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- The KHR-1 is a programmable, bipedal humanoid robot introduced in June 2004 by a Japanese company Kondo Kagaku. At the time of its introduction it was one of the least expensive programmable bipedal robots (prices averaging around $1,600 in the United States and ¥128,000 in Japan). The robot is 34 cm high and has 17 degrees of freedom (each joint is powered by individual servomotor). It is capable of a wide range of motions, including quick kung-fu-style fighting moves. The KHR-1 can be controlled via RF remote control and modified receiver; however, these units do not come with the robot and must be purchased separately. Other accessories/modifications include additional degrees of freedom (waist and leg motion), a high performance motion processor microcontroller capable of real-time master/slave operation, gyros and multi-axis accelerometers, larger foot/sole plates. The basic robot, as supplied by Kondo, uses simple control application, named HearttoHeart that allows the user to create or capture a sequence of poses and control the transition speeds. The software also has provisions for creating a series of motions into a longer scenario. Users of the KHR-1 have developed a number of more advanced control, programming and simulation applications making it possible to create and modify the robot's movements and scenarios on a personal computer. The KHR-1 is the most commonly used robotic platform used for ROBO-ONE J class robots in Japan. In 2004 the robot won in the Robo-One Jr category (lightweight robots) in the RoboGames (held in the United States). The KHR series also includes the KHR-2HV and KHR-3HV robots. (en)
- Le KHR-1 (Kondo Humanoid Robot-1) est un robot programmable, bipède et humanoïde présenté en juin 2004 par la société japonaise Kondo. Au moment de son introduction, c'était l'un des robots bipèdes programmables les moins chers du marché (avec des prix variant d'environ 1 600 US$ aux États-Unis et 128 000 ¥ au Japon). Le robot mesure 34cm de haut et bénéficie de 17 degrés de libertés (chaque articulation étant dotée d'un servomoteur individuel). Il est capable d'une large gamme de mouvements, dont de rapides figures de style « kung-fu ». Le KHR-1 peut être télécommandé, mais la manette de commande est vendue séparément. D'autres modifications/accessoires proposent des degrés de liberté additionnels, un micro-contrôleur de détection de mouvement de haute performance, des accéléromètres multi-axes, des « pieds » plus larges... Le robot de base fourni par Kondo utilise une application de contrôle simple appelée HearttoHeart qui permet à l'utilisateur de créer ou de capturer une séquence de poses et de contrôler les vitesses de transition. Le logiciel permet ainsi de créer des enchaînements de mouvements pour former de longs scénarios. Les utilisateurs du KHR-1 ont développé eux-mêmes des contrôles plus avancés, permettant de gérer les mouvements et les scénarios depuis un ordinateur personnel. Le KHR-1 est l'un des plus utilisés pour les compétitions de type ROBO-ONE J au Japon. En 2004, ce robot remporta la catégorie Robo-One Jr (robots poids léger) aux Robolympics. (fr)
- KHR-1은 2004년 6월에 일본의 이 개발한 중형 휴머노이드 로봇이다. 신장은 34cm, 17개의 관절이 달려 있으며 각 관절은 서브모터로 구동됐다. 이를 통해 격투하는 자세 등 다양한 동작이 가능했다. 기본적으로 무선으로 제어가 가능하였으며, 다른 부속품이나 개조를 통해 자유도를 늘리거나 고성능 마이크로프로세서를 탑재해 실시간으로 운용하고, 가속도 센서를 탑재하거나 대형 다리를 부착해 사용할 수도 있었다. 곤도 과학에서 제공되는 기본 로봇은 간단한 제어용 어플리케이션인 'Heart to Heart'를 사용해 순차적으로 동작과 자세를 취하도록 만들었으며, 자세와 자세 사이를 보간(補間)하는 기능도 있었다. 이밖에도 사용자의 재량에 따라 컴퓨터 프로그램이나 시뮬레이션을 통한 몇가지 고급제어를 개발할 수 있었다. 출시 당시 가격은 미국 기준으로는 약 1,600달러, 일본 기준으로는 128,000엔으로 제일 저렴한 이족 보행로봇이었으며, 그때까지만 해도 기술력과 자금력이 있던 소수의 매니아만 접해볼 수 있었던 이족 보행로봇이 단번에 보급되는 계기가 되었다. 일본의 이족보행로봇 협회인 로보원 위원회가 공인하였으며 로보원 J클래스에서 가장 대중적인 로봇 플랫폼이 되었다. 2004년에는 로보원 JR 부문 우승을 차지하기도 하였다. (ko)
- KHR-1は近藤科学が開発、生産するプログラム可能な二足歩行ロボットである。 (ja)
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- KHR-1は近藤科学が開発、生産するプログラム可能な二足歩行ロボットである。 (ja)
- The KHR-1 is a programmable, bipedal humanoid robot introduced in June 2004 by a Japanese company Kondo Kagaku. At the time of its introduction it was one of the least expensive programmable bipedal robots (prices averaging around $1,600 in the United States and ¥128,000 in Japan). The robot is 34 cm high and has 17 degrees of freedom (each joint is powered by individual servomotor). It is capable of a wide range of motions, including quick kung-fu-style fighting moves. The KHR series also includes the KHR-2HV and KHR-3HV robots. (en)
- Le KHR-1 (Kondo Humanoid Robot-1) est un robot programmable, bipède et humanoïde présenté en juin 2004 par la société japonaise Kondo. Au moment de son introduction, c'était l'un des robots bipèdes programmables les moins chers du marché (avec des prix variant d'environ 1 600 US$ aux États-Unis et 128 000 ¥ au Japon). Le robot mesure 34cm de haut et bénéficie de 17 degrés de libertés (chaque articulation étant dotée d'un servomoteur individuel). Il est capable d'une large gamme de mouvements, dont de rapides figures de style « kung-fu ». (fr)
- KHR-1은 2004년 6월에 일본의 이 개발한 중형 휴머노이드 로봇이다. 신장은 34cm, 17개의 관절이 달려 있으며 각 관절은 서브모터로 구동됐다. 이를 통해 격투하는 자세 등 다양한 동작이 가능했다. 기본적으로 무선으로 제어가 가능하였으며, 다른 부속품이나 개조를 통해 자유도를 늘리거나 고성능 마이크로프로세서를 탑재해 실시간으로 운용하고, 가속도 센서를 탑재하거나 대형 다리를 부착해 사용할 수도 있었다. 곤도 과학에서 제공되는 기본 로봇은 간단한 제어용 어플리케이션인 'Heart to Heart'를 사용해 순차적으로 동작과 자세를 취하도록 만들었으며, 자세와 자세 사이를 보간(補間)하는 기능도 있었다. 이밖에도 사용자의 재량에 따라 컴퓨터 프로그램이나 시뮬레이션을 통한 몇가지 고급제어를 개발할 수 있었다. (ko)
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- KHR-1 (fr)
- KHR-1 (en)
- KHR-1 (일본) (ko)
- KHR-1 (ja)
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