The Hexapod-Telescope (HPT) is a telescope located at Cerro Armazones Observatory in northern Chile. The 1.5 metres (59 in) Ritchey-Chrétien reflecting telescope is notable for the design of the telescope mount. Instead of the typical mounting where the telescope moves on two rotating axes, the mirror end of the telescope is supported by six extensible struts, an arrangement known as a Stewart platform. This configuration allows the telescope to move in all six spatial degrees of freedom and also provides strong structural integrity. As a result, the ratio of bearing pressure and its own weight is very high. Furthermore, the six-leg structure allows for a very precise positioning and repeatability. The disadvantage of the system is that controlling and aiming a hexapod-mounted telescope is
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| - Hexapod-Teleskop (de)
- Telescopio Hexápodo (es)
- Hexapod-Telescope (fr)
- Hexapod-Telescope (en)
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| - L'Hexapod-Télescope (HPT) est un télescope faisant partie de l'Observatoire Cerro Armazones, situé sur la montagne du Cerro Armazones au nord du Chili. (fr)
- Ingenieure der Firma Krupp Industrietechnik (später Vertex Antennentechnik) entwickelten in Zusammenarbeit mit Astronomen des Astronomischen Instituts (AIRUB) der Ruhr-Universität Bochum ein Konzept für ein völlig neuartiges Teleskopdesign, das Hexapod-Teleskop (HPT) und bauten in den 1990er Jahren diesen Prototyp. Für das HPT entwickelt das AIRUB zusammen mit der Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl einen Spektrographen namens BESO. Er ist eine Kopie des Spektrographen FEROS, der vom European Southern Observatory (ESO) sehr erfolgreich betrieben wird. (de)
- The Hexapod-Telescope (HPT) is a telescope located at Cerro Armazones Observatory in northern Chile. The 1.5 metres (59 in) Ritchey-Chrétien reflecting telescope is notable for the design of the telescope mount. Instead of the typical mounting where the telescope moves on two rotating axes, the mirror end of the telescope is supported by six extensible struts, an arrangement known as a Stewart platform. This configuration allows the telescope to move in all six spatial degrees of freedom and also provides strong structural integrity. As a result, the ratio of bearing pressure and its own weight is very high. Furthermore, the six-leg structure allows for a very precise positioning and repeatability. The disadvantage of the system is that controlling and aiming a hexapod-mounted telescope is (en)
- El Telescopio Hexápodo (nombre original: Hexapod-Telescope, HPT por sus siglas en inglés) está ubicado telescopio en el en el norte de Chile. Su telescopio Ritchey-Chrétien de 1,5 m de diámetro es notable por el diseño de su . En vez de la montura clásica en la que los movimientos del telescopio se controlan mediante la rotación sobre dos ejes en planos perpendiculares, el espejo del telescopio se mantiene orientado mediante seis brazos extensibles, una disposición conocida como . (es)
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| - Ingenieure der Firma Krupp Industrietechnik (später Vertex Antennentechnik) entwickelten in Zusammenarbeit mit Astronomen des Astronomischen Instituts (AIRUB) der Ruhr-Universität Bochum ein Konzept für ein völlig neuartiges Teleskopdesign, das Hexapod-Teleskop (HPT) und bauten in den 1990er Jahren diesen Prototyp. Die Zerodur-Optik stammt von der Fa. Carl Zeiss, Jena. Der Hauptspiegel hat eine Apertur von 1500 mm. Anstelle der klassischen Zwei-Achsen-Montage wird hier der Spiegel von sechs in ihrer Länge veränderlichen Beinen (Hexapod) getragen. Diese Anordnung bei Hexapod-Montierung erlaubt die Bewegung des Teleskops in allen sechs Freiheitsgraden des Raumes. Bedingt durch die parallele Struktur, alle sechs Beine greifen an der Tragplattform des Spiegels an, erreichen Hexapoden eine hohe Struktursteifigkeit. Hieraus resultieren neben einem hohen Verhältnis von Lastaufnahme zu Eigengewicht auch eine sehr hohe Präzision in der Positionier- und Wiederholgenauigkeit. Aufgrund dieser beiden Vorteile wurde dieses Konzept gewählt, obwohl für die Anwendung als Teleskop die Orientierung des Spiegels nur in zwei Achsen benötigt wird und die Steuerung von Hexapoden um ein Vielfaches komplexer ist.Unter der Projektleitung von Rolf Chini wurde das HPT in Bochum ausführlichen Tests unterzogen. Im Jahre 2006 wurde es zu seinem neuen Standort, dem Cerro Armazones in der Atacamawüste in Chile verbracht. Das AIRUB baut dort mit den Astronomischen Institut der Katholischen Universität Nordchile in Antofagasta (Instituto de Astronomía de la Universidad Católica del Norte) ein eigenes Observatorium auf. Für das HPT wurde ein eigenes Kontrollgebäude gebaut. Für das HPT entwickelt das AIRUB zusammen mit der Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl einen Spektrographen namens BESO. Er ist eine Kopie des Spektrographen FEROS, der vom European Southern Observatory (ESO) sehr erfolgreich betrieben wird. (de)
- El Telescopio Hexápodo (nombre original: Hexapod-Telescope, HPT por sus siglas en inglés) está ubicado telescopio en el en el norte de Chile. Su telescopio Ritchey-Chrétien de 1,5 m de diámetro es notable por el diseño de su . En vez de la montura clásica en la que los movimientos del telescopio se controlan mediante la rotación sobre dos ejes en planos perpendiculares, el espejo del telescopio se mantiene orientado mediante seis brazos extensibles, una disposición conocida como . Esta configuración permite al telescopio moverse con seis grados espaciales de libertad, y también proporciona al dispositivo una gran solidez estructural. Como resultado, la relación entre la presión absorbida por cada apoyo y el peso propio es muy alta. Además, la estructura de seis apoyos permite un posicionamiento muy preciso y gran repetibilidad de los movimientos. La desventaja del sistema es que el control para apuntar un telescopio hexápodo es mucho más complejo que con las monturas de telescopio convencionales. (es)
- The Hexapod-Telescope (HPT) is a telescope located at Cerro Armazones Observatory in northern Chile. The 1.5 metres (59 in) Ritchey-Chrétien reflecting telescope is notable for the design of the telescope mount. Instead of the typical mounting where the telescope moves on two rotating axes, the mirror end of the telescope is supported by six extensible struts, an arrangement known as a Stewart platform. This configuration allows the telescope to move in all six spatial degrees of freedom and also provides strong structural integrity. As a result, the ratio of bearing pressure and its own weight is very high. Furthermore, the six-leg structure allows for a very precise positioning and repeatability. The disadvantage of the system is that controlling and aiming a hexapod-mounted telescope is much more complex than with conventional telescope mounts. The mounting was designed by engineers of the company Vertex, in collaboration with astronomers of the Astronomy Institute of the Ruhr University Bochum (AIRUB) in Germany. Led by Prof. Rolf Chini, the HPT was thoroughly tested at AIRUB. In 2006, it was moved to its new location on Cerro Armazones Observatory in the Atacama Desert in Chile. AIRUB, in collaboration with the Astronomy Department of the Catholic University of the North (UCN), is developing an observatory there. A new control building was built next to the HPT on the summit of Cerro Murphy, a subsidiary peak of Cerro Armazones. Together with the Landessternwarte Heidelberg-Königstuhl, AIRUB developed the Bochum Echelle Spectrograph for the Optical (BESO) for the HPT. It is a copy of the Fiber-fed Extended Range Optical Spectrograph (FEROS) operated by the European Southern Observatory. (en)
- L'Hexapod-Télescope (HPT) est un télescope faisant partie de l'Observatoire Cerro Armazones, situé sur la montagne du Cerro Armazones au nord du Chili. (fr)
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