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The Autonomous Extravehicular Activity Robotic Camera Sprint (AERCam Sprint) is a NASA experiment to demonstrate the use of a prototype free-flying television camera. It was tested on STS-87 and could also be used for remote inspections of the exterior of the International Space Station.

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  • AERCam Sprint (Autonomous EVA Robotic Camera Sprint) – latający sferyczny pojazd-robot zdalnie sterowany wyposażony w kamerę, używany podczas spacerów kosmicznych (EVA) na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS). Prototyp mikrosatelity AERCam „Sprint” został przetestowany podczas lotu wahadłowca Columbia w jego ładowni w czasie misji STS-87 w grudniu 1997 roku. Podczas EVA był sterowany zdalnie z kabiny wahadłowca przez pilota Stevena Lindseya. (pl)
  • The Autonomous Extravehicular Activity Robotic Camera Sprint (AERCam Sprint) is a NASA experiment to demonstrate the use of a prototype free-flying television camera. It was tested on STS-87 and could also be used for remote inspections of the exterior of the International Space Station. (en)
  • AERCam Sprint (Autonomous Extravehicular Activity Robotic Camera Sprint) fue un experimento de la NASA para demostrar el uso de una cámara robotizada en vuelo libre capaz de realizar inspecciones del exterior de la Estación Espacial Internacional. Se trata de una esfera de unos 36 cm de diámetro y unos 16 kg de masa que contiene dos cámaras de televisión, un sistema de aviónica y 12 pequeños propulsores alimentados por gas nitrógeno. (es)
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  • The Autonomous Extravehicular Activity Robotic Camera Sprint (AERCam Sprint) is a NASA experiment to demonstrate the use of a prototype free-flying television camera. It was tested on STS-87 and could also be used for remote inspections of the exterior of the International Space Station. The AERCam Sprint free-flyer is a 14-inch-diameter (360 mm), 35-pound (16 kg) sphere that contains two television cameras, an avionics system and 12 small nitrogen gas-powered thrusters. The sphere, which looks like an oversized soccer ball, was released by Mission Specialist Winston E. Scott during the STS-87 spacewalk and flew freely in the forward cargo bay for about 30 minutes. The free-flyer was remotely controlled by Pilot Steven W. Lindsey from the Shuttle's aft flight deck using a hand controller, two laptop computers and a window-mounted antenna. The AERCam is designed to fly very slowly at a rate of less than one-quarter of a foot per second. Remote control of the AERCam is performed through two-way UHF radio communications, with data regarding the status of the free-flyer's systems transmitted back to the operator. Television images are transmitted back to the operator via a one-way S-band communications link. During the experiment operations, live television images were also relayed via Columbia to Mission Control. Two miniature color television cameras are mounted on the free-flyer, one with a 6 millimeter lens and another with a 12 millimeter lens. The exterior of the free-flyer sphere is covered with a 6⁄10-inch-thick (15 mm) layer of Nomex felt to cushion any inadvertent contact with a spacecraft surface and prevent damage. (en)
  • AERCam Sprint (Autonomous Extravehicular Activity Robotic Camera Sprint) fue un experimento de la NASA para demostrar el uso de una cámara robotizada en vuelo libre capaz de realizar inspecciones del exterior de la Estación Espacial Internacional. Se trata de una esfera de unos 36 cm de diámetro y unos 16 kg de masa que contiene dos cámaras de televisión, un sistema de aviónica y 12 pequeños propulsores alimentados por gas nitrógeno. AERCam Sprint fue probada durante la misión , el 19 de noviembre de 1997, siendo soltada por el astronauta durante una caminata espacial para ser controlada remotamente por el piloto Steve Lindsey desde el interior del transbordador espacial Columbia durante unos 30 minutos. Las imágenes tomadas por las cámaras fueron retransmitidas en directo al control de la misión Está diseñada para moverse muy lentamente, a unos 7 cm/s. El control remoto tiene lugar a través de comunicación por radio bidireccional, en UHF, y las imágenes de las cámaras se transmiten en banda S. El exterior de la esfera está recubierto de una capa de Nomex de 1,5 cm de espesor para amortiguar cualquier contacto accidental con la superficie de otra nave y evitar daños. La mayor parte de los sistemas de la nave (propulsores, aviónica, sensores, electrónica, tanque de nitrógeno...) son versiones simplificadas de los que se pueden encontrar en la mochila espacial . La energía la proporcionan baterías de litio, y tanto el suministro eléctrico como el de gas nitrógeno son suficientes para operar la nave al menos siete horas, que es la duración máxima de una caminata espacial normal. Sobre su superficie lleva seis luces LED amarillas y parpadeantes para poder localizar a AERCam en la oscuridad. La superficie frontal está marcada con barras y flechas, mientras que la superficie posterior está marcada con puntos con la finalidad de ayudar al operador a determinar la orientación de AERCam. Funciona con baterías de litio. Su suministro eléctrico y de nitrógeno está diseñado para durar al menos siete horas, la duración máxima de una caminata espacial normal. La esfera de la AERCam lleva incorporado un pequeño proyector idéntico a los utilizados en los cascos de los trajes espaciales. Además, alrededor de la esfera hay seis pequeños LEDs amarillos que parpadean y que hacen que el operador pueda ver la cámara en la oscuridad. La parte delantera de la esfera está marcada con rayas y flechas, mientras que la parte trasera está marcada con puntos. Estas marcas ayudan al operador a determinar la orientación de la AERCam. Una pequeña correa de tela en la esfera sirve de asidero para el caminante espacial mientras despliega y recupera el free flyer. La NASA ha diseñado un prototipo de vehículo autónomo o teleoperado llamado Mini-AERCam Robotic Space Vehicle. El vehículo robótico de inspección de vuelo libre fue diseñado hacia 2005 para la visualización e inspección remotas en misiones de vuelos espaciales tripulados. "La Mini AERCam (Miniature Autonomous Extravehicular Robotic Camera), de tipo nanosatélite, tiene sólo 7,5 pulgadas (190 mm) de diámetro y pesa aproximadamente 10 libras (4,5 kg)" El vehículo de inspección se desplaza mediante doce propulsores de gas xenón frío para el control de la actitud y la posición, distribuidos en cuatro vainas de propulsión en el vehículo.​ (es)
  • AERCam Sprint (Autonomous EVA Robotic Camera Sprint) – latający sferyczny pojazd-robot zdalnie sterowany wyposażony w kamerę, używany podczas spacerów kosmicznych (EVA) na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS). Prototyp mikrosatelity AERCam „Sprint” został przetestowany podczas lotu wahadłowca Columbia w jego ładowni w czasie misji STS-87 w grudniu 1997 roku. Podczas EVA był sterowany zdalnie z kabiny wahadłowca przez pilota Stevena Lindseya. (pl)
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