udwadia–Kalaba method applies to both holonomic constraints and nonholonomic constraints, as long as they are linear with respect to the accelerations. The method generalizes to constraint forces that do not obey D'Alembert's principle. (en)
- Na física teórica, a equação de Udwadia-Kalaba é um método para derivar as equações de movimento de um sistema mecânico com restrições. Esta equação foi descoberta por e em 1992. A equação também generaliza forças de restrição que não obedecem ao Princípio de d'Alembert. (pt)
- В классической механике уравнение Удвадия — Калабы представляет собой метод получения уравнений движения механической системы с ограничениями (связями). Уравнение было впервые получено Фирдаусом Э. Удвадия и Робертом Э. Калабой в 1992 году. Подход основан на принципе наименьшего принуждения Гаусса. Уравнение Удвадия — Калабы применимо к широкому классу связей, как голономных, так и неголономных, если они линейны относительно ускорений. Уравнение также можно обобщить на связи, которые не подчиняются принципу Даламбера. (ru)
|
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 20216 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:backgroundColour
| |
| dbp:border
| |
| dbp:borderColour
| |
| dbp:cellpadding
| |
| dbp:indent
| |
| dbp:title
|
- Udwadia–Kalaba equations of motion (en)
|
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| rdfs:comment
|
- In classical mechanics, the Udwadia–Kalaba formulation is a method for deriving the equations of motion of a constrained mechanical system. The method was first described by Vereshchagin for the particular case of robotic arms, and later generalized to all mechanical systems by Firdaus E. Udwadia and Robert E. Kalaba in 1992. The approach is based on Gauss's principle of least constraint. The Udwadia–Kalaba method applies to both holonomic constraints and nonholonomic constraints, as long as they are linear with respect to the accelerations. The method generalizes to constraint forces that do not obey D'Alembert's principle. (en)
- Na física teórica, a equação de Udwadia-Kalaba é um método para derivar as equações de movimento de um sistema mecânico com restrições. Esta equação foi descoberta por e em 1992. A equação também generaliza forças de restrição que não obedecem ao Princípio de d'Alembert. (pt)
- В классической механике уравнение Удвадия — Калабы представляет собой метод получения уравнений движения механической системы с ограничениями (связями). Уравнение было впервые получено Фирдаусом Э. Удвадия и Робертом Э. Калабой в 1992 году. Подход основан на принципе наименьшего принуждения Гаусса. Уравнение Удвадия — Калабы применимо к широкому классу связей, как голономных, так и неголономных, если они линейны относительно ускорений. Уравнение также можно обобщить на связи, которые не подчиняются принципу Даламбера. (ru)
|
| rdfs:label
|
- Equação de Udwadia-Kalaba (pt)
- Udwadia–Kalaba formulation (en)
- Уравнение Удвадия — Калабы (ru)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
