The Smith predictor (invented by O. J. M. Smith in 1957) is a type of predictive controller designed to control systems with a significant feedback time delay. The idea can be illustrated as follows. Suppose the plant consists of followed by a pure time delay . refers to the Z-transform of the transfer function relating the inputs and outputs of the plant . As a first step, suppose we only consider (the plant without a delay) and design a controller with a closed-loop transfer function that we consider satisfactory. To check that this works, a re-arrangement can be made as follows:
| Attributes | Values |
|---|
| rdfs:label
| - Predyktor Smitha (pl)
- Smith predictor (en)
- 史密斯預測器 (zh)
|
| rdfs:comment
| - Predyktor Smitha – rodzaj regulatora predykcyjnego (wynaleziony przez w 1957 roku). Stosowany często w układach regulacji z obiektem o znanym opóźnieniu. Układ regulacji z predyktorem Smitha zawiera w sobie w istocie dwie pętle sprzężenia zwrotnego. Zewnętrzna pętla działa jak w typowym układzie regulacji ze sprzężeniem zwrotnym bez regulatora Smitha. Z uwagi na obecność opóźnienia nie zapewnia ona jednak zadowalającego sterowania (daje sprzężenie zwrotne nieaktualnych już informacji). Mówiąc poglądowo, dla tych chwil, gdy bieżące informacje nie są dostępne, system sterowany jest przez pętlę wewnętrzną, która ujmuje w sobie predyktor (nieobserwowalnego) wyjścia sterowanego obiektu. (pl)
- 史密斯預測器（Smith predictor）是由於1957年發明的預測型控制器，可以適用於有純時間延遲的系統。其概念如下： 假設受控體是和純時間延遲的結合。 第一步驟是考慮（沒有時間延遲的系統），設計控制器，有合理的閉迴路傳遞函數 。 下一步是設計可以針對受控體的控制器，要讓其閉迴路轉移函數等於。 求解可以得到。因此控制器的實現如下圖，其中控制器用的改為 ，表示這是控制器使用的模型。 此處有二個迴路。大的迴路是將輸出為回授輸入。但因為存在延遲，回授的是舊的資訊，這個迴路無法有令人滿意的控制效果。直覺來看，在沒有新的資訊的k個取樣區間時，系統由內迴路來控制，其中包括一個預測器，預測（無法量測的）受控體目前的輸出。 為了要確認此作法是否有效，可以將系統重新調整如下： 因此若控制器中用的模型完全符合受控體，內迴路和中間的迴路會抵消，控制器就會產生「正確的」控制輸出。 (zh)
- The Smith predictor (invented by O. J. M. Smith in 1957) is a type of predictive controller designed to control systems with a significant feedback time delay. The idea can be illustrated as follows. Suppose the plant consists of followed by a pure time delay . refers to the Z-transform of the transfer function relating the inputs and outputs of the plant . As a first step, suppose we only consider (the plant without a delay) and design a controller with a closed-loop transfer function that we consider satisfactory. To check that this works, a re-arrangement can be made as follows: (en)
|
| foaf:homepage
| |
| foaf:depiction
| |
| dcterms:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| Link from a Wikipage to an external page
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| thumbnail
| |
| has abstract
| - The Smith predictor (invented by O. J. M. Smith in 1957) is a type of predictive controller designed to control systems with a significant feedback time delay. The idea can be illustrated as follows. Suppose the plant consists of followed by a pure time delay . refers to the Z-transform of the transfer function relating the inputs and outputs of the plant . As a first step, suppose we only consider (the plant without a delay) and design a controller with a closed-loop transfer function that we consider satisfactory. Next, our objective is to design a controller for the plant so that the closed loop transfer function equals . Solving ,we obtain. The controller is implemented as shown in the following figure, where has been changed to to indicate that it is a model used by the controller. Note that there are two feedback loops. The outer control loop feeds the output back to the input, as usual. However, this loop alone would not provide satisfactory control, because of the delay; this loop is feeding back outdated information. Intuitively, for the k sample intervals during which no fresh information is available, the system is controlled by the inner loop which contains a predictor of what the (unobservable) output of the plant G currently is. To check that this works, a re-arrangement can be made as follows: Here we can see that if the model used in the controller, , matches the plant perfectly, then the outer and middle feedback loops cancel each other, and the controller generates the "correct" control action. In reality, however, it is impossible for the model to perfectly match the plant. (en)
- Predyktor Smitha – rodzaj regulatora predykcyjnego (wynaleziony przez w 1957 roku). Stosowany często w układach regulacji z obiektem o znanym opóźnieniu. Układ regulacji z predyktorem Smitha zawiera w sobie w istocie dwie pętle sprzężenia zwrotnego. Zewnętrzna pętla działa jak w typowym układzie regulacji ze sprzężeniem zwrotnym bez regulatora Smitha. Z uwagi na obecność opóźnienia nie zapewnia ona jednak zadowalającego sterowania (daje sprzężenie zwrotne nieaktualnych już informacji). Mówiąc poglądowo, dla tych chwil, gdy bieżące informacje nie są dostępne, system sterowany jest przez pętlę wewnętrzną, która ujmuje w sobie predyktor (nieobserwowalnego) wyjścia sterowanego obiektu. (pl)
- 史密斯預測器（Smith predictor）是由於1957年發明的預測型控制器，可以適用於有純時間延遲的系統。其概念如下： 假設受控體是和純時間延遲的結合。 第一步驟是考慮（沒有時間延遲的系統），設計控制器，有合理的閉迴路傳遞函數 。 下一步是設計可以針對受控體的控制器，要讓其閉迴路轉移函數等於。 求解可以得到。因此控制器的實現如下圖，其中控制器用的改為 ，表示這是控制器使用的模型。 此處有二個迴路。大的迴路是將輸出為回授輸入。但因為存在延遲，回授的是舊的資訊，這個迴路無法有令人滿意的控制效果。直覺來看，在沒有新的資訊的k個取樣區間時，系統由內迴路來控制，其中包括一個預測器，預測（無法量測的）受控體目前的輸出。 為了要確認此作法是否有效，可以將系統重新調整如下： 因此若控制器中用的模型完全符合受控體，內迴路和中間的迴路會抵消，控制器就會產生「正確的」控制輸出。 (zh)
|
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
| is known for
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)
