| dbo:abstract
|
- Bode's sensitivity integral, discovered by Hendrik Wade Bode, is a formula that quantifies some of the limitations in feedback control of linear parameter invariant systems. Let L be the loop transfer function and S be the sensitivity function. In the diagram, P is a dynamical process that has a transfer function P(s). The controller, C, has the transfer function C(s). The controller attempts to cause the process output, y, to track the reference input, r. Disturbances, d, and measurement noise, n, may cause undesired deviations of the output. Loop gain is defined by L(s) = P(s)C(s). The following holds: where are the poles of L in the right half plane (unstable poles). If L has at least two more poles than zeros, and has no poles in the right half plane (is stable), the equation simplifies to: This equality shows that if sensitivity to disturbance is suppressed at some frequency range, it is necessarily increased at some other range. This has been called the "waterbed effect." (en)
- Całka Bode’go lub całka wrażliwości Bode’go – termin z zakresu teorii sterowania wprowadzony przez Hendrika Wade Bode’go – dotyczy formuły, która określa ilościowo ograniczenia w sprzężeniu zwrotnym przy sterowaniu układami liniowymi o niezmiennych parametrach. Niech oznacza transmitancję pętli, a niech będzie funkcją wrażliwości. Wówczas zachodzi następujący związek: gdzie są biegunami transmitancji leżącymi w prawej półpłaszczyźnie płaszczyzny zespolonej (są to bieguny świadczące o niestabilności). Jeśli transmitancja ma co najmniej o dwa bieguny więcej niż zer i nie ma biegunów leżących w prawej półpłaszczyźnie płaszczyzny zespolonej (co świadczy o stabilności), to równanie można uprościć do postaci: Równanie to pokazuje, że jeśli wrażliwość na zakłócenia ulega stłumieniu dla pewnego zakresu częstotliwości, to nieunikniony jest jej wzrost dla innego zakresu. Zjawisko to nazywane bywa efektem łóżka wodnego (ang. waterbed effect). (pl)
- 波德靈敏度積分（Bode's sensitivity integral）是由亨德里克·韋德·波德所提出的公式，針對線性非時變回授控制系統的一些限制進行量化。回控控制系統會將輸出信號經由感測器回授進入系統，系統設計時，一方面希望實際輸出可以盡量接近理想輸出，另一方面也希望使系統盡量不受外部擾動的影響（降低系統對擾動靈敏度）。波德靈敏度積分是針對系統對擾動靈敏度進行量化。令L為迴路传递函数，而S為靈敏度函數，再針算靈敏度函數對數值對所有頻率下的積分，則下式會成立： 其中為L在右半平面的極點（不穩定的極點）。 若L的极点比零点多二個或是二個以上，且沒有位在右半平面极点（所有極點都穩定），上式可以簡化為： 由波德靈敏度積分可以看出，若在某一個頻率段降低擾動的靈敏度，因為波德靈敏度積分為定值，因此一定會有某一個頻率段的擾動靈敏度會因此而上昇，這稱為「水床效應」。 (zh)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 3150 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| rdfs:comment
|
- 波德靈敏度積分（Bode's sensitivity integral）是由亨德里克·韋德·波德所提出的公式，針對線性非時變回授控制系統的一些限制進行量化。回控控制系統會將輸出信號經由感測器回授進入系統，系統設計時，一方面希望實際輸出可以盡量接近理想輸出，另一方面也希望使系統盡量不受外部擾動的影響（降低系統對擾動靈敏度）。波德靈敏度積分是針對系統對擾動靈敏度進行量化。令L為迴路传递函数，而S為靈敏度函數，再針算靈敏度函數對數值對所有頻率下的積分，則下式會成立： 其中為L在右半平面的極點（不穩定的極點）。 若L的极点比零点多二個或是二個以上，且沒有位在右半平面极点（所有極點都穩定），上式可以簡化為： 由波德靈敏度積分可以看出，若在某一個頻率段降低擾動的靈敏度，因為波德靈敏度積分為定值，因此一定會有某一個頻率段的擾動靈敏度會因此而上昇，這稱為「水床效應」。 (zh)
- Bode's sensitivity integral, discovered by Hendrik Wade Bode, is a formula that quantifies some of the limitations in feedback control of linear parameter invariant systems. Let L be the loop transfer function and S be the sensitivity function. In the diagram, P is a dynamical process that has a transfer function P(s). The controller, C, has the transfer function C(s). The controller attempts to cause the process output, y, to track the reference input, r. Disturbances, d, and measurement noise, n, may cause undesired deviations of the output. Loop gain is defined by L(s) = P(s)C(s). (en)
- Całka Bode’go lub całka wrażliwości Bode’go – termin z zakresu teorii sterowania wprowadzony przez Hendrika Wade Bode’go – dotyczy formuły, która określa ilościowo ograniczenia w sprzężeniu zwrotnym przy sterowaniu układami liniowymi o niezmiennych parametrach. Niech oznacza transmitancję pętli, a niech będzie funkcją wrażliwości. Wówczas zachodzi następujący związek: gdzie są biegunami transmitancji leżącymi w prawej półpłaszczyźnie płaszczyzny zespolonej (są to bieguny świadczące o niestabilności). (pl)
|
| rdfs:label
|
- Bode's sensitivity integral (en)
- Całka Bode’go (pl)
- 波德靈敏度積分 (zh)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:knownFor
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is dbp:knownFor
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
