Biomorphic robotics is a sub-discipline of robotics focused upon emulating the mechanics, sensor systems, computing structures and methodologies used by animals. In short, it is building robots inspired by the principles of biological systems.

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  • Biomorphic robotics is a sub-discipline of robotics focused upon emulating the mechanics, sensor systems, computing structures and methodologies used by animals. In short, it is building robots inspired by the principles of biological systems. One of the most prominent researchers in the field of biomorphic robotics has been Mark W. Tilden, who has taken Rodney Brooks' theory of removing the world model from robots to a low hardware level not even using microprocessors. This is not to say the lack of microprocessors makes something biomorphic - quite the contrary. There is a huge amount of work be done implementing biological nervous and neural networks into computing devices. In contrast M. Anthony Lewis has used the field of biomorphic robots to study how humans and animals use "biologically inspired principles" to negotiate the complexities of the real world. The difference between neuromorphics and biomorphics is believed to be focusing on the control and sensor systems vs. the whole system (biomorphic). An excellent example of a biomorphic machine is the robot snake. (en)
  • A Robótica Biomórfica é uma subdisciplina da robótica focalizada em simular a mecânica, o sistema de sensores, e as estruturas de computação e metodologias utilizadas pelos animais. Resumidamente, é a contrução de robôs inspirados nos princípios de sistemas biológicos. Um dos pesquisadores mais proeminentes no campo dos robôs biomórficos tem sido Mark W. Tilden, que se utilizou de teoria de Rodney Brooks de remover o modelo de mundo dos robôs colocando um hardware simples sem nem sequer usar microprocessadores algumas vezes. Isto não quer dizer que a falta de um microprocessador faça algo biomófico. Existe uma grande quantidade de trabalho realizada que implementa redes neurais em dispositivos computadores. Uma das conferência sobre biomórfica mais prolíficas é no Neuromorphic Engineering Workshop. Estes acadêmicos vem de todos o mundo para compartilhar suas pesquisas no que chamam de um campo da engenharia que é baseado no projeto e fabricação de sistemas neurais artificiais, tais como sitemas de visãos e robôs perambuladores, cujos princípios de arquitetura são baseados nestes sistemas nervosos biológicos. A diferença entre neuromórfico e biomórfico é a de que um se centraliza no controle e sistemas de sensores (neuromórfico) e o outro no sistema inteiro (biomórfico). (pt)
  • 仿生机器人学是机器人学的一个分支学科，其主要研究通过模拟动物的构造，传感系统，计算结构等来构造一个机器人。 蛇行机器人是一种比较著名的仿生机器人 (zh)
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  • Biomorphic robotics is a sub-discipline of robotics focused upon emulating the mechanics, sensor systems, computing structures and methodologies used by animals. In short, it is building robots inspired by the principles of biological systems. (en)
  • A Robótica Biomórfica é uma subdisciplina da robótica focalizada em simular a mecânica, o sistema de sensores, e as estruturas de computação e metodologias utilizadas pelos animais. (pt)
  • 仿生机器人学是机器人学的一个分支学科，其主要� �究通过模拟动物的构� ，� 感系统，计算结构等来构� 一个机器人。 蛇行机器人是一种比较著名的仿生机器人 (zh)
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  • Biomorphic robotics (en)
  • Robótica biomórfica (pt)
  • 仿生机器人学 (zh)
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