"\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\uFF08Model predictive control\u3001MPC\uFF09\u662F\u8FC7\u7A0B\u63A7\u5236\u4E2D\uFF0C\u5728\u6EFF\u8DB3\u7279\u5B9A\u9650\u5236\u689D\u4EF6\u6642\uFF0C\u63A7\u5236\u904E\u7A0B\u7684\u9032\u968E\u63A7\u5236\u65B9\u5F0F\uFF0C\u81EA1980\u5E74\u4EE3\u8D77\u5DF2\u7528\u5728\u5316\u5B78\u5DE5\u5EE0\u53CA\u7149\u6CB9\u5EE0\u7684\u5DE5\u696D\u904E\u7A0B\u4E2D\u3002\u8FD1\u5E74\u4F86\u4E5F\u7528\u5728\u96FB\u529B\u7CFB\u7D71\u7684\u5E73\u8861\u6A21\u578B\u4EE5\u53CA\u7535\u529B\u7535\u5B50\u5B66\u4E2D\u3002\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\u662F\u4EE5\u904E\u7A0B\u7684\u52D5\u614B\u6A21\u578B\u70BA\u57FA\u790E\uFF0C\u591A\u534A\u662F\u900F\u904E\u7CFB\u7D71\u8B58\u5225\u5F97\u5230\u7684\u7DDA\u6027\u7D93\u9A57\u6A21\u578B\u3002\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\u7684\u7279\u9EDE\u662F\u6BCF\u4E00\u6B21\u91DD\u5C0D\u76EE\u524D\u7684\u6642\u9593\u5340\u584A\u5167\u4F5C\u6700\u4F73\u5316\uFF0C\u7136\u5F8C\u4E0B\u4E00\u500B\u6642\u9593\u518D\u91DD\u5C0D\u6642\u9593\u5340\u584A\u5167\u4F5C\u6700\u4F73\u5316\uFF0C\u9019\u548CLQR\u63A7\u5236\u5668\u4E0D\u540C\u3002\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\u53EF\u4EE5\u9810\u6E2C\u672A\u4F86\u4E8B\u4EF6\u4E26\u4E14\u9032\u884C\u5C0D\u61C9\u7684\u8655\u7406\u3002PID\u63A7\u5236\u5668\u6C92\u6709\u9019\u6A23\u7684\u9810\u6E2C\u529F\u80FD\u3002\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\u5E7E\u4E4E\u90FD\u662F\u7528\u6578\u4F4D\u63A7\u5236\u4F86\u5BE6\u73FE\uFF0C\u4E0D\u904E\u4E5F\u6709\u7814\u7A76\u6307\u51FA\u82E5\u4F7F\u7528\u7279\u6B8A\u8A2D\u8A08\u7684\u985E\u6BD4\u96FB\u8DEF\uFF0C\u5176\u53CD\u61C9\u6642\u9593\u53EF\u4EE5\u66F4\u5FEB\u3002 \uFF08Generalized predictive control\uFF0C\u7C21\u7A31GPC\uFF09\u4EE5\u53CA\uFF08dynamic matrix control\uFF0C\u7C21\u7A31DMC\uFF09\u90FD\u662F\u5178\u578B\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\u7684\u4F8B\u5B50\u3002"@zh . "La commande pr\u00E9dictive (ou compensation ou correction anticipatrice) est une technique de commande avanc\u00E9e de l\u2019automatique. Elle a pour objectif de commander des syst\u00E8mes industriels complexes. Le principe de cette technique est d'utiliser un mod\u00E8le dynamique du processus \u00E0 l'int\u00E9rieur du contr\u00F4leur en temps r\u00E9el afin d'anticiper le futur comportement du proc\u00E9d\u00E9. La commande pr\u00E9dictive fait partie des techniques de contr\u00F4le \u00E0 mod\u00E8le interne (IMC: Internal Model Controler). En anglais on utilise le terme MPC ou MBPC pour qualifier la commande pr\u00E9dictive : Model (Based) Predictive Control ou aussi PFC: \"Predictive Functional Control\".Cette m\u00E9thode a \u00E9t\u00E9 invent\u00E9e par un Fran\u00E7ais, J. Richalet, en 1978 et g\u00E9n\u00E9ralis\u00E9e par D.W. Clarke en 1987 en accord avec de grands groupes industriels aux \u00C9tat"@fr . . . . . . "Commande pr\u00E9dictive"@fr . . . "\u0423\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u0437 \u043F\u0440\u043E\u0433\u043D\u043E\u0437\u0443\u044E\u0447\u0438\u043C\u0438 \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044F\u043C\u0438 \u0430\u0431\u043E \u041F\u0440\u043E\u0433\u043D\u043E\u0437\u043D\u0435 \u043A\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043D\u043D\u044F (\u0430\u043D\u0433\u043B. Model Predictive Control, MPC \u0430\u0431\u043E \u0430\u043D\u0433\u043B. Receding Horizon Control, RHC) \u2014 \u043E\u0434\u0438\u043D \u0437 \u0441\u0443\u0447\u0430\u0441\u043D\u0438\u0445 \u043C\u0435\u0442\u043E\u0434\u0456\u0432 \u0442\u0435\u043E\u0440\u0456\u0457 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u0434\u0438\u043D\u0430\u043C\u0456\u0447\u043D\u0438\u043C\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043C\u0430\u043C\u0438, \u0437\u0430\u0441\u043D\u043E\u0432\u0430\u043D\u0438\u0439 \u043D\u0430 \u0437\u043D\u0430\u043D\u043D\u044F\u0445 \u0434\u0438\u043D\u0430\u043C\u0456\u0447\u043D\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043A\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043A \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0456\u0432. \u041C\u0435\u0442\u043E\u0434 \u0454 \u0440\u043E\u0437\u0432\u0438\u0442\u043A\u043E\u043C \u043A\u043B\u0430\u0441\u0438\u0447\u043D\u043E\u0433\u043E \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u0437 \u043D\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043D\u0438\u043C \u0437\u0432\u043E\u0440\u043E\u0442\u043D\u0456\u043C \u0437\u0432'\u044F\u0437\u043A\u043E\u043C, \u0432 \u044F\u043A\u043E\u043C\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0445\u043E\u0432\u0443\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u043F\u0435\u0440\u0435\u0434\u0431\u0430\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F \u043F\u043E\u0432\u0435\u0434\u0456\u043D\u043A\u0438 \u043E\u0431'\u0454\u043A\u0442\u0430 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u043D\u0430 \u0440\u0456\u0437\u043D\u0456 \u0442\u0438\u043F\u0438 \u0432\u0445\u0456\u0434\u043D\u0438\u0445 \u0432\u043F\u043B\u0438\u0432\u0456\u0432. \u0417\u0430\u0441\u0442\u043E\u0441\u043E\u0432\u0443\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u0437 \u043F\u043E\u0447\u0430\u0442\u043A\u0443 80-\u0445 \u0440\u043E\u043A\u0456\u0432 XX \u0441\u0442\u043E\u043B\u0456\u0442\u0442\u044F, \u0432 \u043E\u0441\u043D\u043E\u0432\u043D\u043E\u043C\u0443, \u0432 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u0456 \u0432\u0438\u0440\u043E\u0431\u043D\u0438\u0447\u0438\u043C\u0438 \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0430\u043C\u0438, \u043D\u0430\u043F\u0440\u0438\u043A\u043B\u0430\u0434 \u0432 \u0445\u0456\u043C\u0456\u0447\u043D\u0456\u0439 \u043F\u0440\u043E\u043C\u0438\u0441\u043B\u043E\u0432\u043E\u0441\u0442\u0456, \u0435\u043D\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0446\u0456 \u0442\u043E\u0449\u043E."@uk . . . . . . . . "Model predictive control"@en . "La commande pr\u00E9dictive (ou compensation ou correction anticipatrice) est une technique de commande avanc\u00E9e de l\u2019automatique. Elle a pour objectif de commander des syst\u00E8mes industriels complexes. Le principe de cette technique est d'utiliser un mod\u00E8le dynamique du processus \u00E0 l'int\u00E9rieur du contr\u00F4leur en temps r\u00E9el afin d'anticiper le futur comportement du proc\u00E9d\u00E9. La commande pr\u00E9dictive fait partie des techniques de contr\u00F4le \u00E0 mod\u00E8le interne (IMC: Internal Model Controler). En anglais on utilise le terme MPC ou MBPC pour qualifier la commande pr\u00E9dictive : Model (Based) Predictive Control ou aussi PFC: \"Predictive Functional Control\".Cette m\u00E9thode a \u00E9t\u00E9 invent\u00E9e par un Fran\u00E7ais, J. Richalet, en 1978 et g\u00E9n\u00E9ralis\u00E9e par D.W. Clarke en 1987 en accord avec de grands groupes industriels aux \u00C9tats-Unis et en Europe (Shell et Adersa)."@fr . "1124871575"^^ . "\u0423\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u0435 \u0441 \u043F\u0440\u043E\u0433\u043D\u043E\u0437\u0438\u0440\u0443\u044E\u0449\u0438\u043C\u0438 \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044F\u043C\u0438"@ru . . "\u0627\u0644\u062A\u062D\u0643\u0645 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062A\u0634\u0631\u0627\u0641\u064A (Predictive Control \u0623\u0648 Model Predictive Control) \u0637\u0631\u064A\u0642\u0629 \u0645\u0646 \u0637\u0631\u0642 \u0627\u0644\u062A\u062D\u0643\u0645 \u0648\u062A\u0637\u0648\u064A\u0639 \u0627\u0644\u0646\u0638\u0645 \u0648\u062A\u0639\u0631\u0641 \u0628\u0627\u0644\u0625\u0646\u062C\u0644\u064A\u0632\u064A\u0629 \u0628 receding horizon \u0623\u0648 moving horizon control \u0623\u064A\u0636\u0627. \u062E\u0627\u0635\u064A\u0629 \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0637\u0631\u064A\u0642\u0629 \u0623\u0646\u0647\u0627 \u062A\u062F\u062E\u0644 \u0627\u0644\u062A\u063A\u064A\u0631\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0633\u062A\u0642\u0628\u0644\u064A\u0629 \u0644\u0645\u062F\u0627\u062E\u0644 \u0627\u0644\u0623\u0647\u062F\u0627\u0641 (\u0623\u064A \u062A\u063A\u064A\u0631 \u0627\u0644\u0642\u064A\u0645\u0629 \u0627\u0644\u062A\u064A \u0646\u0631\u064A\u062F\u0647\u0627 \u0644\u0645\u062E\u0627\u0631\u062C \u0627\u0644\u0646\u0638\u0627\u0645) \u0641\u064A \u062D\u0633\u0627\u0628 \u0645\u062E\u0627\u0631\u062C \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0643\u0645 \u0645\u0645\u0627 \u064A\u062C\u0639\u0644 \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0637\u0631\u064A\u0642\u0629 \u062A\u0633\u062A\u0639\u0645\u0644 \u0641\u064A \u0627\u0644\u0645\u0633\u0627\u0626\u0644 \u0645\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u062A\u062A\u0628\u0639 \u0627\u0644\u0645\u0633\u0627\u0631\u0627\u062A (Trajectory Tracking). \u0648\u062A\u0639\u0645\u0644 \u0627\u0644\u0637\u0631\u064A\u0642\u0629 \u0643\u0645\u0627 \u064A\u0644\u064A:"@ar . "Model predictive control (MPC) is an advanced method of process control that is used to control a process while satisfying a set of constraints. It has been in use in the process industries in chemical plants and oil refineries since the 1980s. In recent years it has also been used in power system balancing models and in power electronics. Model predictive controllers rely on dynamic models of the process, most often linear empirical models obtained by system identification. The main advantage of MPC is the fact that it allows the current timeslot to be optimized, while keeping future timeslots in account. This is achieved by optimizing a finite time-horizon, but only implementing the current timeslot and then optimizing again, repeatedly, thus differing from a linear\u2013quadratic regulator ("@en . . . . . . . . . . . . . . . "\u0423\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u0437 \u043F\u0440\u043E\u0433\u043D\u043E\u0437\u0443\u044E\u0447\u0438\u043C\u0438 \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044F\u043C\u0438"@uk . "Die modellpr\u00E4diktive Regelung, zumeist Model Predictive Control (MPC) oder auch Receding Horizon Control (RHC) genannt, ist eine moderne Methode zur Regelung von komplexen, i. d. R. multi-variablen Prozessen."@de . . "1100516"^^ . . . . . . . . "\u0423\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u0437 \u043F\u0440\u043E\u0433\u043D\u043E\u0437\u0443\u044E\u0447\u0438\u043C\u0438 \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044F\u043C\u0438 \u0430\u0431\u043E \u041F\u0440\u043E\u0433\u043D\u043E\u0437\u043D\u0435 \u043A\u0435\u0440\u0443\u0432\u0430\u043D\u043D\u044F (\u0430\u043D\u0433\u043B. Model Predictive Control, MPC \u0430\u0431\u043E \u0430\u043D\u0433\u043B. Receding Horizon Control, RHC) \u2014 \u043E\u0434\u0438\u043D \u0437 \u0441\u0443\u0447\u0430\u0441\u043D\u0438\u0445 \u043C\u0435\u0442\u043E\u0434\u0456\u0432 \u0442\u0435\u043E\u0440\u0456\u0457 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u0434\u0438\u043D\u0430\u043C\u0456\u0447\u043D\u0438\u043C\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043C\u0430\u043C\u0438, \u0437\u0430\u0441\u043D\u043E\u0432\u0430\u043D\u0438\u0439 \u043D\u0430 \u0437\u043D\u0430\u043D\u043D\u044F\u0445 \u0434\u0438\u043D\u0430\u043C\u0456\u0447\u043D\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043A\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043A \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0456\u0432. \u041C\u0435\u0442\u043E\u0434 \u0454 \u0440\u043E\u0437\u0432\u0438\u0442\u043A\u043E\u043C \u043A\u043B\u0430\u0441\u0438\u0447\u043D\u043E\u0433\u043E \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u0437 \u043D\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043D\u0438\u043C \u0437\u0432\u043E\u0440\u043E\u0442\u043D\u0456\u043C \u0437\u0432'\u044F\u0437\u043A\u043E\u043C, \u0432 \u044F\u043A\u043E\u043C\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0445\u043E\u0432\u0443\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u043F\u0435\u0440\u0435\u0434\u0431\u0430\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F \u043F\u043E\u0432\u0435\u0434\u0456\u043D\u043A\u0438 \u043E\u0431'\u0454\u043A\u0442\u0430 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u043D\u0430 \u0440\u0456\u0437\u043D\u0456 \u0442\u0438\u043F\u0438 \u0432\u0445\u0456\u0434\u043D\u0438\u0445 \u0432\u043F\u043B\u0438\u0432\u0456\u0432. \u0417\u0430\u0441\u0442\u043E\u0441\u043E\u0432\u0443\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u0437 \u043F\u043E\u0447\u0430\u0442\u043A\u0443 80-\u0445 \u0440\u043E\u043A\u0456\u0432 XX \u0441\u0442\u043E\u043B\u0456\u0442\u0442\u044F, \u0432 \u043E\u0441\u043D\u043E\u0432\u043D\u043E\u043C\u0443, \u0432 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u0456 \u0432\u0438\u0440\u043E\u0431\u043D\u0438\u0447\u0438\u043C\u0438 \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0430\u043C\u0438, \u043D\u0430\u043F\u0440\u0438\u043A\u043B\u0430\u0434 \u0432 \u0445\u0456\u043C\u0456\u0447\u043D\u0456\u0439 \u043F\u0440\u043E\u043C\u0438\u0441\u043B\u043E\u0432\u043E\u0441\u0442\u0456, \u0435\u043D\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u0446\u0456 \u0442\u043E\u0449\u043E. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043B\u044F\u0442\u043E\u0440 \u043F\u043E\u043A\u043B\u0430\u0434\u0430\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u043D\u0430 \u0435\u043C\u043F\u0456\u0440\u0438\u0447\u043D\u0443 \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044C \u043A\u0435\u0440\u043E\u0432\u0430\u043D\u043E\u0433\u043E \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0443 \u0434\u043B\u044F \u0442\u043E\u0433\u043E, \u0449\u043E\u0431 \u043F\u0435\u0440\u0435\u0434\u0431\u0430\u0447\u0438\u0442\u0438 \u043F\u043E\u0434\u0430\u043B\u044C\u0448\u0443 \u0439\u043E\u0433\u043E \u043F\u043E\u0432\u0435\u0434\u0456\u043D\u043A\u0443, \u0491\u0440\u0443\u043D\u0442\u0443\u044E\u0447\u0438\u0441\u044C \u043D\u0430 \u043F\u043E\u043F\u0435\u0440\u0435\u0434\u043D\u0456\u0445 \u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F\u0445 . \u041C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044C \u043E\u0431'\u0454\u043A\u0442\u0430 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u043C\u043E\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0442\u0438 \u043B\u0456\u043D\u0456\u0439\u043D\u043E\u044E \u0430\u0431\u043E \u043D\u0435\u043B\u0456\u043D\u0456\u0439\u043D\u043E\u044E. \u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0456\u044F \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F \u043E\u0431\u0438\u0440\u0430\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u0442\u0430\u043A\u043E\u044E, \u0449\u043E\u0431 \u0432\u0440\u0430\u0445\u043E\u0432\u0443\u0432\u0430\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0454\u043C\u043E\u0437\u0432'\u044F\u0437\u043A\u0438 \u043C\u0456\u0436 \u043F\u0430\u0440\u0430\u043C\u0435\u0442\u0440\u0430\u043C\u0438, \u0449\u043E \u043E\u043F\u0438\u0441\u0443\u044E\u0442\u044C \u0441\u0442\u0430\u043D \u043E\u0431'\u0454\u043A\u0442\u0430 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0456\u043D\u043D\u044F, \u043E\u0431\u043C\u0435\u0436\u0435\u043D\u043D\u044F \u043A\u0435\u0440\u0443\u044E\u0447\u0438\u0445 \u043F\u0440\u0438\u0441\u0442\u0440\u043E\u0457\u0432 \u0442\u0430 \u043C\u043E\u0436\u043B\u0438\u0432\u043E\u0441\u0442\u0456 \u043E\u0431\u0440\u0430\u043D\u043D\u044F \u043D\u0430\u0439\u043A\u0440\u0430\u0449\u043E\u0457 \u0442\u0440\u0430\u0454\u043A\u0442\u043E\u0440\u0456\u0457 \u0437\u043C\u0456\u043D\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043D\u0456\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043C\u0438 \u0432 \u043C\u043D\u043E\u0436\u0438\u043D\u0456 \u043F\u0440\u0438\u043F\u0443\u0441\u0442\u0438\u043C\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u043D\u0456\u0432."@uk . "Sterowanie predykcyjne (ang. model predictive control \u2013 MPC) lub sterowanie z przesuwanym horyzontem (ang. receding horizon control \u2013 RHC) \u2013 sterowanie stosowane w uk\u0142adach regulacji automatycznej. Tradycyjne regulatory ze sprz\u0119\u017Ceniem zwrotnym pracuj\u0105 w ten spos\u00F3b, \u017Ce dostosowuj\u0105 swoje dzia\u0142anie w odpowiedzi na zmiany wielko\u015Bci wyj\u015Bciowych uk\u0142adu. W sterowaniu predykcyjnym regulator dostosowuje swoje dzia\u0142anie z wyprzedzeniem, zanim nast\u0105pi\u0105 zmiany wielko\u015Bci wyj\u015Bciowych uk\u0142adu. Jest to metoda sterowania systemami dynamicznymi, polegaj\u0105ca na cyklicznym rozwi\u0105zywaniu zadania sterowania optymalnego, z warunkiem pocz\u0105tkowym r\u00F3wnym aktualnej estymacie stanu obiektu. Pocz\u0105tkowa cz\u0119\u015B\u0107 znalezionego rozwi\u0105zania (funkcji steruj\u0105cej) podawana jest na wej\u015Bcie obiektu, po czym ca\u0142\u0105 procedur\u0119 powtarza s"@pl . . . . . . "Sterowanie predykcyjne (ang. model predictive control \u2013 MPC) lub sterowanie z przesuwanym horyzontem (ang. receding horizon control \u2013 RHC) \u2013 sterowanie stosowane w uk\u0142adach regulacji automatycznej. Tradycyjne regulatory ze sprz\u0119\u017Ceniem zwrotnym pracuj\u0105 w ten spos\u00F3b, \u017Ce dostosowuj\u0105 swoje dzia\u0142anie w odpowiedzi na zmiany wielko\u015Bci wyj\u015Bciowych uk\u0142adu. W sterowaniu predykcyjnym regulator dostosowuje swoje dzia\u0142anie z wyprzedzeniem, zanim nast\u0105pi\u0105 zmiany wielko\u015Bci wyj\u015Bciowych uk\u0142adu. Jest to metoda sterowania systemami dynamicznymi, polegaj\u0105ca na cyklicznym rozwi\u0105zywaniu zadania sterowania optymalnego, z warunkiem pocz\u0105tkowym r\u00F3wnym aktualnej estymacie stanu obiektu. Pocz\u0105tkowa cz\u0119\u015B\u0107 znalezionego rozwi\u0105zania (funkcji steruj\u0105cej) podawana jest na wej\u015Bcie obiektu, po czym ca\u0142\u0105 procedur\u0119 powtarza si\u0119 dla nowego, aktualnie wyznaczonego stanu obiektu."@pl . . . "El Control Predictivo por Modelo (CPM, m\u00E1s conocido como MPC por sus siglas en ingl\u00E9s) es un m\u00E9todo avanzado de que ha sido utilizado por la industria de procesos en y refiner\u00EDas de petr\u00F3leo desde la d\u00E9cada de 1980. En a\u00F1os recientes tambi\u00E9n ha sido utilizado en modelos de estabilidad para .\u200B Los controladores para este tipo de control dependen de modelos din\u00E1micos del proceso en cuesti\u00F3n, m\u00E1s a menudo modelos lineales emp\u00EDricos obtenidos por identificaci\u00F3n de sistemas. La ventaja principal del MPC es el hecho de que permite que la ranura de tiempo inmediata sea optimizada, mientras tiene en cuenta tambi\u00E9n las ranuras de tiempo futuras. Esto se consigue optimizando un horizonte de tiempo finito, pero implementando \u00FAnicamente la ranura de tiempo actual. El MPC tiene la capacidad de anticipar acontecimientos futuros y tomar acciones de control consecuentemente. Los controladores PID y LQR no poseen esta caracter\u00EDstica de predicci\u00F3n. El MPC implementa casi universalmente un sistema de control digital, a pesar de que actualmente se investiga sobre c\u00F3mo lograr tiempos de respuesta m\u00E1s r\u00E1pidos con circuitos an\u00E1logos especialmente dise\u00F1ados.\u200B"@es . . . . "Modelo de Controle Preditivo, ou MCP, \u00E9 um m\u00E9todo avan\u00E7ado de controle de processo que tem sido utilizado na ind\u00FAstrias de processo, tais como f\u00E1bricas de produtos qu\u00EDmicos e refinarias de petr\u00F3leo desde a d\u00E9cada de 1980. Controladores de modelo preditivo confiam em modelos de din\u00E2mica do processo, na maioria das vezes linear modelos emp\u00EDricos obtidos pelo Sistema de Identifica\u00E7\u00E3o."@pt . . . "Die modellpr\u00E4diktive Regelung, zumeist Model Predictive Control (MPC) oder auch Receding Horizon Control (RHC) genannt, ist eine moderne Methode zur Regelung von komplexen, i. d. R. multi-variablen Prozessen."@de . "\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\uFF08Model predictive control\u3001MPC\uFF09\u662F\u8FC7\u7A0B\u63A7\u5236\u4E2D\uFF0C\u5728\u6EFF\u8DB3\u7279\u5B9A\u9650\u5236\u689D\u4EF6\u6642\uFF0C\u63A7\u5236\u904E\u7A0B\u7684\u9032\u968E\u63A7\u5236\u65B9\u5F0F\uFF0C\u81EA1980\u5E74\u4EE3\u8D77\u5DF2\u7528\u5728\u5316\u5B78\u5DE5\u5EE0\u53CA\u7149\u6CB9\u5EE0\u7684\u5DE5\u696D\u904E\u7A0B\u4E2D\u3002\u8FD1\u5E74\u4F86\u4E5F\u7528\u5728\u96FB\u529B\u7CFB\u7D71\u7684\u5E73\u8861\u6A21\u578B\u4EE5\u53CA\u7535\u529B\u7535\u5B50\u5B66\u4E2D\u3002\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\u662F\u4EE5\u904E\u7A0B\u7684\u52D5\u614B\u6A21\u578B\u70BA\u57FA\u790E\uFF0C\u591A\u534A\u662F\u900F\u904E\u7CFB\u7D71\u8B58\u5225\u5F97\u5230\u7684\u7DDA\u6027\u7D93\u9A57\u6A21\u578B\u3002\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\u7684\u7279\u9EDE\u662F\u6BCF\u4E00\u6B21\u91DD\u5C0D\u76EE\u524D\u7684\u6642\u9593\u5340\u584A\u5167\u4F5C\u6700\u4F73\u5316\uFF0C\u7136\u5F8C\u4E0B\u4E00\u500B\u6642\u9593\u518D\u91DD\u5C0D\u6642\u9593\u5340\u584A\u5167\u4F5C\u6700\u4F73\u5316\uFF0C\u9019\u548CLQR\u63A7\u5236\u5668\u4E0D\u540C\u3002\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\u53EF\u4EE5\u9810\u6E2C\u672A\u4F86\u4E8B\u4EF6\u4E26\u4E14\u9032\u884C\u5C0D\u61C9\u7684\u8655\u7406\u3002PID\u63A7\u5236\u5668\u6C92\u6709\u9019\u6A23\u7684\u9810\u6E2C\u529F\u80FD\u3002\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\u5E7E\u4E4E\u90FD\u662F\u7528\u6578\u4F4D\u63A7\u5236\u4F86\u5BE6\u73FE\uFF0C\u4E0D\u904E\u4E5F\u6709\u7814\u7A76\u6307\u51FA\u82E5\u4F7F\u7528\u7279\u6B8A\u8A2D\u8A08\u7684\u985E\u6BD4\u96FB\u8DEF\uFF0C\u5176\u53CD\u61C9\u6642\u9593\u53EF\u4EE5\u66F4\u5FEB\u3002 \uFF08Generalized predictive control\uFF0C\u7C21\u7A31GPC\uFF09\u4EE5\u53CA\uFF08dynamic matrix control\uFF0C\u7C21\u7A31DMC\uFF09\u90FD\u662F\u5178\u578B\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236\u7684\u4F8B\u5B50\u3002"@zh . "\u0423\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u0435 \u0441 \u043F\u0440\u043E\u0433\u043D\u043E\u0437\u0438\u0440\u0443\u044E\u0449\u0438\u043C\u0438 \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044F\u043C\u0438 \u2014 \u043E\u0434\u0438\u043D \u0438\u0437 \u0441\u043E\u0432\u0440\u0435\u043C\u0435\u043D\u043D\u044B\u0445 \u043C\u0435\u0442\u043E\u0434\u043E\u0432 \u0442\u0435\u043E\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0438\u0441\u043F\u043E\u043B\u044C\u0437\u0443\u044E\u0449\u0438\u0439\u0441\u044F \u0432 \u043E\u0441\u043D\u043E\u0432\u043D\u043E\u043C \u0432 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u0438 \u043F\u0440\u043E\u0438\u0437\u0432\u043E\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043D\u043D\u044B\u043C\u0438 \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043C\u0438, \u043A \u043F\u0440\u0438\u043C\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u0445\u0438\u043C\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u043E\u0439 \u043F\u0440\u043E\u043C\u044B\u0448\u043B\u0435\u043D\u043D\u043E\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u043D\u0435\u0444\u0442\u0435\u043F\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043E\u0442\u043A\u0435. \u0428\u0438\u0440\u043E\u043A\u043E \u0441\u0442\u0430\u043B \u043F\u0440\u0438\u043C\u0435\u043D\u044F\u0442\u044C\u0441\u044F \u0441 \u043D\u0430\u0447\u0430\u043B\u0430 80-\u0445 \u0433\u043E\u0434\u043E\u0432 XX \u0432\u0435\u043A\u0430. \u042F\u0432\u043B\u044F\u0435\u0442\u0441\u044F \u0443\u043B\u0443\u0447\u0448\u0435\u043D\u0438\u0435\u043C \u043A\u043B\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u043E\u0433\u043E \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0441 \u043E\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043B\u044C\u043D\u043E\u0439 \u043E\u0431\u0440\u0430\u0442\u043D\u043E\u0439 \u0441\u0432\u044F\u0437\u044C\u044E, \u0432 \u043A\u043E\u0442\u043E\u0440\u043E\u043C \u0443\u0447\u0438\u0442\u044B\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044F \u043F\u0440\u0435\u0434\u0441\u043A\u0430\u0437\u0430\u043D\u0438\u0435 \u043F\u043E\u0432\u0435\u0434\u0435\u043D\u0438\u044F \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u0430 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u043D\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043B\u0438\u0447\u043D\u044B\u0435 \u0442\u0438\u043F\u044B \u0432\u0445\u043E\u0434\u043D\u044B\u0445 \u0432\u043E\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041E\u0431\u0440\u0430\u0442\u043D\u0430\u044F \u0441\u0432\u044F\u0437\u044C \u0432 \u0442\u0430\u043A\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043C\u0430\u0445 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0438\u0441\u043F\u043E\u043B\u044C\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044F \u0434\u043B\u044F \u043A\u043E\u0440\u0440\u0435\u043A\u0442\u0438\u0440\u043E\u0432\u043A\u0438 \u043D\u0435\u0442\u043E\u0447\u043D\u043E\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441\u0432\u044F\u0437\u0430\u043D\u043D\u044B\u0445 \u0441 \u0432\u043D\u0435\u0448\u043D\u0438\u043C\u0438 \u043F\u043E\u043C\u0435\u0445\u0430\u043C\u0438 \u0438 \u043D\u0435\u0442\u043E\u0447\u043D\u043E\u0441\u0442\u044C\u044E \u043C\u0430\u0442\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u043E\u0439 \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u0438 \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u0430 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043B\u044F\u0442\u043E\u0440 \u043F\u043E\u043B\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044F \u043D\u0430 \u044D\u043C\u043F\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0443\u044E \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044C \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043B\u044F \u0442\u043E\u0433\u043E, \u0447\u0442\u043E\u0431\u044B \u043F\u0440\u0435\u0434\u0441\u043A\u0430\u0437\u0430\u0442\u044C \u0434\u0430\u043B\u044C\u043D\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0435\u0433\u043E \u043F\u043E\u0432\u0435\u0434\u0435\u043D\u0438\u0435, \u043E\u0441\u043D\u043E\u0432\u044B\u0432\u0430\u044F\u0441\u044C \u043D\u0430 \u043F\u0440\u0435\u0434\u044B\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0438\u044F\u0445 \u043F\u0435\u0440\u0435\u043C\u0435\u043D\u043D\u044B\u0445 \u0441\u043E\u0441\u0442\u043E\u044F\u043D\u0438\u044F. \u041C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044C \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u0430 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u043E\u0431\u044B\u0447\u043D\u043E \u0432\u044B\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044F \u043B\u0438\u043D\u0435\u0439\u043D\u043E\u0439."@ru . . . . "\u0423\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u0435 \u0441 \u043F\u0440\u043E\u0433\u043D\u043E\u0437\u0438\u0440\u0443\u044E\u0449\u0438\u043C\u0438 \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044F\u043C\u0438 \u2014 \u043E\u0434\u0438\u043D \u0438\u0437 \u0441\u043E\u0432\u0440\u0435\u043C\u0435\u043D\u043D\u044B\u0445 \u043C\u0435\u0442\u043E\u0434\u043E\u0432 \u0442\u0435\u043E\u0440\u0438\u0438 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0438\u0441\u043F\u043E\u043B\u044C\u0437\u0443\u044E\u0449\u0438\u0439\u0441\u044F \u0432 \u043E\u0441\u043D\u043E\u0432\u043D\u043E\u043C \u0432 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u0438 \u043F\u0440\u043E\u0438\u0437\u0432\u043E\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043D\u043D\u044B\u043C\u0438 \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043C\u0438, \u043A \u043F\u0440\u0438\u043C\u0435\u0440\u0443 \u0432 \u0445\u0438\u043C\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u043E\u0439 \u043F\u0440\u043E\u043C\u044B\u0448\u043B\u0435\u043D\u043D\u043E\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u043D\u0435\u0444\u0442\u0435\u043F\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043E\u0442\u043A\u0435. \u0428\u0438\u0440\u043E\u043A\u043E \u0441\u0442\u0430\u043B \u043F\u0440\u0438\u043C\u0435\u043D\u044F\u0442\u044C\u0441\u044F \u0441 \u043D\u0430\u0447\u0430\u043B\u0430 80-\u0445 \u0433\u043E\u0434\u043E\u0432 XX \u0432\u0435\u043A\u0430. \u042F\u0432\u043B\u044F\u0435\u0442\u0441\u044F \u0443\u043B\u0443\u0447\u0448\u0435\u043D\u0438\u0435\u043C \u043A\u043B\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u043E\u0433\u043E \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0441 \u043E\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043B\u044C\u043D\u043E\u0439 \u043E\u0431\u0440\u0430\u0442\u043D\u043E\u0439 \u0441\u0432\u044F\u0437\u044C\u044E, \u0432 \u043A\u043E\u0442\u043E\u0440\u043E\u043C \u0443\u0447\u0438\u0442\u044B\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044F \u043F\u0440\u0435\u0434\u0441\u043A\u0430\u0437\u0430\u043D\u0438\u0435 \u043F\u043E\u0432\u0435\u0434\u0435\u043D\u0438\u044F \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u0430 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u043D\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043B\u0438\u0447\u043D\u044B\u0435 \u0442\u0438\u043F\u044B \u0432\u0445\u043E\u0434\u043D\u044B\u0445 \u0432\u043E\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041E\u0431\u0440\u0430\u0442\u043D\u0430\u044F \u0441\u0432\u044F\u0437\u044C \u0432 \u0442\u0430\u043A\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043C\u0430\u0445 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F \u0438\u0441\u043F\u043E\u043B\u044C\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044F \u0434\u043B\u044F \u043A\u043E\u0440\u0440\u0435\u043A\u0442\u0438\u0440\u043E\u0432\u043A\u0438 \u043D\u0435\u0442\u043E\u0447\u043D\u043E\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441\u0432\u044F\u0437\u0430\u043D\u043D\u044B\u0445 \u0441 \u0432\u043D\u0435\u0448\u043D\u0438\u043C\u0438 \u043F\u043E\u043C\u0435\u0445\u0430\u043C\u0438 \u0438 \u043D\u0435\u0442\u043E\u0447\u043D\u043E\u0441\u0442\u044C\u044E \u043C\u0430\u0442\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u043E\u0439 \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u0438 \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442\u0430 \u0443\u043F\u0440\u0430\u0432\u043B\u0435\u043D\u0438\u044F. \u0420\u0435\u0433\u0443\u043B\u044F\u0442\u043E\u0440 \u043F\u043E\u043B\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044F \u043D\u0430 \u044D\u043C\u043F\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043A\u0443\u044E \u043C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044C \u043F\u0440\u043E\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0434\u043B\u044F \u0442\u043E\u0433\u043E, \u0447\u0442\u043E\u0431\u044B \u043F\u0440\u0435\u0434\u0441\u043A\u0430\u0437\u0430\u0442\u044C \u0434\u0430\u043B\u044C\u043D\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0435\u0433\u043E \u043F\u043E\u0432\u0435\u0434\u0435\u043D\u0438\u0435, \u043E\u0441\u043D\u043E\u0432\u044B\u0432\u0430\u044F\u0441\u044C \u043D\u0430 \u043F\u0440\u0435\u0434\u044B\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0438\u044F\u0445 \u043F\u0435\u0440\u0435\u043C\u0435\u043D\u043D\u044B\u0445 \u0441\u043E\u0441\u0442\u043E\u044F\u043D\u0438\u044F. \u041C\u043E\u0434\u0435\u043B\u044C \u043E\u0431\u044A\u0435\u043A\u0442"@ru . . . . "Model Predictive Control"@de . "Control predictivo por modelo"@es . . . "27231"^^ . . . . "Modelo de controle preditivo"@pt . . . "\u0627\u0644\u062A\u062D\u0643\u0645 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062A\u0634\u0631\u0627\u0641\u064A (Predictive Control \u0623\u0648 Model Predictive Control) \u0637\u0631\u064A\u0642\u0629 \u0645\u0646 \u0637\u0631\u0642 \u0627\u0644\u062A\u062D\u0643\u0645 \u0648\u062A\u0637\u0648\u064A\u0639 \u0627\u0644\u0646\u0638\u0645 \u0648\u062A\u0639\u0631\u0641 \u0628\u0627\u0644\u0625\u0646\u062C\u0644\u064A\u0632\u064A\u0629 \u0628 receding horizon \u0623\u0648 moving horizon control \u0623\u064A\u0636\u0627. \u062E\u0627\u0635\u064A\u0629 \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0637\u0631\u064A\u0642\u0629 \u0623\u0646\u0647\u0627 \u062A\u062F\u062E\u0644 \u0627\u0644\u062A\u063A\u064A\u0631\u0627\u062A \u0627\u0644\u0645\u0633\u062A\u0642\u0628\u0644\u064A\u0629 \u0644\u0645\u062F\u0627\u062E\u0644 \u0627\u0644\u0623\u0647\u062F\u0627\u0641 (\u0623\u064A \u062A\u063A\u064A\u0631 \u0627\u0644\u0642\u064A\u0645\u0629 \u0627\u0644\u062A\u064A \u0646\u0631\u064A\u062F\u0647\u0627 \u0644\u0645\u062E\u0627\u0631\u062C \u0627\u0644\u0646\u0638\u0627\u0645) \u0641\u064A \u062D\u0633\u0627\u0628 \u0645\u062E\u0627\u0631\u062C \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0643\u0645 \u0645\u0645\u0627 \u064A\u062C\u0639\u0644 \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0637\u0631\u064A\u0642\u0629 \u062A\u0633\u062A\u0639\u0645\u0644 \u0641\u064A \u0627\u0644\u0645\u0633\u0627\u0626\u0644 \u0645\u0646 \u0646\u0648\u0639 \u062A\u062A\u0628\u0639 \u0627\u0644\u0645\u0633\u0627\u0631\u0627\u062A (Trajectory Tracking). \u0648\u062A\u0639\u0645\u0644 \u0627\u0644\u0637\u0631\u064A\u0642\u0629 \u0643\u0645\u0627 \u064A\u0644\u064A: \n* \u064A\u0643\u0648\u0646 \u0644\u062F\u064A\u0646\u0627 \u0627\u0644\u062F\u0627\u0644\u0629 \u0623\u0648 \u0627\u0644\u0645\u0633\u0627\u0631 \u0627\u0644\u0630\u064A \u0646\u0631\u064A\u062F \u062A\u062A\u0628\u0639\u0647 \n* \u0646\u0623\u062E\u0630 \u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u0645\u0633\u0627\u0631 \u0641\u064A \u0645\u062C\u0627\u0644 \u064A\u0633\u0645\u0649 \u0645\u062C\u0627\u0644 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062A\u0634\u0631\u0627\u0641 \u0623\u0648 \u0645\u062C\u0627\u0644 \u0627\u0644\u062A\u0643\u0647\u0646 (Prediction Horizon) \n* \u0641\u064A \u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u0645\u062C\u0627\u0644 \u064A\u062A\u0645 \u062D\u0633\u0627\u0628 \u0623\u0648 \u062D\u0644 \u0645\u0634\u0643\u0644\u0629 \u0623\u064A \u0627\u0644\u0642\u064A\u0627\u0645 \u0628\u0639\u0645\u0644\u064A\u0629 \u062A\u062D\u0633\u064A\u0646 (\u0639\u0627\u062F\u0629 \u0627\u0633\u062A\u0646\u0627\u062F\u0627 \u0625\u0644\u0649 \u062F\u0644\u0627\u0644\u0629 \u062A\u0643\u0627\u0645\u0644 \u062A\u062D\u062A\u0648\u064A \u0639\u0644\u0649 \u062E\u0627\u0635\u064A\u0627\u062A \u0645\u0639\u064A\u0646\u0629 \u0643\u0645\u062E\u0631\u062C \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0643\u0645 \u062D\u064A\u062B \u0644\u0627 \u0646\u0631\u064A\u062F \u0628\u0645\u062A\u062D\u0643\u0645\u0646\u0627 \u0628\u0630\u0644 \u062C\u0647\u062F \u0643\u0628\u064A\u0631 \u0644\u0644\u062A\u062D\u0645 \u0641\u064A \u0627\u0644\u0646\u0638\u0627\u0645. \u0643\u0645\u0627 \u064A\u062D\u062A\u0648\u064A \u0627\u0644\u062A\u0643\u0627\u0645\u0644 \u0639\u0627\u062F\u0629 \u0639\u0644\u0649 \u0627\u0644\u0641\u0627\u0631\u0642 \u0623\u0648 \u0627\u0644\u062E\u0637\u0623 \u0628\u064A\u0646 \u0627\u0644\u0645\u0633\u0627\u0631 \u0627\u0644\u0645\u0631\u0627\u062F \u0648\u0627\u0644\u0645\u0633\u0627\u0631 \u0627\u0644\u062D\u0642\u064A\u0642\u064A). \u0641\u064A \u0647\u0630\u0627 \u0627\u0644\u0645\u062C\u0627\u0644 \u064A\u062A\u0645 \u062A\u0635\u063A\u064A\u0631 \u0627\u0644\u062F\u0644\u0627\u0644\u0629. \n* \u0637\u0631\u064A\u0642\u0629 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0643\u0645 \u0627\u0644\u0627\u0633\u062A\u0634\u0631\u0627\u0641\u064A \u0627\u0644\u062A\u064A \u062A\u0639\u0645\u0644 \u0639\u0644\u0649 \u0627\u0644\u062D\u0648\u0627\u0633\u064A\u0628 \u0627\u0644\u0631\u0642\u0645\u064A\u0629 \u0644\u0627\u062D\u0642\u0627 \u062A\u0623\u062E\u0630 \u0627\u0644\u0642\u064A\u0645\u0629 \u0627\u0644\u0645\u062A\u062D\u0635\u0644\u0629 \u0639\u0644\u064A\u0647\u0627 \u0641\u064A \u0627\u0644\u0639\u0645\u0644\u064A\u0629 \u0623\u0639\u0644\u0627\u0647 \u0648\u062A\u0633\u062A\u0639\u0645\u0644\u0647\u0627 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062E\u0637\u0648\u0629 \u0627\u0644\u0632\u0645\u0646\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0645\u0648\u0627\u0644\u064A\u0629. \u0648\u0631\u063A\u0645 \u0623\u0646\u0647\u0627 \u064A\u0645\u0643\u0646 \u0623\u0646 \u062A\u0623\u062E\u0630 \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0646\u062A\u064A\u062C\u0629 \u0644\u0645\u062F\u0629 \u0623\u0637\u0648\u0644(\u0645\u062C\u0627\u0644 \u0627\u0644\u062A\u0643\u0647\u0646) \u0625\u0644\u0627 \u0623\u0646\u0647\u0627 \u0644\u0627 \u062A\u0623\u062E\u0630 \u0647\u0630\u0647 \u0627\u0644\u0646\u062A\u064A\u062C\u0629 \u0625\u0644\u0649 \u0641\u064A \u0627\u0644\u062E\u0637\u0648\u0629 \u0627\u0644\u0632\u0645\u0646\u064A\u0629 \u0627\u0644\u0645\u0648\u0627\u0644\u064A\u0629 \u0648\u0641\u064A \u0643\u0644 \u062E\u0637\u0648\u0629 \u062A\u0639\u064A\u062F \u0627\u0644\u062E\u0648\u0627\u0631\u0632\u0645\u064A\u0629 \u0645\u0646 \u062C\u062F\u064A\u062F. \u0648\u0644\u0630\u0644\u0643 \u0627\u0644\u0639\u062F\u064A\u062F \u0645\u0646 \u0627\u0644\u0645\u062D\u0627\u0633\u0646 \u0641\u0628\u0630\u0644\u0643 \u064A\u062A\u062D\u0642\u0642 \u0623\u0646\u0647 \u062F\u0627\u0626\u0645\u0627 \u0627\u0644\u062D\u0633\u0628\u0627\u062A \u062A\u0643\u0648\u0646 \u0639\u0644\u0649 \u0636\u0648\u0621 \u0645\u0639\u0637\u064A\u0627\u062A \u062C\u062F\u064A\u062F\u0629 \u0623\u0648 \u0622\u0646\u064A\u0629 \u0623\u064A \u0642\u064A\u0645 \u062C\u062F\u064A\u062F\u0629 \u0644\u0644\u0645\u0633\u062A\u0634\u0639\u0631\u0627\u062A."@ar . . "\u062A\u062D\u0643\u0645 \u0627\u0633\u062A\u0634\u0631\u0627\u0641\u064A"@ar . "\u6A21\u578B\u9810\u6E2C\u63A7\u5236"@zh . . . . "Modelo de Controle Preditivo, ou MCP, \u00E9 um m\u00E9todo avan\u00E7ado de controle de processo que tem sido utilizado na ind\u00FAstrias de processo, tais como f\u00E1bricas de produtos qu\u00EDmicos e refinarias de petr\u00F3leo desde a d\u00E9cada de 1980. Controladores de modelo preditivo confiam em modelos de din\u00E2mica do processo, na maioria das vezes linear modelos emp\u00EDricos obtidos pelo Sistema de Identifica\u00E7\u00E3o."@pt . . . . "Sterowanie predykcyjne"@pl . . . . . "El Control Predictivo por Modelo (CPM, m\u00E1s conocido como MPC por sus siglas en ingl\u00E9s) es un m\u00E9todo avanzado de que ha sido utilizado por la industria de procesos en y refiner\u00EDas de petr\u00F3leo desde la d\u00E9cada de 1980. En a\u00F1os recientes tambi\u00E9n ha sido utilizado en modelos de estabilidad para .\u200B Los controladores para este tipo de control dependen de modelos din\u00E1micos del proceso en cuesti\u00F3n, m\u00E1s a menudo modelos lineales emp\u00EDricos obtenidos por identificaci\u00F3n de sistemas. La ventaja principal del MPC es el hecho de que permite que la ranura de tiempo inmediata sea optimizada, mientras tiene en cuenta tambi\u00E9n las ranuras de tiempo futuras. Esto se consigue optimizando un horizonte de tiempo finito, pero implementando \u00FAnicamente la ranura de tiempo actual. El MPC tiene la capacidad de antici"@es . . "Model predictive control (MPC) is an advanced method of process control that is used to control a process while satisfying a set of constraints. It has been in use in the process industries in chemical plants and oil refineries since the 1980s. In recent years it has also been used in power system balancing models and in power electronics. Model predictive controllers rely on dynamic models of the process, most often linear empirical models obtained by system identification. The main advantage of MPC is the fact that it allows the current timeslot to be optimized, while keeping future timeslots in account. This is achieved by optimizing a finite time-horizon, but only implementing the current timeslot and then optimizing again, repeatedly, thus differing from a linear\u2013quadratic regulator (LQR). Also MPC has the ability to anticipate future events and can take control actions accordingly. PID controllers do not have this predictive ability. MPC is nearly universally implemented as a digital control, although there is research into achieving faster response times with specially designed analog circuitry. (GPC) and (DMC) are classical examples of MPC."@en . . . . .