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The Quadruplanar inversor of Sylvester and Kempe is a generalization of Hart's inversor. Like Hart's inversor, is a mechanism that provides a perfect straight line motion without sliding guides. The mechanism was described in 1875 by James Joseph Sylvester in the journal Nature.

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  • Der Quadruplanar-Inversor von Sylvester und Kempe ist eine Verallgemeinerung des Inversors von Hart.Es handelt sich um eine präzise Geradführung.Der Mechanismus wurde 1875 von James Joseph Sylvester (1814–1897) in der Fachzeitschrift Nature beschrieben. (de)
  • El mecanismo inversor cuadruplanar de Sylvester y Kempe es una generalización del mecanismo inversor de Hart. Como el inversor de Hart, es un mecanismo que produce un movimiento rectilíneo perfecto sin utilizar guías correderas. Este mecanismo fue descrito en 1875 por James Joseph Sylvester en la revista Nature.​ Como inversor de Hart, está basado en un antiparalelogramo (KBCD en las figuras siguientes) con la particularidad de que los puntos fijos, de entrada y de salida en los vértices (con proporciones fijas, de forma que todos son semejantes), Sylvester descubrió que los puntos adicionales podían ser desplazados junto a los lados, mientras formen triángulos semejantes. La forma original de Hart es sencillamente un caso degenerado, con triángulos de altura cero. (es)
  • The Quadruplanar inversor of Sylvester and Kempe is a generalization of Hart's inversor. Like Hart's inversor, is a mechanism that provides a perfect straight line motion without sliding guides. The mechanism was described in 1875 by James Joseph Sylvester in the journal Nature. Like Hart's inversor, it is based on an antiparallelogram but the rather than placing the fixed, input and output points on the sides (dividing them in fixed proportion so they are all similar), Sylvester recognized that the additional points could be displaced sideways off the sides, as long as they formed similar triangles. Hart's original form is simply the degenerate case of triangles with altitude zero. (en)
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  • Der Quadruplanar-Inversor von Sylvester und Kempe ist eine Verallgemeinerung des Inversors von Hart.Es handelt sich um eine präzise Geradführung.Der Mechanismus wurde 1875 von James Joseph Sylvester (1814–1897) in der Fachzeitschrift Nature beschrieben. (de)
  • El mecanismo inversor cuadruplanar de Sylvester y Kempe es una generalización del mecanismo inversor de Hart. Como el inversor de Hart, es un mecanismo que produce un movimiento rectilíneo perfecto sin utilizar guías correderas. Este mecanismo fue descrito en 1875 por James Joseph Sylvester en la revista Nature.​ (es)
  • The Quadruplanar inversor of Sylvester and Kempe is a generalization of Hart's inversor. Like Hart's inversor, is a mechanism that provides a perfect straight line motion without sliding guides. The mechanism was described in 1875 by James Joseph Sylvester in the journal Nature. (en)
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  • Quadruplanar-Inversor (de)
  • Mecanismo inversor cuadruplanar (es)
  • Quadruplanar inversor (en)
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