| dbo:abstract
|
- Un robot delta és un robot industrial compost per tres manipuladors que connecten una base elevada i un terminal comuns. És un subtipus de robot paral·lel amb la característica clau que usa paral·lelograms a tots els manipuladors, permetent mantenir constant l'orientació del terminal. Generalment, aquests robots estan actuats amb tres articulacions prismàtiques o de revolució, muntats a la base de sobre de l'espai de treball. El robot delta va ser inventat a principis de la dècada dels 80 pel grup de recerca de Reymond Clavel a l'Escola Federal Politècnica de Lausana. L'any 1987, la companyia Demaurex en compraria la llicència i en fabricaria els primers models. El principal avantatge d'aquesta configuració és l'elevada velocitat i acceleració que pot assolir el terminal, gràcies al poc pes dels manipuladors. Per contra, generalment, només poden moure petites càrregues útils en reduïts espais de treball. Típicament, pesos per sota dels 8 kg en espais de treball cilíndrics, de menys d'1 m de diàmetre i 0,2 m d'alt. L'elevada acceleració i velocitat dels robots delta, que pot arribar als 30 g i 10 m/s, és molt adequada per a les línies d'embalatge o muntatge dels sectors alimentari, farmacèutic i electrònic. L'any 2017 també havia esdevingut una configuració popular per a impressores 3D, gràcies al venciment de la seva patent. Segons la Federació Internacional de Robòtica, l'any 2013, els robots delta representaven una quota de mercat de l'1% sobre el total de robots industrials venuts. (ca)
- Delta-Roboter sind Parallelarmroboter mit Stabkinetik. Die Form der mindestens drei Arme dieses Industrieroboters, die mit Kreuzgelenken mit der Basis verknüpft sind, erinnert an den griechischen Buchstaben Delta (Δ). Delta-Roboter sind leicht und schnell und werden häufig zum Verpacken in Fabriken und in der Montage eingesetzt. (de)
- Robot Delta es un tipo de robot paralelo de tres grados de libertad conformado por dos bases unidas por tres cadenas cinemáticas basadas en el uso de paralelogramos. La base superior se encuentra fija mientras la base inferior, donde se ubica el efector final, es móvil y siempre está paralela a la base fija. Para su construcción se pueden utilizar actuadores rotacionales o lineales según la aplicación para la cual quiera usarse. Los robots Delta se utilizan frecuentemente para aplicaciones de empaquetado, gracias a las altas velocidades que alcanza, y de manufactura como en impresoras 3D. (es)
- A delta robot is a type of parallel robot that consists of three arms connected to universal joints at the base. The key design feature is the use of parallelograms in the arms, which maintains the orientation of the end effector. In contrast, Stewart platform can change the orientation of its end effector. Delta robots have popular usage in picking and packaging in factories because they can be quite fast, some executing up to 300 picks per minute. (en)
- Le Robot Delta est un robot ayant un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes, ce qui, vu sa légèreté, lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation. Il fait partie de la famille des robots parallèles parfois appelés hexapodes. Léger, précis et rapide, certains appareils supportent et travaillent avec des accélérations de 50 g. (fr)
- パラレルリンクロボット (parallel link robot) とはを用いた産業用ロボットである。従来型の多関節ロボットに比較して、高出力で高精度な点があげられる。その形状は産業用ロボットからイメージされるもの（多関節ロボット）とはかなり違う。 (ja)
- Un robot Delta è un tipo di robot parallelo. Consiste in tre bracci collegati da giunti universali alla base. La caratteristica chiave del design è l'uso di parallelogramma nei bracci, che mantengono l'orientamento del dispositivo di estremità. Al contrario, una piattaforma di Stewart può cambiare l'orientamento del suo dispositivo di estremità. I robot Delta sono solitamente utilizzati nel picking e nell'imballaggio nelle fabbriche perché sono abbastanza veloci, alcuni eseguono più di 300 prese al minuto. (it)
- delta機器人（delta robot）也稱為三角式機器人，是工業機器人中的並聯式機器人，末端效應器在機器人的最下方，由三個機械臂連接機器人上的万向接头以及末端效應器。主要設計特點是在機械臂上使用平行四边形結構，可以維持（end effector）的方向。這和史都華平台相反，史都華平台可以調整末端效應器的方向。 delta機器人常用在工業的檢拾及包裝作業，delta機器人非常快，有些可以快到每分鐘300次動作。 (zh)
- Дельта-робот — вид . Состоит из трёх рычагов, прикреплённых посредством карданных шарниров к основанию. Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота. Дельта-роботы особенно популярны на линиях упаковки, они достаточно быстры, некоторые осуществляют до 300 захватов в минуту. (ru)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 9717 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| gold:hypernym
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- Delta-Roboter sind Parallelarmroboter mit Stabkinetik. Die Form der mindestens drei Arme dieses Industrieroboters, die mit Kreuzgelenken mit der Basis verknüpft sind, erinnert an den griechischen Buchstaben Delta (Δ). Delta-Roboter sind leicht und schnell und werden häufig zum Verpacken in Fabriken und in der Montage eingesetzt. (de)
- Robot Delta es un tipo de robot paralelo de tres grados de libertad conformado por dos bases unidas por tres cadenas cinemáticas basadas en el uso de paralelogramos. La base superior se encuentra fija mientras la base inferior, donde se ubica el efector final, es móvil y siempre está paralela a la base fija. Para su construcción se pueden utilizar actuadores rotacionales o lineales según la aplicación para la cual quiera usarse. Los robots Delta se utilizan frecuentemente para aplicaciones de empaquetado, gracias a las altas velocidades que alcanza, y de manufactura como en impresoras 3D. (es)
- A delta robot is a type of parallel robot that consists of three arms connected to universal joints at the base. The key design feature is the use of parallelograms in the arms, which maintains the orientation of the end effector. In contrast, Stewart platform can change the orientation of its end effector. Delta robots have popular usage in picking and packaging in factories because they can be quite fast, some executing up to 300 picks per minute. (en)
- Le Robot Delta est un robot ayant un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes, ce qui, vu sa légèreté, lui permet d'être rapide et de garder sa charge dans la même orientation. Il fait partie de la famille des robots parallèles parfois appelés hexapodes. Léger, précis et rapide, certains appareils supportent et travaillent avec des accélérations de 50 g. (fr)
- パラレルリンクロボット (parallel link robot) とはを用いた産業用ロボットである。従来型の多関節ロボットに比較して、高出力で高精度な点があげられる。その形状は産業用ロボットからイメージされるもの（多関節ロボット）とはかなり違う。 (ja)
- Un robot Delta è un tipo di robot parallelo. Consiste in tre bracci collegati da giunti universali alla base. La caratteristica chiave del design è l'uso di parallelogramma nei bracci, che mantengono l'orientamento del dispositivo di estremità. Al contrario, una piattaforma di Stewart può cambiare l'orientamento del suo dispositivo di estremità. I robot Delta sono solitamente utilizzati nel picking e nell'imballaggio nelle fabbriche perché sono abbastanza veloci, alcuni eseguono più di 300 prese al minuto. (it)
- delta機器人（delta robot）也稱為三角式機器人，是工業機器人中的並聯式機器人，末端效應器在機器人的最下方，由三個機械臂連接機器人上的万向接头以及末端效應器。主要設計特點是在機械臂上使用平行四边形結構，可以維持（end effector）的方向。這和史都華平台相反，史都華平台可以調整末端效應器的方向。 delta機器人常用在工業的檢拾及包裝作業，delta機器人非常快，有些可以快到每分鐘300次動作。 (zh)
- Дельта-робот — вид . Состоит из трёх рычагов, прикреплённых посредством карданных шарниров к основанию. Ключевой особенностью является использование параллелограммов в конструкции манипулятора, что позволяет сохранять пространственную ориентацию исполнительного устройства робота. Дельта-роботы особенно популярны на линиях упаковки, они достаточно быстры, некоторые осуществляют до 300 захватов в минуту. (ru)
- Un robot delta és un robot industrial compost per tres manipuladors que connecten una base elevada i un terminal comuns. És un subtipus de robot paral·lel amb la característica clau que usa paral·lelograms a tots els manipuladors, permetent mantenir constant l'orientació del terminal. Generalment, aquests robots estan actuats amb tres articulacions prismàtiques o de revolució, muntats a la base de sobre de l'espai de treball. (ca)
|
| rdfs:label
|
- Robot delta (ca)
- Delta-Roboter (de)
- Robot Delta (es)
- Delta robot (en)
- Robot Delta (fr)
- Robot Delta (it)
- パラレルリンクロボット (ja)
- Дельта-робот (ru)
- Delta機器人 (zh)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:knownFor
of | |
| is dbo:wikiPageDisambiguates
of | |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is dbp:knownFor
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
