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- Dans le domaine sadomasochiste, la servitude décrit une exécution de tâches pénibles et éprouvantes au bénéfice du partenaire dominant, en tant que rôle de partenaire soumis durant la relation BDSM. Dans un rôle de servitude domestique, le dominé peut être gratifié du plaisir et de la satisfaction de son dominant par ses services rendus en tant qu'esclave, domestique, chauffeur, femme au foyer, etc. La satisfaction de la servitude est souvent combiné aux plaisir des fétiches, les plaisirs de l'humiliation ou les deux. Un partenaire soumis peut frotter, embrasser ou lécher les pieds de son partenaire dominant dans le but d'obtenir la gratification de rendre les services – dans ce cas présent, le soumis, possédant le fétichisme du pied, apprécie d'être "plus bas" que le dominant. Mais certains dominés appréciant la servitude préfèrent garder leur plaisir secret des autres incluant la (les) personnes(s) qu'ils considèrent comme leur(s) "dominant(s)". Dans d'autres situations, le soumis peut également apprécier le port du collier (et sous certains aspects être traité comme un animal) ou l'activité domination et soumission (dans laquelle le dominé prend plaisir à être fouetté ou frappé en retour des services rendus) (fr)
- In BDSM, service-oriented submission (or sometimes servitude) is the performance of personal tasks for a dominant partner, as part of a submissive role in a BDSM relationship. The submissive is sometimes said to be in service to the dominant. Service-oriented submission is part of a spectrum of submissive behaviors, and not all submissives are service-oriented. In domestic service roles, the submissive can receive pleasure and satisfaction from performing services for their dominant, such as serving as a butler, waitress, chauffeur, maid or housekeeper. Many derive satisfaction from being focused on the needs of another, rather than themselves. Service-oriented submission can be performed in ways that are either servile, or dignified. Bootblacking is a service-oriented task performed within the leather subculture. Bootblacking may sometimes involve boot-licking as part of the activity. The satisfaction of service submission is often combined with the pleasures of fetishes, the pleasures of humiliation, or both. A submissive may rub his or her dominant's feet because the sub enjoys providing the service, has a foot fetish, enjoys being "lower" than the dominant, or any combination. (en)
- 奴役 (BDSM)（英语：Servitude (BDSM)），是在BDSM中，顺从者完成伙伴提出的个人任务，是顺从者的一部分。 在家庭奴役的角色，顺从者可以成为进行贴身服务的角色，如管家，服务员，司机，女佣或，从而获得快感和满足。 (zh)
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- 奴役 (BDSM)（英语：Servitude (BDSM)），是在BDSM中，顺从者完成伙伴提出的个人任务，是顺从者的一部分。 在家庭奴役的角色，顺从者可以成为进行贴身服务的角色，如管家，服务员，司机，女佣或，从而获得快感和满足。 (zh)
- In BDSM, service-oriented submission (or sometimes servitude) is the performance of personal tasks for a dominant partner, as part of a submissive role in a BDSM relationship. The submissive is sometimes said to be in service to the dominant. Service-oriented submission is part of a spectrum of submissive behaviors, and not all submissives are service-oriented. Service-oriented submission can be performed in ways that are either servile, or dignified. Bootblacking is a service-oriented task performed within the leather subculture. (en)
- Dans le domaine sadomasochiste, la servitude décrit une exécution de tâches pénibles et éprouvantes au bénéfice du partenaire dominant, en tant que rôle de partenaire soumis durant la relation BDSM. Dans un rôle de servitude domestique, le dominé peut être gratifié du plaisir et de la satisfaction de son dominant par ses services rendus en tant qu'esclave, domestique, chauffeur, femme au foyer, etc. (fr)
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