"O mecanismo de Chebyshev \u00E9 um que converte movimento de rota\u00E7\u00E3o em uma aproxima\u00E7\u00E3o de movimento em linha reta. Ele foi inventado no s\u00E9culo XIX pelo matem\u00E1tico Pafnuty Chebyshev, que estudou problemas te\u00F3ricos na cinem\u00E1tica de mecanismos. Um desses problemas foi a constru\u00E7\u00E3o de uma liga\u00E7\u00E3o que converte um movimento de rota\u00E7\u00E3o em um movimento aproximado em linha reta. Este problema tamb\u00E9m foi estudado por James Watt em suas melhorias para o motor a vapor, resultando no mecanismo de Watt. O mecanismo de linha reta restringe o ponto P \u2013 o ponto m\u00E9dio da barra L3 \u2013 a mover-se em uma linha reta entre os dois extremos, na parte central do movimento. (L1, L2, L3, e L4 s\u00E3o mostrados na ilustra\u00E7\u00E3o.) Entre os pontos extremos do movimento, o ponto P se desvia ligeiramente de uma linha reta perfeita. As propor\u00E7\u00F5es entre as barras s\u00E3o O ponto P est\u00E1 no centro de L3. Esta rela\u00E7\u00E3o garante que a barra L3 fique na vertical quando est\u00E1 em um dos extremos de sua viagem. Os comprimentos s\u00E3o relacionadas matematicamente como se segue: Pode ser mostrado que, se tomadas as propor\u00E7\u00F5es descritas acima como comprimentos, ent\u00E3o, para todos os casos, e isso contribui para a percep\u00E7\u00E3o de movimento em linha reta do ponto P."@pt . . . . . "Der Tschebyschow-Mechanismus, auch Tschebyschow-Parallelogramm genannt (in Transkriptionen finden sich auch die Schreibweisen Tschebyschev, Tschebyscheff oder Chebyshev), ist ein dreigliedriges Koppelgetriebe, welches die Drehbewegung in eine ann\u00E4hernd geradlinige umwandelt (Geradf\u00FChrung). Es wurde im 19. Jahrhundert von dem russischen Mathematiker Pafnuti Lwowitsch Tschebyschow, der die theoretischen Probleme der kinematischen Mechanismen erforschte, entdeckt. Die Umwandlung einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung ist dabei ein Bestandteil des allgemeineren Problems, eine Drehbewegung in eine beliebige Bewegung umzuwandeln."@de . . "Cheval de Tchebychev"@fr . . . . "In kinematics, Chebyshev's linkage is a four-bar linkage that converts rotational motion to approximate linear motion. It was invented by the 19th-century mathematician Pafnuty Chebyshev, who studied theoretical problems in kinematic mechanisms. One of the problems was the construction of a linkage that converts a rotary motion into an approximate straight-line motion (a straight line mechanism). This was also studied by James Watt in his improvements to the steam engine, which resulted in Watt's linkage."@en . "\u041C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C \u0427\u0435\u0431\u0438\u0448\u043E\u0432\u0430 (\u043F\u0440\u044F\u043C\u0438\u043B\u043E \u0427\u0435\u0431\u0438\u0448\u043E\u0432\u0430) \u2014 \u0446\u0435 \u0448\u0430\u0440\u043D\u0456\u0440\u043D\u0438\u0439 \u0447\u043E\u0442\u0438\u0440\u0438\u043B\u0430\u043D\u043A\u043E\u0432\u0438\u0439 \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C, \u0449\u043E \u043F\u0435\u0440\u0435\u0442\u0432\u043E\u0440\u044E\u0454 \u043E\u0431\u0435\u0440\u0442\u0430\u043B\u044C\u043D\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0445 \u0443 \u0440\u0443\u0445, \u043D\u0430\u0431\u043B\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u0439 \u0434\u043E \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043B\u0456\u043D\u0456\u0439\u043D\u043E\u0433\u043E. \u0417\u0430\u043F\u0440\u043E\u043F\u043E\u043D\u043E\u0432\u0430\u043D\u0438\u0439 \u0443 19 \u0441\u0442\u043E\u043B\u0456\u0442\u0442\u0456 \u0440\u043E\u0441\u0456\u0439\u0441\u044C\u043A\u0438\u043C \u043C\u0430\u0442\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u043E\u043C \u041F\u0430\u0444\u043D\u0443\u0442\u0456\u0454\u043C \u0427\u0435\u0431\u0438\u0448\u043E\u0432\u0438\u043C, \u0449\u043E \u0437\u0430\u0439\u043C\u0430\u0432\u0441\u044F \u0442\u0435\u043E\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u043D\u0438\u043C\u0438 \u0434\u043E\u0441\u043B\u0456\u0434\u0436\u0435\u043D\u043D\u044F\u043C\u0438 \u043F\u0440\u043E\u0431\u043B\u0435\u043C \u043A\u0456\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0438 \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C\u0456\u0432. \u041E\u0434\u043D\u0456\u0454\u044E \u0437 \u043D\u0438\u0445 \u0431\u0443\u043B\u0430 \u043F\u0440\u043E\u0431\u043B\u0435\u043C\u0430 \u043F\u0435\u0440\u0435\u0442\u0432\u043E\u0440\u0435\u043D\u043D\u044F \u043E\u0431\u0435\u0440\u0442\u0430\u043B\u044C\u043D\u043E\u0433\u043E \u0440\u0443\u0445\u0443 \u0432 \u0440\u0443\u0445, \u043D\u0430\u0431\u043B\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u0439 \u0434\u043E \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043B\u0456\u043D\u0456\u0439\u043D\u043E\u0433\u043E \u0443 \u043F\u0430\u0440\u043E\u0432\u0438\u0445 \u043C\u0430\u0448\u0438\u043D\u0430\u0445, \u0434\u0435 \u043D\u0430 \u0442\u043E\u0439 \u0447\u0430\u0441 \u0432\u0438\u043A\u043E\u0440\u0438\u0441\u0442\u043E\u0432\u0443\u0432\u0430\u0432\u0441\u044F \u043F\u0430\u0440\u0430\u043B\u0435\u043B\u043E\u0433\u0440\u0430\u043C \u0412\u0430\u0442\u0442\u0430. \u041F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043B\u0456\u043D\u0456\u0439\u043D\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0445 \u0432\u0438\u043A\u043E\u043D\u0443\u0454 \u0442\u043E\u0447\u043A\u0430 P \u043D\u0430 \u043B\u0430\u043D\u0446\u0456 L3, \u0449\u043E \u0440\u043E\u0437\u0442\u0430\u0448\u043E\u0432\u0430\u043D\u0430 \u043F\u043E\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043D\u0456 \u043C\u0456\u0436 \u0434\u0432\u043E\u043C\u0430 \u0442\u043E\u0447\u043A\u0430\u043C\u0438 \u0448\u0430\u0440\u043D\u0456\u0440\u043D\u043E\u0433\u043E \u0441\u043F\u043E\u043B\u0443\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F \u0434\u0430\u043D\u043E\u0433\u043E \u0447\u043E\u0442\u0438\u0440\u0438\u043B\u0430\u043D\u043A\u043E\u0432\u043E\u0433\u043E \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C\u0443. \u041F\u043E\u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u043D\u044F \u043B\u0430\u043D\u043E\u043A L1, L2, L3, \u0456 L4 \u0432\u0438\u0434\u043D\u043E \u0437 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043D\u043A\u0430. \u041F\u0440\u0438 \u0440\u0443\u0441\u0456 \u043B\u0430\u043D\u043E\u043A \u0443 \u0434\u0456\u0430\u043F\u0430\u0437\u043E\u043D\u0456, \u0449\u043E \u0440\u0435\u0430\u043B\u0456\u0437\u043E\u0432\u0430\u043D\u0438\u0439 \u043D\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043D\u043A\u0443, \u0442\u043E\u0447\u043A\u0430 \u0420 \u0437\u0434\u0456\u0439\u0441\u043D\u044E\u0454 \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043B\u0456\u043D\u0456\u0439\u043D\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0445, \u0434\u0430\u043B\u0456 \u0442\u0440\u0430\u0454\u043A\u0442\u043E\u0440\u0456\u044F \u0432\u0456\u0434\u0445\u0438\u043B\u044F\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u0432\u0456\u0434 \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043B\u0456\u043D\u0456\u0439\u043D\u043E\u0457. \u0421\u043F\u0456\u0432\u0432\u0456\u0434\u043D\u043E\u0448\u0435\u043D\u043D\u044F \u043C\u0456\u0436 \u0434\u043E\u0432\u0436\u0438\u043D\u0430\u043C\u0438 \u043B\u0430\u043D\u043E\u043A \u043D\u0430\u0441\u0442\u0443\u043F\u043D\u0456: \u041D\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043D\u0456 \u0441\u043F\u0456\u0432\u0432\u0456\u0434\u043D\u043E\u0448\u0435\u043D\u043D\u044F \u043F\u043E\u043A\u0430\u0437\u0443\u044E\u0442\u044C, \u0449\u043E \u043B\u0430\u043D\u043A\u0430 L3 \u0443 \u043A\u0440\u0430\u0439\u043D\u0456\u0445 \u043F\u043E\u043B\u043E\u0436\u0435\u043D\u043D\u044F\u0445 \u0440\u043E\u0437\u043C\u0456\u0449\u0443\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043A\u0430\u043B\u044C\u043D\u043E. \u0414\u043E\u0432\u0436\u0438\u043D\u0438 \u043F\u043E\u0432'\u044F\u0437\u0430\u043D\u0456 \u043C\u0430\u0442\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u043D\u043E \u043D\u0430\u0441\u0442\u0443\u043F\u043D\u0438\u043C \u0441\u043F\u0456\u0432\u0432\u0456\u0434\u043D\u043E\u0448\u0435\u043D\u043D\u044F\u043C: \u0414\u043E \u0456\u043D\u0448\u0438\u0445 \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C\u0456\u0432, \u0449\u043E \u043F\u0440\u0438\u0437\u043D\u0430\u0447\u0435\u043D\u0456 \u0434\u043B\u044F \u043F\u0435\u0440\u0435\u0442\u0432\u043E\u0440\u0435\u043D\u043D\u044F \u043E\u0431\u0435\u0440\u0442\u043E\u0432\u043E\u0433\u043E \u0440\u0443\u0445\u0443 \u0443 \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043B\u0456\u043D\u0456\u0439\u043D\u0438\u0439 \u0432\u0456\u0434\u043D\u043E\u0441\u044F\u0442\u044C\u0441\u044F: \n* \u043A\u0440\u0438\u0432\u043E\u0448\u0438\u043F\u043D\u043E-\u0448\u0430\u0442\u0443\u043D\u043D\u0438\u0439 \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C; \n* \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C \u0425\u043E\u0439\u043A\u0435\u043D\u0430; \n* \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C \u0412\u0430\u0442\u0442\u0430 \n* \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C \u041B\u0456\u043F\u043A\u0456\u043D\u0430-\u041F\u043E\u0441\u0435\u043B\u044C\u0454; \n* \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C \u041A\u043B\u0430\u043D\u043D\u0430; \n* \u043A\u0443\u043B\u0430\u0447\u043A\u043E\u0432\u0438\u0439 \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C \u0442\u0430 \u0456\u043D."@uk . . . . "Mecanismo de Chebyshov"@es . "\u5207\u6BD4\u96EA\u592B\u9023\u687F\u6A5F\u69CB"@zh . "\u041C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C \u0427\u0435\u0431\u0438\u0448\u043E\u0432\u0430 (\u043F\u0440\u044F\u043C\u0438\u043B\u043E \u0427\u0435\u0431\u0438\u0448\u043E\u0432\u0430) \u2014 \u0446\u0435 \u0448\u0430\u0440\u043D\u0456\u0440\u043D\u0438\u0439 \u0447\u043E\u0442\u0438\u0440\u0438\u043B\u0430\u043D\u043A\u043E\u0432\u0438\u0439 \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C, \u0449\u043E \u043F\u0435\u0440\u0435\u0442\u0432\u043E\u0440\u044E\u0454 \u043E\u0431\u0435\u0440\u0442\u0430\u043B\u044C\u043D\u0438\u0439 \u0440\u0443\u0445 \u0443 \u0440\u0443\u0445, \u043D\u0430\u0431\u043B\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u0439 \u0434\u043E \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043B\u0456\u043D\u0456\u0439\u043D\u043E\u0433\u043E. \u0417\u0430\u043F\u0440\u043E\u043F\u043E\u043D\u043E\u0432\u0430\u043D\u0438\u0439 \u0443 19 \u0441\u0442\u043E\u043B\u0456\u0442\u0442\u0456 \u0440\u043E\u0441\u0456\u0439\u0441\u044C\u043A\u0438\u043C \u043C\u0430\u0442\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u043E\u043C \u041F\u0430\u0444\u043D\u0443\u0442\u0456\u0454\u043C \u0427\u0435\u0431\u0438\u0448\u043E\u0432\u0438\u043C, \u0449\u043E \u0437\u0430\u0439\u043C\u0430\u0432\u0441\u044F \u0442\u0435\u043E\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u043D\u0438\u043C\u0438 \u0434\u043E\u0441\u043B\u0456\u0434\u0436\u0435\u043D\u043D\u044F\u043C\u0438 \u043F\u0440\u043E\u0431\u043B\u0435\u043C \u043A\u0456\u043D\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u043A\u0438 \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C\u0456\u0432. \u041E\u0434\u043D\u0456\u0454\u044E \u0437 \u043D\u0438\u0445 \u0431\u0443\u043B\u0430 \u043F\u0440\u043E\u0431\u043B\u0435\u043C\u0430 \u043F\u0435\u0440\u0435\u0442\u0432\u043E\u0440\u0435\u043D\u043D\u044F \u043E\u0431\u0435\u0440\u0442\u0430\u043B\u044C\u043D\u043E\u0433\u043E \u0440\u0443\u0445\u0443 \u0432 \u0440\u0443\u0445, \u043D\u0430\u0431\u043B\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u0439 \u0434\u043E \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043B\u0456\u043D\u0456\u0439\u043D\u043E\u0433\u043E \u0443 \u043F\u0430\u0440\u043E\u0432\u0438\u0445 \u043C\u0430\u0448\u0438\u043D\u0430\u0445, \u0434\u0435 \u043D\u0430 \u0442\u043E\u0439 \u0447\u0430\u0441 \u0432\u0438\u043A\u043E\u0440\u0438\u0441\u0442\u043E\u0432\u0443\u0432\u0430\u0432\u0441\u044F \u043F\u0430\u0440\u0430\u043B\u0435\u043B\u043E\u0433\u0440\u0430\u043C \u0412\u0430\u0442\u0442\u0430. \u041D\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043D\u0456 \u0441\u043F\u0456\u0432\u0432\u0456\u0434\u043D\u043E\u0448\u0435\u043D\u043D\u044F \u043F\u043E\u043A\u0430\u0437\u0443\u044E\u0442\u044C, \u0449\u043E \u043B\u0430\u043D\u043A\u0430 L3 \u0443 \u043A\u0440\u0430\u0439\u043D\u0456\u0445 \u043F\u043E\u043B\u043E\u0436\u0435\u043D\u043D\u044F\u0445 \u0440\u043E\u0437\u043C\u0456\u0449\u0443\u0454\u0442\u044C\u0441\u044F \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043A\u0430\u043B\u044C\u043D\u043E. \u0414\u043E\u0432\u0436\u0438\u043D\u0438 \u043F\u043E\u0432'\u044F\u0437\u0430\u043D\u0456 \u043C\u0430\u0442\u0435\u043C\u0430\u0442\u0438\u0447\u043D\u043E \u043D\u0430\u0441\u0442\u0443\u043F\u043D\u0438\u043C \u0441\u043F\u0456\u0432\u0432\u0456\u0434\u043D\u043E\u0448\u0435\u043D\u043D\u044F\u043C:"@uk . . . . . . . . . . "\u041C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0438\u0437\u043C \u0427\u0435\u0431\u044B\u0448\u0451\u0432\u0430 \u2014 \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0438\u0437\u043C, \u043F\u0440\u0435\u043E\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044E\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043B\u044C\u043D\u043E\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u0435, \u043F\u0440\u0438\u0431\u043B\u0438\u0436\u0451\u043D\u043D\u043E\u0435 \u043A \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043B\u0438\u043D\u0435\u0439\u043D\u043E\u043C\u0443."@ru . . . . "El Mecanismo de Chebyshov es una conexi\u00F3n mec\u00E1nica que convierte un movimiento de rotaci\u00F3n en un movimiento pr\u00E1cticamente rectil\u00EDneo. Fue ideado por el matem\u00E1tico ruso del siglo XIX Pafnuty Chebyshov mientras estudiaba problemas te\u00F3ricos en mecanismos cinem\u00E1ticos.\u200BUno de estos problemas era la construcci\u00F3n de una conexi\u00F3n mec\u00E1nica para convertir un movimiento rotativo en un movimiento aproximadamente rectil\u00EDneo. Este problema tambi\u00E9n hab\u00EDa sido estudiado por James Watt en sus mejoras al motor de vapor.\u200B El mecanismo confina el punto P \u2014punto medio de la barra L3\u2014 en una l\u00EDnea recta entre los dos extremos y el centro de su desplazamiento. Entre estos puntos, el punto P se desv\u00EDa ligeramente de una l\u00EDnea recta perfecta. Las proporciones entre las barras articuladas son las siguientes (la configuraci\u00F3n de las longitudes L1, L2, L3, y L4 se muestra en la ilustraci\u00F3n): Como ya se ha indicado, el punto P est\u00E1 en el centro de la barra L3. Esta configuraci\u00F3n asegura que la barra L3 se sit\u00FAe verticalmente cuando est\u00E1 en uno de los extremos de su recorrido.\u200B Las longitudes est\u00E1n relacionadas matem\u00E1ticamente como sigue: Se concluye que si se toman las proporciones de base especificadas, entonces para todos los casos, contribuyendo este hecho al movimiento rectil\u00EDneo percibido del punto P."@es . . "\u5207\u6BD4\u96EA\u592B\u9023\u687F\u6A5F\u69CB\uFF08Chebyshev linkage\uFF09\u662F\u4E00\u7A2E\u53EF\u5C07\u65CB\u8F49\u904B\u52D5\u8F49\u63DB\u70BA\u8FD1\u4F3C\u76F4\u7DDA\u904B\u52D5\u7684\u8FDE\u6746\u673A\u6784\uFF0C\u5C6C\u65BC\u5E73\u9762\u56DB\u6746\u673A\u6784\uFF0C\u4E14\u5176\u69CB\u5F62\u4E2D\u6709\u51FA\u73FE\u4EA4\u53C9\u56DB\u908A\u5F62\u3002 \u5207\u6BD4\u96EA\u592B\u9023\u687F\u6A5F\u69CB\u662F\u7531\u5341\u4E5D\u4E16\u7D00\u7684\u6578\u5B78\u5BB6\u5DF4\u592B\u52AA\u63D0\u00B7\u5217\u6C83\u7DAD\u5947\u00B7\u5207\u6BD4\u96EA\u592B\u6240\u767C\u660E\uFF0C\u4ED6\u7814\u7A76\u7684\u4E3B\u984C\u662F\u904B\u52D5\u5B78\u7684\u7406\u8AD6\u554F\u984C\u3002\u5176\u4E2D\u4E00\u500B\u554F\u984C\u662F\u5EFA\u69CB\u53EF\u4EE5\u5C07\u65CB\u8F49\u904B\u52D5\u8F49\u63DB\u70BA\u8FD1\u4F3C\u76F4\u7DDA\u904B\u52D5\u7684\u9023\u687F\u3002\u8A79\u59C6\u65AF\u00B7\u74E6\u7279\u5728\u6539\u9032\u5176\u84B8\u6C7D\u673A\u6642\uFF0C\u4E5F\u66FE\u7814\u7A76\u904E\u6B64\u4E00\u4E3B\u984C\u3002 \u76F4\u7DDA\u904B\u52D5\u7684\u9023\u687F\u6703\u9650\u5236\u9EDEP\u2013\u6746L3\u7684\u4E2D\u9EDE\u2013\u5728\u4E8C\u500B\u6975\u9650\u4F4D\u7F6E\u4E2D\u9593\u7684\u76F4\u7DDA\u4E0A\u3002\uFF08L1, L2, L3\u548CL4\u5982\u5716\u6240\u793A\uFF09\u3002\u5728\u9019\u6BB5\u884C\u7A0B\u7BC4\u570D\u4E2D\uFF0CP\u7684\u8ECC\u8DE1\u8FD1\u4F3C\u76F4\u7DDA\uFF0C\u53EA\u6709\u5C11\u8A31\u7684\u504F\u79FB\u3002\u5404\u687F\u7684\u6BD4\u4F8B\u70BA \u9EDEP\u662FL3\u7684\u4E2D\u9EDE\u3002\u4E0A\u8FF0\u95DC\u4FC2\u78BA\u4FDD\u7576\u9023\u687F\u5728\u76F4\u7DDA\u884C\u7A0B\u7684\u6975\u9650\u4F4D\u7F6E\u6642\uFF0CL3\u6703\u662F\u5782\u76F4\u7684\u3002 \u5404\u687F\u9577\u5EA6\u7684\u95DC\u4FC2\u5982\u4E0B\uFF1A \u53EF\u4EE5\u8B49\u660E\u82E5\u5404\u687F\u7684\u6BD4\u4F8B\u5982\u4E0A\uFF0C\u5247\u4E0B\u5F0F\u6210\u7ACB \u4E14\u53EF\u4EE5\u8B93P\u6709\u8FD1\u4F3C\u76F4\u7DDA\u7684\u8ECC\u8DE1\u3002"@zh . "In kinematics, Chebyshev's linkage is a four-bar linkage that converts rotational motion to approximate linear motion. It was invented by the 19th-century mathematician Pafnuty Chebyshev, who studied theoretical problems in kinematic mechanisms. One of the problems was the construction of a linkage that converts a rotary motion into an approximate straight-line motion (a straight line mechanism). This was also studied by James Watt in his improvements to the steam engine, which resulted in Watt's linkage."@en . "Mecanismo de Chebyshev"@pt . "\u041C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0456\u0437\u043C \u0427\u0435\u0431\u0438\u0448\u043E\u0432\u0430"@uk . . . . "Le cheval de Tchebychev est une liaison m\u00E9canique qui convertit un mouvement de rotation en un mouvement proche de la ligne droite. Il a \u00E9t\u00E9 invent\u00E9 au XIXe si\u00E8cle par le math\u00E9maticien Pafnouti Tchebychev qui a \u00E9tudi\u00E9 les probl\u00E8mes de la m\u00E9canique cin\u00E9matique. Un des probl\u00E8mes \u00E9tait la construction d'une liaison qui convertit un mouvement de rotation en un mouvement rectiligne. Ce probl\u00E8me a aussi \u00E9t\u00E9 \u00E9tudi\u00E9 par James Watt lors de son am\u00E9lioration des machines \u00E0 vapeur. Ce m\u00E9canisme est plus pr\u00E9cis mais moins pratique d'utilisation que le m\u00E9canisme de Watt qui lui est ant\u00E9rieur. Il a n\u00E9anmoins connu des applications industrielles. Par la suite, des m\u00E9canismes tels que le dispositif de Peaucellier-Lipkin ont \u00E9t\u00E9 invent\u00E9s qui donnent une sortie rigoureusement rectiligne."@fr . . . "El Mecanismo de Chebyshov es una conexi\u00F3n mec\u00E1nica que convierte un movimiento de rotaci\u00F3n en un movimiento pr\u00E1cticamente rectil\u00EDneo. Fue ideado por el matem\u00E1tico ruso del siglo XIX Pafnuty Chebyshov mientras estudiaba problemas te\u00F3ricos en mecanismos cinem\u00E1ticos.\u200BUno de estos problemas era la construcci\u00F3n de una conexi\u00F3n mec\u00E1nica para convertir un movimiento rotativo en un movimiento aproximadamente rectil\u00EDneo. Este problema tambi\u00E9n hab\u00EDa sido estudiado por James Watt en sus mejoras al motor de vapor.\u200B Las longitudes est\u00E1n relacionadas matem\u00E1ticamente como sigue:"@es . . . "\u5207\u6BD4\u96EA\u592B\u9023\u687F\u6A5F\u69CB\uFF08Chebyshev linkage\uFF09\u662F\u4E00\u7A2E\u53EF\u5C07\u65CB\u8F49\u904B\u52D5\u8F49\u63DB\u70BA\u8FD1\u4F3C\u76F4\u7DDA\u904B\u52D5\u7684\u8FDE\u6746\u673A\u6784\uFF0C\u5C6C\u65BC\u5E73\u9762\u56DB\u6746\u673A\u6784\uFF0C\u4E14\u5176\u69CB\u5F62\u4E2D\u6709\u51FA\u73FE\u4EA4\u53C9\u56DB\u908A\u5F62\u3002 \u5207\u6BD4\u96EA\u592B\u9023\u687F\u6A5F\u69CB\u662F\u7531\u5341\u4E5D\u4E16\u7D00\u7684\u6578\u5B78\u5BB6\u5DF4\u592B\u52AA\u63D0\u00B7\u5217\u6C83\u7DAD\u5947\u00B7\u5207\u6BD4\u96EA\u592B\u6240\u767C\u660E\uFF0C\u4ED6\u7814\u7A76\u7684\u4E3B\u984C\u662F\u904B\u52D5\u5B78\u7684\u7406\u8AD6\u554F\u984C\u3002\u5176\u4E2D\u4E00\u500B\u554F\u984C\u662F\u5EFA\u69CB\u53EF\u4EE5\u5C07\u65CB\u8F49\u904B\u52D5\u8F49\u63DB\u70BA\u8FD1\u4F3C\u76F4\u7DDA\u904B\u52D5\u7684\u9023\u687F\u3002\u8A79\u59C6\u65AF\u00B7\u74E6\u7279\u5728\u6539\u9032\u5176\u84B8\u6C7D\u673A\u6642\uFF0C\u4E5F\u66FE\u7814\u7A76\u904E\u6B64\u4E00\u4E3B\u984C\u3002 \u76F4\u7DDA\u904B\u52D5\u7684\u9023\u687F\u6703\u9650\u5236\u9EDEP\u2013\u6746L3\u7684\u4E2D\u9EDE\u2013\u5728\u4E8C\u500B\u6975\u9650\u4F4D\u7F6E\u4E2D\u9593\u7684\u76F4\u7DDA\u4E0A\u3002\uFF08L1, L2, L3\u548CL4\u5982\u5716\u6240\u793A\uFF09\u3002\u5728\u9019\u6BB5\u884C\u7A0B\u7BC4\u570D\u4E2D\uFF0CP\u7684\u8ECC\u8DE1\u8FD1\u4F3C\u76F4\u7DDA\uFF0C\u53EA\u6709\u5C11\u8A31\u7684\u504F\u79FB\u3002\u5404\u687F\u7684\u6BD4\u4F8B\u70BA \u9EDEP\u662FL3\u7684\u4E2D\u9EDE\u3002\u4E0A\u8FF0\u95DC\u4FC2\u78BA\u4FDD\u7576\u9023\u687F\u5728\u76F4\u7DDA\u884C\u7A0B\u7684\u6975\u9650\u4F4D\u7F6E\u6642\uFF0CL3\u6703\u662F\u5782\u76F4\u7684\u3002 \u5404\u687F\u9577\u5EA6\u7684\u95DC\u4FC2\u5982\u4E0B\uFF1A \u53EF\u4EE5\u8B49\u660E\u82E5\u5404\u687F\u7684\u6BD4\u4F8B\u5982\u4E0A\uFF0C\u5247\u4E0B\u5F0F\u6210\u7ACB \u4E14\u53EF\u4EE5\u8B93P\u6709\u8FD1\u4F3C\u76F4\u7DDA\u7684\u8ECC\u8DE1\u3002"@zh . . . . . . . . . "12675093"^^ . "Der Tschebyschow-Mechanismus, auch Tschebyschow-Parallelogramm genannt (in Transkriptionen finden sich auch die Schreibweisen Tschebyschev, Tschebyscheff oder Chebyshev), ist ein dreigliedriges Koppelgetriebe, welches die Drehbewegung in eine ann\u00E4hernd geradlinige umwandelt (Geradf\u00FChrung). Es wurde im 19. Jahrhundert von dem russischen Mathematiker Pafnuti Lwowitsch Tschebyschow, der die theoretischen Probleme der kinematischen Mechanismen erforschte, entdeckt. Die Umwandlung einer Drehbewegung in eine lineare Bewegung ist dabei ein Bestandteil des allgemeineren Problems, eine Drehbewegung in eine beliebige Bewegung umzuwandeln. Der Bereich der gradlinigen Bewegung wird definiert durch den Punkt \u2013 den Mittelpunkt der Schwinge \u2013, der sich zwischen den zwei Endpunkten dieses Getriebes bewegt. Auf dieser Strecke ist die Abweichung von der ideal-linearen Bewegung gering. Das Verh\u00E4ltnis zwischen den einzelnen L\u00E4ngen entspricht folgendem Ausdruck: Aus dem dargestellten Verh\u00E4ltnis folgt, dass die Schwinge vertikal steht, wenn diese an einen der Endpunkte ihrer Bewegung angelangt. Mathematisch stehen die L\u00E4ngen in folgender Beziehung:"@de . . . . . . "\u041C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0438\u0437\u043C \u0427\u0435\u0431\u044B\u0448\u0451\u0432\u0430 \u2014 \u043C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0438\u0437\u043C, \u043F\u0440\u0435\u043E\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044E\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u0435\u043B\u044C\u043D\u043E\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043D\u0438\u0435, \u043F\u0440\u0438\u0431\u043B\u0438\u0436\u0451\u043D\u043D\u043E\u0435 \u043A \u043F\u0440\u044F\u043C\u043E\u043B\u0438\u043D\u0435\u0439\u043D\u043E\u043C\u0443."@ru . . "O mecanismo de Chebyshev \u00E9 um que converte movimento de rota\u00E7\u00E3o em uma aproxima\u00E7\u00E3o de movimento em linha reta. Ele foi inventado no s\u00E9culo XIX pelo matem\u00E1tico Pafnuty Chebyshev, que estudou problemas te\u00F3ricos na cinem\u00E1tica de mecanismos. Um desses problemas foi a constru\u00E7\u00E3o de uma liga\u00E7\u00E3o que converte um movimento de rota\u00E7\u00E3o em um movimento aproximado em linha reta. Este problema tamb\u00E9m foi estudado por James Watt em suas melhorias para o motor a vapor, resultando no mecanismo de Watt. Os comprimentos s\u00E3o relacionadas matematicamente como se segue:"@pt . "Le cheval de Tchebychev est une liaison m\u00E9canique qui convertit un mouvement de rotation en un mouvement proche de la ligne droite. Il a \u00E9t\u00E9 invent\u00E9 au XIXe si\u00E8cle par le math\u00E9maticien Pafnouti Tchebychev qui a \u00E9tudi\u00E9 les probl\u00E8mes de la m\u00E9canique cin\u00E9matique. Un des probl\u00E8mes \u00E9tait la construction d'une liaison qui convertit un mouvement de rotation en un mouvement rectiligne. Ce probl\u00E8me a aussi \u00E9t\u00E9 \u00E9tudi\u00E9 par James Watt lors de son am\u00E9lioration des machines \u00E0 vapeur. Ce m\u00E9canisme est plus pr\u00E9cis mais moins pratique d'utilisation que le m\u00E9canisme de Watt qui lui est ant\u00E9rieur. Il a n\u00E9anmoins connu des applications industrielles. Par la suite, des m\u00E9canismes tels que le dispositif de Peaucellier-Lipkin ont \u00E9t\u00E9 invent\u00E9s qui donnent une sortie rigoureusement rectiligne."@fr . . . . . "1124554578"^^ . . . . "\u041C\u0435\u0445\u0430\u043D\u0438\u0437\u043C \u0427\u0435\u0431\u044B\u0448\u0451\u0432\u0430"@ru . . "Tschebyschow-Mechanismus"@de . "3951"^^ . "Chebyshev linkage"@en . .