| dbo:abstract
|
- Adaptable robotics are generally based in robot developer kits. This technology is distinguished from static automation due to its capacity to adapt to changing environmental conditions and material features while retaining a degree of predictability required for collaboration (e.g. human-robot collaboration). The degree of adaptability is demonstrated in the way these can be moved around and used in different tasks. Unlike static or factory robots, which have pre-defined way of operating, adaptable robots can function even if a component breaks, making them useful in cases like caring for the elderly, doing household tasks, and rescue work. The kits come with an open software platform tailored to a range of common robotic functions. The kits also come with common robotics hardware that connects easily with the software (infrared sensors, motors, microphone and video camera), which add to the capabilities of the robot. The process of modifying a robot to achieve varying capabilities such as collaboration could merely include the selection of a module, the exchange of modules, robotic instruction via software, and execution. (en)
- Адаптивная роботизация - раздел роботизации, создающая программы для роботов на основе искажений реальных моделей от идеальных 3D моделей. Основные задачи адаптивной роботизации — снижение времени на программирование роботов для выполнения не серийных заданий на одном роботизированном комплексе. Отличие адаптированного робота от программируемого:
* Роботы с программным управлением имеют жесткую управляющую программу с заранее установленным заданием.
* Роботы с адаптивным управлением снабжают устройствами для восприятия внешней среды (например, телекамера, микрофон, щуп), они имеют управляющую программу, способную приспосабливаться к изменениям условий технологического процесса или изменениям внешней среды. Адаптивная роботизация находит применение в сварке не серийных металлоизделий, габаритных конструкций, окраске, термической резке, шлифовке, фрезеровке и пр., где позволяет компенсировать, соответственно, не идеальность сборки перед сваркой, отклонение геометрии изделия от чертежа. Важное отличие от жестко запрограммированных роботов в том, что управляющая программа адаптивного робота не содержит полного набора необходимой информации; её недостающая часть формируется в процессе функционирования на основе анализа выполняемых действий и контроля измеряемых параметров внешней среды, а также состояния узлов и подсистем робота. Большинство моделей жесткопрограммируемых ПР может быть использовано в адаптивном режиме благодаря оснащению их сенсорными устройствами и соответствующим математическим обеспечением. Алгоритмы управления при этом могут быть достаточно простыми и заключаться в суммировании и сравнении сигналов с датчиков внешней и внутренней информации и формировании корректирующих воздействий на управляющую программу. (ru)
|
| rdfs:comment
|
- Adaptable robotics are generally based in robot developer kits. This technology is distinguished from static automation due to its capacity to adapt to changing environmental conditions and material features while retaining a degree of predictability required for collaboration (e.g. human-robot collaboration). The degree of adaptability is demonstrated in the way these can be moved around and used in different tasks. Unlike static or factory robots, which have pre-defined way of operating, adaptable robots can function even if a component breaks, making them useful in cases like caring for the elderly, doing household tasks, and rescue work. (en)
- Адаптивная роботизация - раздел роботизации, создающая программы для роботов на основе искажений реальных моделей от идеальных 3D моделей. Основные задачи адаптивной роботизации — снижение времени на программирование роботов для выполнения не серийных заданий на одном роботизированном комплексе. Отличие адаптированного робота от программируемого: (ru)
|
