Brennan ist ein im englischen Sprachraum gebräuchlicher Familienname irischer Herkunft, abgeleitet von dem irischen Vornamen Braonán mit der Bedeutung „Kummer, Sorge“ (engl. sorrow), wörtlich „kleine Träne“. Von dem Familiennamen abgeleitet, tritt Brennan außerdem als männlicher und weiblicher Vorname auf, dabei ungefähr 20-mal so häufig für Jungen wie für Mädchen.