In computer vision, the trifocal tensor (also tritensor) is a 3×3×3 array of numbers (i.e., a tensor) that incorporates all projective geometric relationships among three views. It relates the coordinates of corresponding points or lines in three views, being independent of the scene structure and depending only on the relative motion (i.e., pose) among the three views and their intrinsic calibration parameters. Hence, the trifocal tensor can be considered as the generalization of the fundamental matrix in three views. It is noted that despite the tensor being made up of 27 elements, only 18 of them are actually independent.
| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:label
| - Trifokalgeometrie (de)
- 三焦点テンソル (ja)
- Trifocal tensor (en)
- Трифокальний тензор (uk)
|
| rdfs:comment
| - Die Trifokalgeometrie ist die Erweiterung der Epipolargeometrie auf drei Bilder. Ist die Position eines Objektpunktes in zwei Bildern bekannt, so ist seine Position im dritten Bild der Schnittpunkt der beiden Epipolarlinien. Damit existiert im Unterschied zum Bildpaar ein eindeutiges Ergebnis, sofern der Punkt nicht in der Trifokalebene (die Ebene, welche aus den drei Projektionszentren gebildet wird) liegt oder die drei Projektionszentren auf einer Linie liegen. Die Anordnung, bei welcher der 3D-Punkt auf der Trifokalebene liegt, wird als singulärer Fall bezeichnet. (de)
- In computer vision, the trifocal tensor (also tritensor) is a 3×3×3 array of numbers (i.e., a tensor) that incorporates all projective geometric relationships among three views. It relates the coordinates of corresponding points or lines in three views, being independent of the scene structure and depending only on the relative motion (i.e., pose) among the three views and their intrinsic calibration parameters. Hence, the trifocal tensor can be considered as the generalization of the fundamental matrix in three views. It is noted that despite the tensor being made up of 27 elements, only 18 of them are actually independent. (en)
- У комп'ютерному зорі трифокальний тензор (також тритензор ) - це масив чисел 3 × 3 × 3 (тобто тензор ), який включає всі проективні геометричні співвідношення між трьома камерами. Він пов'язує координати відповідних точок та ліній на зображеннях, отриманих трьома камерами, незалежно від структури сцени в залежності лише від відносного руху між трьома камерами та їх внутрішніх параметрів калібрування. Отже, трифокальний тензор можна розглядати як узагальнення фундаментальної матриці на випадок трьох камер. Незважаючи на те, що тензор складається з 27 елементів, лише 18 з них незалежні. (uk)
|
| dcterms:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| Link from a Wikipage to an external page
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| has abstract
| - Die Trifokalgeometrie ist die Erweiterung der Epipolargeometrie auf drei Bilder. Ist die Position eines Objektpunktes in zwei Bildern bekannt, so ist seine Position im dritten Bild der Schnittpunkt der beiden Epipolarlinien. Damit existiert im Unterschied zum Bildpaar ein eindeutiges Ergebnis, sofern der Punkt nicht in der Trifokalebene (die Ebene, welche aus den drei Projektionszentren gebildet wird) liegt oder die drei Projektionszentren auf einer Linie liegen. Die Anordnung, bei welcher der 3D-Punkt auf der Trifokalebene liegt, wird als singulärer Fall bezeichnet. (de)
- In computer vision, the trifocal tensor (also tritensor) is a 3×3×3 array of numbers (i.e., a tensor) that incorporates all projective geometric relationships among three views. It relates the coordinates of corresponding points or lines in three views, being independent of the scene structure and depending only on the relative motion (i.e., pose) among the three views and their intrinsic calibration parameters. Hence, the trifocal tensor can be considered as the generalization of the fundamental matrix in three views. It is noted that despite the tensor being made up of 27 elements, only 18 of them are actually independent. There is also a so-called calibrated trifocal tensor, which relates the coordinates of points and lines in three views given their intrinsic parameters and encodes the relative pose of the cameras up to global scale, totalling 11 independent elements or degrees of freedom. The reduced degrees of freedom allow for fewer correspondences to fit the model, at the cost of increased nonlinearity. (en)
- У комп'ютерному зорі трифокальний тензор (також тритензор ) - це масив чисел 3 × 3 × 3 (тобто тензор ), який включає всі проективні геометричні співвідношення між трьома камерами. Він пов'язує координати відповідних точок та ліній на зображеннях, отриманих трьома камерами, незалежно від структури сцени в залежності лише від відносного руху між трьома камерами та їх внутрішніх параметрів калібрування. Отже, трифокальний тензор можна розглядати як узагальнення фундаментальної матриці на випадок трьох камер. Незважаючи на те, що тензор складається з 27 елементів, лише 18 з них незалежні. Знаходить застосування і так званий калібрований трифокальний тензор, який пов'язує координати точок і ліній трьох зображень, враховуючи їх внутрішні параметри, і визначає відносну позицію камер із точністю до глобального масштабу. Містить 11 незалежних елементів або ступенів свободи. (uk)
|
| gold:hypernym
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)