Pneumatic artificial muscles (PAMs) are contractile or extensional devices operated by pressurized air filling a pneumatic bladder. In an approximation of human muscles, PAMs are usually grouped in pairs: one agonist and one antagonist. PAMs were first developed (under the name of McKibben Artificial Muscles) in the 1950s for use in artificial limbs. The Bridgestone rubber company (Japan) commercialized the idea in the 1980s under the name of Rubbertuators.
| Attributes | Values |
|---|
| rdfs:label
| - Múscul artificial pneumàtic (ca)
- Muscolo pneumatico artificiale (it)
- Pneumatic artificial muscles (en)
- Muskuł pneumatyczny (pl)
- Músculos pneumáticos artificiais (pt)
- Воздушные мышцы (ru)
- Повітряні м'язи (uk)
|
| rdfs:comment
| - Un muscolo pneumatico artificiale è un attuatore lineare contrattile che opera grazie alla pressione del fluido presente al suo interno. (it)
- Воздушные мышцы (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же, как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель. ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах. (ru)
- Els músculs artificials pneumàtics (PAM ) són dispositius contràctils o extensius accionats per aire a pressió que omple una bufeta pneumàtica . En una aproximació dels músculs humans, els PAM solen agrupar-se en parelles: un agonista i un antagonista. Els PAM es van desenvolupar per primera vegada (amb el nom de McKibben Artificial Muscles ) a la dècada de 1950 per utilitzar-los en extremitats artificials. La companyia de cautxú Bridgestone (Japó ) va comercialitzar la idea als anys vuitanta amb el nom de Rubbertuators. (ca)
- Pneumatic artificial muscles (PAMs) are contractile or extensional devices operated by pressurized air filling a pneumatic bladder. In an approximation of human muscles, PAMs are usually grouped in pairs: one agonist and one antagonist. PAMs were first developed (under the name of McKibben Artificial Muscles) in the 1950s for use in artificial limbs. The Bridgestone rubber company (Japan) commercialized the idea in the 1980s under the name of Rubbertuators. (en)
- Muskuł pneumatyczny – rodzaj pneumatycznego siłownika jednostronnego działania. Jest to elastyczny przewód w oplocie, który pod wpływem ciśnienia zwiększa swoją objętość – zwiększa średnicę i zmniejsza długość, co jest wykorzystywane jako ruch roboczy. Urządzenie zostało wynalezione w latach 50. XX wieku do użytku w protezach kończyn. (pl)
- Os músculos artificiais pneumáticos (em inglês, Pneumatic artificial muscles ou PAMs) são dispositivos contráteis ou extensionais operados pelo ar pressurizado que enche uma bexiga pneumática. Em uma aproximação dos músculos humanos, os PAMs são geralmente agrupados em pares: um agonista e um antagonista. Os PAMs foram desenvolvidos pela primeira vez (sob o nome de McKibben Artificial Muscles) na década de 1950 para uso em membros artificiais. A empresa de borracha Bridgestone (Japão) comercializou a ideia na década de 1980 sob o nome de Rubbertuators. (pt)
- Повітряні м'язи, також Пневматичні штучні м'язи — є такими, що стискаються або розтягуються під дією повітряного тиску, пристроями, являють собою герметичну оболонку в кожусі плетеному з нерозтяжних ниток. Так само як і людські м'язи, ПМ зазвичай використовують парами: один згинач і один розгинач. ПМ були розроблені (оригінальна назва:McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для використання в протезах. (uk)
|
| foaf:depiction
| |
| dcterms:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| Link from a Wikipage to an external page
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| thumbnail
| |
| has abstract
| - Els músculs artificials pneumàtics (PAM ) són dispositius contràctils o extensius accionats per aire a pressió que omple una bufeta pneumàtica . En una aproximació dels músculs humans, els PAM solen agrupar-se en parelles: un agonista i un antagonista. Els PAM es van desenvolupar per primera vegada (amb el nom de McKibben Artificial Muscles ) a la dècada de 1950 per utilitzar-los en extremitats artificials. La companyia de cautxú Bridgestone (Japó ) va comercialitzar la idea als anys vuitanta amb el nom de Rubbertuators. La força de retracció del PAM està limitada per la suma de la força total de les fibres individuals a la capa teixida. La distància d'esforç està limitada per l'estanquitat del teixit; un teixit molt fluix permet una major protuberància, cosa que fa torçar encara més les fibres individuals del teixit. Un exemple de configuració complexa dels músculs de l'aire és la mà destresa de desenvolupada per la companyia Shadow Robot Company, que també ven una gamma de músculs per a la seva integració en altres projectes / sistemes. (ca)
- Pneumatic artificial muscles (PAMs) are contractile or extensional devices operated by pressurized air filling a pneumatic bladder. In an approximation of human muscles, PAMs are usually grouped in pairs: one agonist and one antagonist. PAMs were first developed (under the name of McKibben Artificial Muscles) in the 1950s for use in artificial limbs. The Bridgestone rubber company (Japan) commercialized the idea in the 1980s under the name of Rubbertuators. The retraction strength of the PAM is limited by the sum total strength of individual fibers in the woven shell. The exertion distance is limited by the tightness of the weave; a very loose weave allows greater bulging, which further twists individual fibers in the weave. One example of a complex configuration of air muscles is the Shadow Dexterous Hand developed by the Shadow Robot Company, which also sells a range of muscles for integration into other projects/systems. (en)
- Un muscolo pneumatico artificiale è un attuatore lineare contrattile che opera grazie alla pressione del fluido presente al suo interno. (it)
- Muskuł pneumatyczny – rodzaj pneumatycznego siłownika jednostronnego działania. Jest to elastyczny przewód w oplocie, który pod wpływem ciśnienia zwiększa swoją objętość – zwiększa średnicę i zmniejsza długość, co jest wykorzystywane jako ruch roboczy. Urządzenie zostało wynalezione w latach 50. XX wieku do użytku w protezach kończyn. Mięśnie pneumatyczne są lekkie, ponieważ ich głównym elementem jest elastyczny przewód. Siła wywierana przez ten siłownik zależy nie tylko od ciśnienia, lecz także od stopnia napełnienia gazem, w jakim się znajdują. Jest to jedna z głównych wad tych urządzeń, gdyż modele matematyczne opisujące ich zachowanie są nieliniowe, co sprawia, że trudniej nimi sterować. Z drugiej jednak strony sterowanie jest precyzyjniejsze, logarytmiczna zależność ciśnienia i siły generowanej przez siłownik jest bardzo podobny do zależności występującej w biologicznym mięśniu, dzięki czemu łatwiej nim odwzorować działanie biologicznych mięśni np. w protezach. Dodatkowo przez zdolność gazu do kompresji, muskuły pneumatyczne umożliwiają częściowe amortyzowanie nadmiaru siły, co idzie za tym, pozwalają na precyzyjną pracę z np. delikatnymi przedmiotami. (pl)
- Воздушные мышцы (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же, как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель. ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах. (ru)
- Os músculos artificiais pneumáticos (em inglês, Pneumatic artificial muscles ou PAMs) são dispositivos contráteis ou extensionais operados pelo ar pressurizado que enche uma bexiga pneumática. Em uma aproximação dos músculos humanos, os PAMs são geralmente agrupados em pares: um agonista e um antagonista. Os PAMs foram desenvolvidos pela primeira vez (sob o nome de McKibben Artificial Muscles) na década de 1950 para uso em membros artificiais. A empresa de borracha Bridgestone (Japão) comercializou a ideia na década de 1980 sob o nome de Rubbertuators. A força de retração dos PAMs é limitada pela soma da resistência total das fibras individuais no invólucro de tecido. A distância de esforço é limitada pela tensão da trama; um tecido muito solto permite um maior abaulamento, que torce ainda fibras individuais na trama. Um exemplo de uma configuração complexa dos músculos de ar é a Shadow Dexterous Hand, desenvolvida pela Shadow Robot Company, que também vende uma variedade de músculos para integração em outros projetos ou sistemas. (pt)
- Повітряні м'язи, також Пневматичні штучні м'язи — є такими, що стискаються або розтягуються під дією повітряного тиску, пристроями, являють собою герметичну оболонку в кожусі плетеному з нерозтяжних ниток. Так само як і людські м'язи, ПМ зазвичай використовують парами: один згинач і один розгинач. ПМ були розроблені (оригінальна назва:McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для використання в протезах. Для робототехніки вони цікаві тим, що вони є прийнятною копією біом'язів. Завдяки цьому дослідники можуть використовувати людський скелет з приєднаними замість великих біом'язів пневмомускулами для вивчення біомеханіки і низькорівневих нервових властивостей біом'язів. (uk)
|
| gold:hypernym
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
| is Wikipage redirect
of | |
| is Wikipage disambiguates
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)
