This HTML5 document contains 218 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
dbt	http://dbpedia.org/resource/Template:
wikipedia-en	http://en.wikipedia.org/wiki/
dbr	http://dbpedia.org/resource/
dbpedia-ar	http://ar.dbpedia.org/resource/
dbpedia-et	http://et.dbpedia.org/resource/
dbpedia-he	http://he.dbpedia.org/resource/
n17	http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/
dbpedia-fr	http://fr.dbpedia.org/resource/
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
rdfs	http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n34	http://lv.dbpedia.org/resource/
n25	http://d-nb.info/gnd/
n6	http://dbpedia.org/resource/File:
dbp	http://dbpedia.org/property/
n35	http://dbpedia.org/resource/CAD/
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
dbpedia-uk	http://uk.dbpedia.org/resource/
dbo	http://dbpedia.org/ontology/
dbpedia-pt	http://pt.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ja	http://ja.dbpedia.org/resource/
dbc	http://dbpedia.org/resource/Category:
dbpedia-de	http://de.dbpedia.org/resource/
dbpedia-th	http://th.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ru	http://ru.dbpedia.org/resource/
wikidata	http://www.wikidata.org/entity/
gold	http://purl.org/linguistics/gold/
dbpedia-nl	http://nl.dbpedia.org/resource/
n38	https://global.dbpedia.org/id/
yago-res	http://yago-knowledge.org/resource/
dbpedia-it	http://it.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ca	http://ca.dbpedia.org/resource/
prov	http://www.w3.org/ns/prov#
foaf	http://xmlns.com/foaf/0.1/
dbpedia-zh	http://zh.dbpedia.org/resource/
dbpedia-ko	http://ko.dbpedia.org/resource/
dbpedia-tr	http://tr.dbpedia.org/resource/
dbpedia-fa	http://fa.dbpedia.org/resource/
dbpedia-es	http://es.dbpedia.org/resource/
freebase	http://rdf.freebase.com/ns/
owl	http://www.w3.org/2002/07/owl#

Statements

Subject Item

dbr:ScanIP

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:List_of_algorithms

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:List_of_filename_extensions_(A–E)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Mesh_generation

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Blender_(software)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Blue_Marble_Geographics

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Delcam

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:List_of_four-dimensional_games

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Cuboid_(computer_vision)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:CycloMedia

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:DSSP_(imaging)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:University_of_South_Australia

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Volumetric_capture

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Delaunay_triangulation

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Pose_(computing)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Generative_Modelling_Language

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Geological_structure_measurement_by_LiDAR

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Geometric_and_Topological_Inference

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Triangle_mesh

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Zivid

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:CloudCompare

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:GeoTrellis

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Glossary_of_computer_graphics

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Graphics_pipeline

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Lidar

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Cadwork_Engineer

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Calculus_on_finite_weighted_graphs

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Computer-aided_inspection

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Computer_representation_of_surfaces

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Computer_stereo_vision

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Hough_transform

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:PLY_(file_format)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Point_(geometry)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Poisson's_equation

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Topological_data_analysis

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Microsoft_mobile_services

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Avizo_(software)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:WandaVision

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Wingtra_WingtraOne

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:K-d_tree

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Laser_scanning_at_Stonehenge

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:3Delight

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Adam_Goodes

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:3D_city_model

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:3D_scanning

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Chavín_culture

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Diffusion-limited_aggregation

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Diffusion_wavelets

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Digital_outcrop_model

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Farthest-first_traversal

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Isolated_point

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Reverse_engineering

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:HemoSpat

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Highrise_(documentary)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Atom_probe

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Tesla_Autopilot

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:E57

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Aconic_reflector

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:LAS_file_format

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Surface_reconstruction_from_point_clouds

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

dbo:wikiPageRedirects

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Homology_(mathematics)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Building_information_modeling

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Bylany_(archaeological_site)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

n35:CAM_dentistry

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:CATUAV

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Photosynth

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Pix4D

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

dbp:genre

dbr:Point_cloud

dbo:genre

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Point-set_registration

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Point_Cloud_Library

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Knightscope

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:MeshLab

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Oracle_Spatial_and_Graph

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Reconstructor

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Shape_analysis_(digital_geometry)

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:V-NOVA

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Euclideon

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Extensible_Device_Metadata

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Point_cloud

rdf:type

owl:Thing

rdfs:label

Облако точек 點雲 Хмара точок Punktwolke Nuage de points (géométrie) Nuvem de pontos Point cloud 点群 (データ形式) 점구름 Núvol de punts Nuvola di punti Puntenwolk غمامة نقطية Nube de puntos

rdfs:comment

Un nuage de points est un ensemble de points de données dans un système de coordonnées à trois dimensions. Ces points se définissent en général par les coordonnées x, y et z et servent souvent à représenter la façade d'un objet. Un numériseur balaie une surface extérieure dans ses trois dimensions pour en générer un nuage. Ses faisceaux prennent des mesures à un grand nombre de points d'une façon automatique pour produire le nuage sous forme de fichier de données. О́блако то́чек (англ. point cloud) — это набор вершин в трёхмерной системе координат. Эти вершины, как правило, определяются координатами X, Y и Z и, как правило, предназначены для представления внешней поверхности объекта. В результате процесса трёхмерного сканирования облака точек используются для многих целей, в том числе для создания трёхмерных CAD-моделей для производственных деталей, для метрологии и контроля качества, а также для множества других целей, связанных с визуализацией, компьютерной анимацией, рендерингом и приложений массовой кастомизации. الغمامة النقطية (eng. Point cloud) هي مجموعة من النقاط ثلاثية الأبعاد، التي تنشأ من مسح سطح الجسم بواسطة الماسح ثلاثي الأبعاد، وذلك بهدف إنشاء نموذج للجسم. إلا أن هذه الغمامة النقطية الناتجة تحتاج لمعالجة ببرامج خاصة تتعلق بنوعية الماسح المستخدم لتحقيق الهدف المذكور. فمثلاً يستخدم برنامج (Cyclon) للبيانات الممسوحة بالجهاز HDS, و(Real Works) لمعالجة البيانات المسوحة بالجهاز Trimble. A point cloud is a discrete set of data points in space. The points may represent a 3D shape or object. Each point position has its set of Cartesian coordinates (X, Y, Z). Point clouds are generally produced by 3D scanners or by photogrammetry software, which measure many points on the external surfaces of objects around them. As the output of 3D scanning processes, point clouds are used for many purposes, including to create 3D CAD models for manufactured parts, for metrology and quality inspection, and for a multitude of visualization, animation, rendering and mass customization applications. Un núvol de punts és un conjunt de vèrtexs en un sistema de coordenades tridimensional. Aquests vèrtexs s'identifiquen habitualment com coordenades X, Y, i Z i són representacions de la superfície externa d'un objecte. Els núvols de punts es creen habitualment amb un . Aquest instrument mesura de forma automàtica un gran nombre de punts a la superfície d'un objecte, i generen un fitxer de dades amb un núvol de punts, per tant el núvol de punts representa el conjunt de punts que ha mesurat el dispositiu. Een puntenwolk is een eindige verzameling punten in twee of meer dimensies. Хмара точок (англ. point cloud) — набір даних про точки в деякій системі координат. У тривимірній системі координат, точки визначаються координатами X, Y та Z, і часто призначаються для представлення зовнішньої поверхні об'єкта. Хмара точок може бути створена 3D-сканером. Такі пристрої породжують дуже велику кількість точок поверхні об'єкту і часто результатом роботи є хмара точок у вигляді файлу даних. В цьому випадку, хмара точок представляє собою множину точок, отриману при скануванні поверхні. Eine Punktwolke oder ein Punkthaufen (englisch point cloud) ist eine Menge von Punkten eines Vektorraums, die eine unorganisierte räumliche Struktur („Wolke“) aufweist. Eine Punktwolke ist durch die enthaltenen Punkte beschrieben, die jeweils durch ihre Raumkoordinaten erfasst sind. Punktwolken mit Georeferenzierung enthalten Punkte in einem erdbezogenen Koordinatensystem. Zu den Punkten können zusätzlich Attribute, wie z. B. geometrische Normalen, Farbwerte, Aufnahmezeitpunkt oder Messgenauigkeit, erfasst sein. Una nube de puntos es un conjunto de vértices en un sistema de coordenadas tridimensional. Estos vértices se identifican habitualmente como coordenadas X, Y, y Z y son representaciones de la superficie externa de un objeto. Las nubes de puntos se crean habitualmente con un láser escáner tridimensional. Este instrumento mide de forma automática un gran número de puntos en la superficie de un objeto, y generan un fichero de datos con una nube de puntos. La nube de puntos representa el conjunto de puntos que ha medido el dispositivo. 점구름(point cloud)은 어떤 좌표계에 속한 점들의 집합이다. 3차원 좌표계에서 점은 보통 X, Y, Z 좌표로 정의되며 종종 사물의 표면을 나타내기 위해 사용되기도 한다.점구름은 3D 스캐너로 얻을 수 있다. 3D 스캐너는 사물의 표면에서 수많은 점을 자동으로 측정하고, 이를 통해 생성한 점구름을 파일로 출력하기도 한다. 위와 같은 기계가 측정한 점들의 집합을 점구름으로 표현하기도 한다. 이렇게 얻은 3차원 점구름은 자동화를 위한 CAD 모델링, 기상학, 품질검사, 시각화, 애니메이션, 렌더링, 대량 고객화 등 다양한 분야에서 이용된다. 점구름을 직접 렌더링해서 볼 수 있지만, 대부분 3차원 응용 프로그램에서 점구름을 직접 이용하기는 힘들기 때문에, 표면 재건 과정을 통해 폴리곤 메시나 삼각형 메시, 모델, 혹은 CAD 모델로 변환된다. 点群（てんぐん）やポイントクラウド（英: point cloud）とはコンピュータで扱う点の集合のこと。多くの場合、3次元空間上の物体形状を、その表面上（もしくは内部）の観測点の直交座標 (x, y, z) の集合という形式で表現する。点ごとの属性（例:色）が付随する場合もある。 Una nuvola di punti (point cloud) è un insieme di punti nello spazio ognuno dei quali definiti nella loro posizione secondo gli assi X, Y, Z in un determinato sistema di coordinate e caratterizzati da eventuali valori di intensità (RGB o altre lunghezze scalari.) ad essi associati. Le nuvole di punti vengono utilizzate in numerosi campi, dalla rilevazione territoriale alla rappresentazione di strutture tridimensionali (oggetti o superfici di piccole o grandi dimensioni), alla metrologia. Uma nuvem de pontos é um conjunto de pontos expresso em um mesmo sistema de coordenadas. Em um sistema de coordenadas tridimensional, estes pontos são geralmente definidos por coordenadas X, Y e Z e comumente têm o objetivo de representar a superfície externa de um objeto. Nuvens de pontos podem ser criadas por scanners 3D. Estes dispositivos medem um grande número de pontos na superfície de um objeto e frequentemente geram um arquivo com dados da nuvem de pontos. A nuvem de pontos representa o conjunto de pontos que o dispositivo mediu. 點雲（英語：point cloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三維掃描儀获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标描述，有些可能含有色彩資訊（R,G,B）或物體反射面強度（英語：Intensity）信息。强度信息的获取是激光扫描仪接受装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。 在电脑动画领域，皮克斯的玩具总动员3使用了点云技术

foaf:depiction

n17:Synthesizing_3D_Shapes_via_Modeling_Multi-View_Depth_Maps_and_Silhouettes_With_Deep_Generative_Networks.png n17:Point_cloud_torus.gif n17:Geo-Referenced_Point_Cloud.jpg n17:Extract_Video_Beit_Ghazaleh_Orthophoto_Survey_AG&P_2017.gif

dcterms:subject

dbc:Geometry_processing dbc:3D_computer_graphics

dbo:wikiPageID

155339

dbo:wikiPageRevisionID

1123783203

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Computer-aided_design dbr:Geographic_information_system n6:Point_cloud_torus.gif dbr:Digital_elevation_model dbr:Point_set_registration dbr:3D_shape dbr:Data_compression n6:Geo-Referenced_Point_Cloud.JPG dbr:3D_scanner dbr:Distance_field dbr:Euclideon dbr:Alpha_shape dbr:Position_(geometry) dbr:Point_(geometry) dbr:Medical_imaging dbr:Discrete_set n6:Extract_Video_Beit_Ghazaleh_Orthophoto_Survey_AG&P_2017.gif dbr:V-PCC dbc:Geometry_processing dbr:NURBS dbr:Cartesian_coordinates dbr:RGB_color_model dbr:PCL_(Point_Cloud_Library) dbr:Photogrammetry dbr:GD&T dbr:Marching_cubes dbr:Voxel dbr:Space n6:Synthesizing_3D_Shapes_via_Modeling_Multi-View_Depth_Maps_and_Silhouettes_With_Deep_Generative_Networks.png dbr:Polygon_mesh dbr:CloudCompare dbr:Delaunay_triangulation dbr:MeshLab dbc:3D_computer_graphics dbr:G-PCC dbr:Triangle_mesh dbr:Industrial_computed_tomography dbr:Implicit_surface dbr:Metrology dbr:Mass_customization

owl:sameAs

freebase:m.014bwd dbpedia-he:ענן_נקודות dbpedia-fr:Nuage_de_points_(géométrie) dbpedia-tr:Nokta_bulutu dbpedia-ko:점구름 dbpedia-th:พอยต์คลาวด์ dbpedia-zh:點雲 dbpedia-ja:点群_(データ形式) dbpedia-de:Punktwolke dbpedia-pt:Nuvem_de_pontos n25:4530310-1 dbpedia-es:Nube_de_puntos wikidata:Q1899648 dbpedia-ar:غمامة_نقطية dbpedia-uk:Хмара_точок dbpedia-nl:Puntenwolk dbpedia-it:Nuvola_di_punti dbpedia-ca:Núvol_de_punts n34:Punktu_mākonis yago-res:Point_cloud dbpedia-fa:ابر_نقاط n38:pRnY dbpedia-ru:Облако_точек dbpedia-et:Punktipilv

dbp:wikiPageUsesTemplate

dbt:Short_description dbt:Main dbt:Citation_needed dbt:Authority_control dbt:Reflist

dbo:thumbnail

n17:Point_cloud_torus.gif?width=300

dbo:abstract

Una nube de puntos es un conjunto de vértices en un sistema de coordenadas tridimensional. Estos vértices se identifican habitualmente como coordenadas X, Y, y Z y son representaciones de la superficie externa de un objeto. Las nubes de puntos se crean habitualmente con un láser escáner tridimensional. Este instrumento mide de forma automática un gran número de puntos en la superficie de un objeto, y generan un fichero de datos con una nube de puntos. La nube de puntos representa el conjunto de puntos que ha medido el dispositivo. Las nubes de puntos tienen múltiples aplicaciones, entre las que se incluyen la elaboración de modelos tridimensionales en CAD de piezas fabricadas, la inspección de calidad en metrología, y muchas otras en el ámbito de la visualización, animación, texturización y aplicaciones de . Aunque las nubes de puntos se pueden revisar y texturizar directamente,​ habitualmente no se utilizan de esta forma en la mayoría de las aplicaciones tridimensionales, ya que se convierten en modelos de mallas poligonales o mallas triangulares irregulares, modelos de superficie NURBS, o modelos de CAD mediante un proceso denominado reconstrucción de superficies. Hay varias técnicas para convertir una nube de puntos en una superficie tridimensional. Algunos procedimientos como la triangulación de Delaunay o las formas alfa construyen una red de triángulos a partir de los vértices de la nube de puntos, mientras que otros convierten la nube de puntos en un volumen de vóxel y reconstruyen la superficie implícita mediante un algoritmo de .​ Una aplicación en la que las nubes de puntos se utilizan directamente es la metrología y en la inspección industrial. La nube de una pieza fabricada se alinea a un modelo CAD (o a otra nube de puntos) y se comparan para verificar las diferencias. Estas se visualizan como mapas de color que proporcionan un indicador visual de la desviación entre la pieza fabricada y el modelo CAD. Las dimensiones geométricas y tolerancias también se pueden extraer directamente de la nube de puntos. Las nubes de puntos también se pueden utilizar para representar datos volumétricos como en la imagen médica. Se logra usando nubes de puntos de muestreo múltiple y compresión de datos.​ En los Sistemas de Información Geográfica las nubes de puntos son una de las fuentes de datos para construir modelos digitales del terreno.​ 점구름(point cloud)은 어떤 좌표계에 속한 점들의 집합이다. 3차원 좌표계에서 점은 보통 X, Y, Z 좌표로 정의되며 종종 사물의 표면을 나타내기 위해 사용되기도 한다.점구름은 3D 스캐너로 얻을 수 있다. 3D 스캐너는 사물의 표면에서 수많은 점을 자동으로 측정하고, 이를 통해 생성한 점구름을 파일로 출력하기도 한다. 위와 같은 기계가 측정한 점들의 집합을 점구름으로 표현하기도 한다. 이렇게 얻은 3차원 점구름은 자동화를 위한 CAD 모델링, 기상학, 품질검사, 시각화, 애니메이션, 렌더링, 대량 고객화 등 다양한 분야에서 이용된다. 점구름을 직접 렌더링해서 볼 수 있지만, 대부분 3차원 응용 프로그램에서 점구름을 직접 이용하기는 힘들기 때문에, 표면 재건 과정을 통해 폴리곤 메시나 삼각형 메시, 모델, 혹은 CAD 모델로 변환된다. 點雲（英語：point cloud）是空间中点的数据集，可以表示三维形状或对象，通常由三維掃描儀获取。点云中每个点的位置都由一组笛卡尔坐标描述，有些可能含有色彩資訊（R,G,B）或物體反射面強度（英語：Intensity）信息。强度信息的获取是激光扫描仪接受装置采集到的回波强度，此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关。点云也是逆向工程中通过仪器测量外表的点数据集合。 在电脑动画领域，皮克斯的玩具总动员3使用了点云技术 A point cloud is a discrete set of data points in space. The points may represent a 3D shape or object. Each point position has its set of Cartesian coordinates (X, Y, Z). Point clouds are generally produced by 3D scanners or by photogrammetry software, which measure many points on the external surfaces of objects around them. As the output of 3D scanning processes, point clouds are used for many purposes, including to create 3D CAD models for manufactured parts, for metrology and quality inspection, and for a multitude of visualization, animation, rendering and mass customization applications. Uma nuvem de pontos é um conjunto de pontos expresso em um mesmo sistema de coordenadas. Em um sistema de coordenadas tridimensional, estes pontos são geralmente definidos por coordenadas X, Y e Z e comumente têm o objetivo de representar a superfície externa de um objeto. Nuvens de pontos podem ser criadas por scanners 3D. Estes dispositivos medem um grande número de pontos na superfície de um objeto e frequentemente geram um arquivo com dados da nuvem de pontos. A nuvem de pontos representa o conjunto de pontos que o dispositivo mediu. Produtos da digitalização 3D, as nuvens de pontos são utilizadas para vários fins, inclusive para criar modelos CAD em 3D para peças manufaturadas, metrologia/inspeção de qualidade, e uma infinidade de visualizações, animações, renderizações e personalização em massa de aplicativos. Embora nuvens de pontos possam ser diretamente renderizadas e inspecionadas, geralmente elas não são diretamente utilizáveis pela maioria dos aplicativos 3D, e portanto, são geralmente convertidas em modelos de malha de polígonos ou malha de triângulos, superfície NURBS ou CAD através de um processo comumente referido como reconstrução de superfície. Existem muitas técnicas para a conversão de uma nuvem de pontos de uma superfície 3D. Algumas abordagens, como a triangulação de Delaunay, formas alfa, e a "ball pivoting", constroem uma rede de triângulos sobre os vértices existentes da nuvem de pontos, enquanto outras abordagens convertem a nuvem de pontos em um campo de distância volumétrico e reconstroem a superfície implícita definida através do algoritmo marching cubes. Uma aplicação em que as nuvens de pontos são diretamente utilizáveis é a metrologia industrial ou inspeção utilizando tomografia computadorizada industrial. A nuvem de pontos de uma parte fabricada pode ser alinhada a um modelo de CAD (ou mesmo a uma outra nuvem de pontos) e comparada para verificar as diferenças. Essas diferenças podem ser apresentados em mapas coloridos que dão uma indicação visual do desvio entre a fabricação e o modelo CAD. Dimensões e tolerâncias geométricas também podem ser extraídas diretamente da nuvem de pontos. Nuvens de pontos também podem ser usadas para representar dados volumétricos, por exemplo, em imagens médicas. Usando nuvens de pontos, multi-amostragem e compressão de dados são alcançadas. Em sistemas de informação geográfica, as nuvens de pontos são parte das fontes utilizadas para fazer de terreno. Eles também são usados para gerar modelos 3D de ambientes urbanos. الغمامة النقطية (eng. Point cloud) هي مجموعة من النقاط ثلاثية الأبعاد، التي تنشأ من مسح سطح الجسم بواسطة الماسح ثلاثي الأبعاد، وذلك بهدف إنشاء نموذج للجسم. إلا أن هذه الغمامة النقطية الناتجة تحتاج لمعالجة ببرامج خاصة تتعلق بنوعية الماسح المستخدم لتحقيق الهدف المذكور. فمثلاً يستخدم برنامج (Cyclon) للبيانات الممسوحة بالجهاز HDS, و(Real Works) لمعالجة البيانات المسوحة بالجهاز Trimble. 点群（てんぐん）やポイントクラウド（英: point cloud）とはコンピュータで扱う点の集合のこと。多くの場合、3次元空間上の物体形状を、その表面上（もしくは内部）の観測点の直交座標 (x, y, z) の集合という形式で表現する。点ごとの属性（例:色）が付随する場合もある。 Una nuvola di punti (point cloud) è un insieme di punti nello spazio ognuno dei quali definiti nella loro posizione secondo gli assi X, Y, Z in un determinato sistema di coordinate e caratterizzati da eventuali valori di intensità (RGB o altre lunghezze scalari.) ad essi associati. Le nuvole di punti vengono utilizzate in numerosi campi, dalla rilevazione territoriale alla rappresentazione di strutture tridimensionali (oggetti o superfici di piccole o grandi dimensioni), alla metrologia. Een puntenwolk is een eindige verzameling punten in twee of meer dimensies. Un núvol de punts és un conjunt de vèrtexs en un sistema de coordenades tridimensional. Aquests vèrtexs s'identifiquen habitualment com coordenades X, Y, i Z i són representacions de la superfície externa d'un objecte. Els núvols de punts es creen habitualment amb un . Aquest instrument mesura de forma automàtica un gran nombre de punts a la superfície d'un objecte, i generen un fitxer de dades amb un núvol de punts, per tant el núvol de punts representa el conjunt de punts que ha mesurat el dispositiu. Els núvols de punts tenen múltiples aplicacions, entre les quals s'inclouen l'elaboració de models tridimensionals en CAD de peces fabricades, la inspecció de qualitat a metrologia, i moltes altres a l'àmbit de la visualització, animació, texturació i aplicacions de personalització massiva. Encara que els núvols de punts es poden revisar i texturar directament, no s'utilitzen així a la majoria de les aplicacions tridimensionals, ja que es converteixen en models de malles de polígons o irregulars, models de superfície NURBS, o models de CAD mitjançant un procés denominat reconstrucció de superfícies. Hi ha diverses tècniques per convertir un núvol de punts en una superfície tridimensional. Alguns procediments com la triangulació de Delaunay o les formes alfa construeixen una xarxa de triangles a partir dels vèrtexs del núvol de punts, mentre que d'altres converteixen el núvol de punts en un volum de vòxel i reconstrueixen el conjunt de nivell mitjançant un algorisme de . Una aplicació en què els núvols de punts s'utilitzen directament és la metrologia i a la inspecció industrial. El núvol d'una peça fabricada s'alinea a un model CAD (o a un altre núvol de punts) i es comparen per verificar les diferències. Aquestes es visualitzen com a mapes de color que proporcionen un indicador visual de la desviació entre la peça fabricada i el model CAD. Les també es poden extreure directament del núvol de punts. També es poden utilitzar per representar dades volumètriques com en la imatge mèdica. S'aconsegueix fent servir núvols de punts de mostreig múltiple i compressió de dades. Als sistemes d'informació geogràfica, els núvols de punts són una de les fonts de dades per construir . Eine Punktwolke oder ein Punkthaufen (englisch point cloud) ist eine Menge von Punkten eines Vektorraums, die eine unorganisierte räumliche Struktur („Wolke“) aufweist. Eine Punktwolke ist durch die enthaltenen Punkte beschrieben, die jeweils durch ihre Raumkoordinaten erfasst sind. Punktwolken mit Georeferenzierung enthalten Punkte in einem erdbezogenen Koordinatensystem. Zu den Punkten können zusätzlich Attribute, wie z. B. geometrische Normalen, Farbwerte, Aufnahmezeitpunkt oder Messgenauigkeit, erfasst sein. О́блако то́чек (англ. point cloud) — это набор вершин в трёхмерной системе координат. Эти вершины, как правило, определяются координатами X, Y и Z и, как правило, предназначены для представления внешней поверхности объекта. Облака точек создаются 3D-сканерами и фотограмметрическими методами обработки изображений. 3D-сканеры в автоматическом режиме замеряют большое количество точек на поверхности сканируемого объекта и зачастую генерируют на выходе облако точек в виде цифрового файла данных. Таким образом, облако точек представляет собой множество точек, полученных в результате 3D-сканирования объекта. В результате процесса трёхмерного сканирования облака точек используются для многих целей, в том числе для создания трёхмерных CAD-моделей для производственных деталей, для метрологии и контроля качества, а также для множества других целей, связанных с визуализацией, компьютерной анимацией, рендерингом и приложений массовой кастомизации. Хотя облака точек могут быть непосредственно визуализированы и проверены, они, как правило, не используются напрямую в большинстве 3D-приложений, и поэтому, как правило, конвертируются в полигональную сетку, модели с NURBS—поверхностями или CAD-модели при помощи процесса, известного как «реконструкция поверхности» (англ. surface reconstruction). Существует много подходов для преобразования облака точек в трёхмерные поверхности. Некоторые подходы, такие как триангуляция Делоне, альфа-формы (англ. alpha shapes) и поворотные шары (англ. ball pivoting), строят сетку треугольников поверх существующих вершин облака точек. Другие подходы конвертируют облако точек в поле объёмных расстояний (англ. volumetric distance field) и реконструируют неявные поверхности, а потом определяют их через алгоритм Marching cubes. Одним из приложений, где облака точек используются непосредственным образом, является индустриальная метрология и проверка качества. Облако точек, полученное в результате трёхмерного сканирования готового промышленного изделия, может быть приведено в соответствие с CAD-моделью этого изделия или даже другому облаку точек, и в результате сравнения можно обнаружить отличия между проектными и фактическими параметрами. Эти различия могут отображаться в виде цветных карт, на которых места и участки отклонений между фактической и формальной моделью могут быть автоматически выделенными определённым индикатором. (англ. Geometric dimensions and tolerances) также могут быть непосредственно получены из облака точек. Облака точек могут использоваться для представления и визуализации объёмных данных, например, в области медицинской визуализации. Благодаря использованию облаков точек в этих задачах достигается и сжатие данных. В геоинформационной системе облака точек являются одним из источников для создания (англ. Digital elevation model). Облака точек также могут использоваться в целях получения 3D-модели городской среды. Облака точек являются ключевой компонентой программной технологии рендеринга в реальном времени под названием «Unlimited Detail», которая разрабатывается австралийской компанией Euclideon с 2004 года. Хмара точок (англ. point cloud) — набір даних про точки в деякій системі координат. У тривимірній системі координат, точки визначаються координатами X, Y та Z, і часто призначаються для представлення зовнішньої поверхні об'єкта. Хмара точок може бути створена 3D-сканером. Такі пристрої породжують дуже велику кількість точок поверхні об'єкту і часто результатом роботи є хмара точок у вигляді файлу даних. В цьому випадку, хмара точок представляє собою множину точок, отриману при скануванні поверхні. Результати роботи 3D-сканерів — хмари точок — використовуються з різною метою, зокрема для створення 3D САПР моделей для виробництва деталей, метрології/контролю якості та для використання у чисельних застосунках візуалізації, анімації, рендерінгу та . Хоча хмари точок можуть бути безпосередньо відрендерені та перевірені, проте зазвичай не придатні для безпосереднього використання у більшості 3D-застосунків. Тому вони, як правило, перетворюються в моделі з полігональною або трикутною сіткою, у NURBS модель або САПР модель за допомогою процесу так званої реконструкції поверхні. Існує багато методів перетворення хмари точок у 3D поверхню. Зокрема, у статті М. Берже і групи авторів наведена порівняльна таблиця з 35 методів відтворення поверхні з хмари точок. Деякі наближення, такі як тріангуляція Делоне, Альфа-форма та метод поворотних куль (англ. ball pivoting), будують трикутну або полігональну сітку по вже наявним вершинам хмари точок, а інші наближення будують об'ємні або реконструюють за допомогою алгоритму крокуючих кубиків (англ. marching cubes). Одним з застосунків, де хмари точок використовуються безпосередньо, є індустріальна метрологія та перевірка якості з використанням . Хмара точок, отримана в результаті тривимірного сканування готового промислового виробу, може бути приведена у відповідність з CAD-моделлю цього виробу або навіть іншої хмарі точок, і в результаті порівняння можна виявити відмінності між проектними і фактичними параметрами. Ці відмінності можуть відображатися у вигляді кольорових карт, на яких місця і ділянки відхилень між фактичною і формальною моделлю можуть бути автоматично виділеними певним індикатором. також можуть бути безпосередньо отримані з хмари точок. Хмари точок можуть використовуватися для представлення і візуалізації об'ємних даних, наприклад, в галузі медичної візуалізації. Завдяки використанню хмар точок в таких задачах досягається мультісемплінг і стиснення даних. У геоінформаційних системах, хмари точок є одним з джерел, які використовуються для створення цифрової моделі рельєфу місцевості. Хмари точок також використовуються для створення цифрових моделей міської місцевості. Програмна технологія під назвою «Unlimited Detail», яка використовує хмари точок для рендеринга в реальному часі, розробляється австралійською компанією з 2003 року. Un nuage de points est un ensemble de points de données dans un système de coordonnées à trois dimensions. Ces points se définissent en général par les coordonnées x, y et z et servent souvent à représenter la façade d'un objet. Un numériseur balaie une surface extérieure dans ses trois dimensions pour en générer un nuage. Ses faisceaux prennent des mesures à un grand nombre de points d'une façon automatique pour produire le nuage sous forme de fichier de données. Tandis que le rendement et l'inspection direct d'un nuage sont possibles, il n'est pas en général praticable d'en faire une utilisation directe dans la plupart d'applications à trois dimensions. Le procédé courant est donc d'élaborer une maille par une technique de reconstruction de surface. Il existe plusieurs techniques pour transformer un nuage en surface à trois dimensions. Certaines approches, telles que la triangulation de Delaunay, revêtent les sommets du nuage d'une maille triangulaire (voire d'une mosaïque de photos), alors que d'autres approches convertissent les points en champ volumétrique à l'aide d'un algorithme infographique. Le balayage à 3D rend les nuages de points utiles à de nombreuses applications. La métrologie et l'inspection industrielles sont deux domaines qui peuvent employer un nuage de points tel quel. Le nuage de points d'une pièce fabriquée peut être aligné sur un modèle, voire un second nuage, pour identifier les différences. Ces différences peuvent s'afficher sous forme de graphique qui indiquent, d'une manière visuelle, les écarts entre la pièce fabriquée et le patron. Il est également possible de tirer des tolérances et des dimensions géométriques directement du nuage. Les nuages de points servent aussi à représenter des données volumétriques, utilisées par des domaines tels que l'imagerie médicale. Ces nuages facilitent l'échantillonnage multiple et la compression des données. Les nuages sont en plus un moyen de dresser le modelé d'un terrain arpenté ou un modèle en 3D d'un environnement urbain. Ils s'avèrent utiles dans l'élaboration d'une sauvegarde numérique pour les objets d'art et la patrimoine de valeur inestimable.

gold:hypernym

dbr:Set

prov:wasDerivedFrom

wikipedia-en:Point_cloud?oldid=1123783203&ns=0

dbo:wikiPageLength

9680

foaf:isPrimaryTopicOf

wikipedia-en:Point_cloud

Subject Item

dbr:Moving_least_squares

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Obstacle_avoidance

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Non-uniform_rational_B-spline

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Phil_Moorby

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Point-cloud

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

dbo:wikiPageRedirects

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Point_cloud_data

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

dbo:wikiPageRedirects

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Point_cloud_scanning

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

dbo:wikiPageRedirects

dbr:Point_cloud

Subject Item

dbr:Point_clouds

dbo:wikiPageWikiLink

dbr:Point_cloud

dbo:wikiPageRedirects

dbr:Point_cloud

Subject Item

wikipedia-en:Point_cloud

foaf:primaryTopic

dbr:Point_cloud