| dbo:abstract
|
- Der Roberts-Operator ist ein einfacher Kantendetektions-Algorithmus der Bildverarbeitung und einer der ältesten Operatoren. Der Operator wurde 1963 von Lawrence Roberts vorgestellt. Hier wird die Differenz über Kreuz liegender Pixel berechnet. Deswegen wird dieser Operator auch als Roberts-Cross-Operator bezeichnet. Das Kantenbild ist schnell und einfach zu berechnen, jedoch ist der Operator für verrauschte Bilder schlecht geeignet. Er produziert zudem schmalere Kanten als vergleichbare Kantendetektoren. Der Operator nutzt als Faltungsmatrix eine 2×2-Matrix. Multipliziert man beide jeweils mit −1, so erhält man ebenfalls ein Paar Roberts-Filtermatrizen. Mit als das Eingangsbild. Die Berechnung der Kantenstärke kann dann mittels durchgeführt werden. Einfacher ausgedrückt, kann der Gradient für jedes Pixel in wie folgt berechnet werden: (de)
- The Roberts cross operator is used in image processing and computer vision for edge detection. It was one of the first edge detectors and was initially proposed by Lawrence Roberts in 1963. As a differential operator, the idea behind the Roberts cross operator is to approximate the gradient of an image through discrete differentiation which is achieved by computing the sum of the squares of the differences between diagonally adjacent pixels. (en)
- Il filtro di Roberts è stato uno dei primi filtri digitali utilizzato nell'ambito della visione artificiale per estrarre i contorni da un'immagine digitalizzata. Esso sfrutta la somma dei quadrati del peso associato ai pixel dell'immagine, convolvendola con una delle due seguenti matrici: oppure Il filtro di Roberts è comunemente ancora utilizzato grazie alla sua velocità computazionale, anche se le prestazioni riferite alle altre alternative in ambito di visione artificiale e alla sempre crescente velocità di calcolo lo rendono uno strumento poco efficace. È inoltre molto carente dal punto di vista della sensitività rispetto al rumore. (it)
- Krzyż Robertsa (filtr Robertsa) – jeden z najwcześniejszych algorytmów wykrywania krawędzi. Algorytm został zaproponowany przez Lawrence'a G. Robertsa w roku 1963. Zasada działania polega na obliczeniu różnic luminancji pikseli położonych koło siebie po przekątnych, a następnie dodaniu ich wartości bezwzględnych. Obliczenie różnic można zapisać jako splot macierzy obrazu z każdą z przedstawionych poniżej macierzy o wymiarach 2x2. Wynikiem tych operacji są dwie macierze przedstawiające pochodne kierunkowe obliczone dla kierunków 135° oraz 45°. Wynikowy obraz krawędzi powstaje po obliczeniu różnic modułów z odpowiadających sobie elementów macierzy. W oryginalnej pracy Robertsa jest zaprezentowany inny bardziej złożony rachunkowo sposób obliczania "stromości" krawędzi. Obliczenie polega na obliczeniu pierwiastka z sumy kwadratów elementów obu macierzy. Wydaje się, że najprościej przebieg obliczeń dla każdego piksela obrazu można zapisać w następujący sposób: tmp1 = input_image(x, y) – input_image(x+1, y+1)tmp2 = input_image(x+1, y) – input_image(x, y+1)output_image(x, y) = absolute_value(tmp1) + absolute_value(tmp2) Krzyż Robertsa jest cały czas w użyciu ze względu na szybkość obliczeń. Przy porównaniu z późniejszymi algorytmami do wykrywania krawędzi (Prewitt, Sobel, Scharr, Canny) wykazuje mniejszą odporność na szumy, daje jednak węższe krawędzie. (pl)
- В компьютерном зрении перекрёстный оператор Робертса — один из ранних алгоритмов выделения границ, который вычисляет на плоском дискретном изображении сумму квадратов разниц между диагонально смежными пикселами. Это может быть выполнено сверткой изображения с двумя ядрами: Иными словами, величина перепада получаемого изображения вычисляется из исходных значений параметра в дискретных точках растра с координатами по правилу: (для Евклидовой метрики, но иногда в прикладных случаях модуль вектора перепада в методе Робертса может ускоренно вычисляться в Метрике городских кварталов ). То есть в методе Робертса используется суммарный вектор из двух диагональных векторов перепада. И в операторе Робертса используется модуль этого суммарного вектора, который показывает наибольшую величину перепада между четырьмя охваченными точками. А направление этого вектора соответствует направлению наибольшего перепада между точками (в статье он не описан, но тоже находит применение в анализе картины двумерного распределения параметра ). Преобразование каждого пикселя перекрёстным оператором Робертса может показать производную изображения вдоль ненулевой диагонали, и комбинация этих преобразованных изображений может также рассматриваться как градиент от двух верхних пикселов к двум нижним. Оператор Робертса всё ещё используется ради быстроты вычислений, но он проигрывает в сравнении с альтернативами из-за значительной чувствительности к шуму, что часто неприемлемо. Он даёт линии тоньше, чем другие методы выделения границ, что почти равносильно вычислению конечных разностей вдоль координат X и Y. Иногда его называют «фильтром Робертса». На картине двумерного распределения в качестве параметра обычно выступают значения любых полей, например, яркость цветового канала, интенсивность излучения, температура или т.п. (ru)
- Опера́тор Ро́бертса (англ. Roberts cross) використовують в обробці зображень та комп'ютерному баченні для виявляння контурів. Він був одним із перших виявлячів контурів, первинно запропонованим 1963 року. Як у , ідея оператора Робертса полягає в наближенні градієнта зображення шляхом дискретного диференціювання, якого досягають обчисленням суми квадратів різниць між діагонально сусідніми пікселями. (uk)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 3662 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- The Roberts cross operator is used in image processing and computer vision for edge detection. It was one of the first edge detectors and was initially proposed by Lawrence Roberts in 1963. As a differential operator, the idea behind the Roberts cross operator is to approximate the gradient of an image through discrete differentiation which is achieved by computing the sum of the squares of the differences between diagonally adjacent pixels. (en)
- Опера́тор Ро́бертса (англ. Roberts cross) використовують в обробці зображень та комп'ютерному баченні для виявляння контурів. Він був одним із перших виявлячів контурів, первинно запропонованим 1963 року. Як у , ідея оператора Робертса полягає в наближенні градієнта зображення шляхом дискретного диференціювання, якого досягають обчисленням суми квадратів різниць між діагонально сусідніми пікселями. (uk)
- Der Roberts-Operator ist ein einfacher Kantendetektions-Algorithmus der Bildverarbeitung und einer der ältesten Operatoren. Der Operator wurde 1963 von Lawrence Roberts vorgestellt. Hier wird die Differenz über Kreuz liegender Pixel berechnet. Deswegen wird dieser Operator auch als Roberts-Cross-Operator bezeichnet. Das Kantenbild ist schnell und einfach zu berechnen, jedoch ist der Operator für verrauschte Bilder schlecht geeignet. Er produziert zudem schmalere Kanten als vergleichbare Kantendetektoren. Mit als das Eingangsbild. (de)
- Il filtro di Roberts è stato uno dei primi filtri digitali utilizzato nell'ambito della visione artificiale per estrarre i contorni da un'immagine digitalizzata. Esso sfrutta la somma dei quadrati del peso associato ai pixel dell'immagine, convolvendola con una delle due seguenti matrici: oppure (it)
- Krzyż Robertsa (filtr Robertsa) – jeden z najwcześniejszych algorytmów wykrywania krawędzi. Algorytm został zaproponowany przez Lawrence'a G. Robertsa w roku 1963. Zasada działania polega na obliczeniu różnic luminancji pikseli położonych koło siebie po przekątnych, a następnie dodaniu ich wartości bezwzględnych. Obliczenie różnic można zapisać jako splot macierzy obrazu z każdą z przedstawionych poniżej macierzy o wymiarach 2x2. Wydaje się, że najprościej przebieg obliczeń dla każdego piksela obrazu można zapisać w następujący sposób: (pl)
- В компьютерном зрении перекрёстный оператор Робертса — один из ранних алгоритмов выделения границ, который вычисляет на плоском дискретном изображении сумму квадратов разниц между диагонально смежными пикселами. Это может быть выполнено сверткой изображения с двумя ядрами: Иными словами, величина перепада получаемого изображения вычисляется из исходных значений параметра в дискретных точках растра с координатами по правилу: (ru)
|
| rdfs:label
|
- Roberts-Operator (de)
- Operatore di Roberts (it)
- Roberts cross (en)
- Krzyż Robertsa (pl)
- Перекрёстный оператор Робертса (ru)
- Оператор Робертса (uk)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
