In control theory, a bang–bang controller (2 step or on–off controller), is a feedback controller that switches abruptly between two states. These controllers may be realized in terms of any element that provides hysteresis. They are often used to control a plant that accepts a binary input, for example a furnace that is either completely on or completely off. Most common residential thermostats are bang–bang controllers. The Heaviside step function in its discrete form is an example of a bang–bang control signal. Due to the discontinuous control signal, systems that include bang–bang controllers are variable structure systems, and bang–bang controllers are thus variable structure controllers.
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| - Control de tot o res (ca)
- Zweipunktregler (de)
- Bang–bang control (en)
- Control Sí/No (es)
- Tout ou rien (fr)
- Aan/uit-regeling (nl)
- Regulator dwustawny (pl)
- 起停式控制 (zh)
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| - In control theory, a bang–bang controller (2 step or on–off controller), is a feedback controller that switches abruptly between two states. These controllers may be realized in terms of any element that provides hysteresis. They are often used to control a plant that accepts a binary input, for example a furnace that is either completely on or completely off. Most common residential thermostats are bang–bang controllers. The Heaviside step function in its discrete form is an example of a bang–bang control signal. Due to the discontinuous control signal, systems that include bang–bang controllers are variable structure systems, and bang–bang controllers are thus variable structure controllers. (en)
- 起停式控制（bang-bang control），也稱為砰砰控制、bang-bang控制、开关控制、繼電器式控制或磁滯控制，是會讓控制輸出在兩種狀態之間切換的回授控制器，起停式控制會使控制輸出在某個狀態停留一段時間，再跳到另一個狀態。起停式控制可以用有迟滞功能的元件實作。 起停式控制可以控制只接受二種狀態輸入的設備，例如一個只能控制全開或全關的電爐。常見的家用自動調溫器即為屬於起停式控制。起停式控制的輸出可以用離散形式的单位阶跃函数來表示。因為起停式控制控制信號的不連續，控制系統中若有包括起停式控制，即可視為是一個變結構系統，因此起停式控制器也屬於變結構控制器。 起停式控制的優點是結構簡單方便，但其缺點是控制動作的不連續，若設計不當，容易造成系統震盪（這也是稱為砰砰控制的原因）。 (zh)
- El control de tot o res és un sistema de control a llaç tancat amb un element actuador que només té dues posicions fixes de funcionament, que en molts casos solen ser un estat apagat i un d'encès. Idealment, un control de tot o res actua corregint qualsevol error per petit que sigui. A la pràctica, se sol implementar amb una zona morta o amb histèresi, que redueixen els canvis d'estat, per allargar la vida de l'actuador. (ca)
- Ein Zweipunktregler ist ein unstetig arbeitender Regler mit zwei Ausgangszuständen Log. 1 oder Log. 0 bzw. EIN oder AUS. Der Regler besteht aus einem Komparator (Vergleicher) und einer Subtraktionsstelle für die Führungsgröße (Sollwert) und der Regelgröße (Ausgang der Regelstrecke). Die Ausgangsgröße des Reglers ist die Stellgröße, meist eine an die Regelstrecke angepasste Leistungsstufe, die auf die Schnittstelle der Regelstrecke wirkt. Das Verhalten des Zweipunktreglers kann durch folgende Maßnahmen optimiert werden: Ausführliche Beschreibung des Zweipunktreglers siehe Artikel Regler. (de)
- Los controladores «sí/no», también llamados de «encendido/apagado» o «todo/nada», son los sistemas de control más básicos. Estos envían una señal de activación («sí», «encendido» o «1») cuando la señal de entrada es menor que un nivel de referencia (definido previamente), y desactivan la señal de salida («no», «apagado» o «0») cuando la señal de entrada es mayor que la señal de referencia.
* Datos: Q1432859 (es)
- En automatique, le concept TOR (tout ou rien) se ramène au binaire : 0 ou 1. Cela signifie que l'information à traiter ne peut prendre que deux états (marche-arrêt). Seuls ces deux niveaux logiques sont possibles, d'où l'appellation commande tout ou rien (en anglais : bang–bang-control ou on–off-control). On trouve par exemple des capteurs de type TOR (tout ou rien, en anglais : digital sensor) dans l'industrie pour la détection de présence d'objets, ces capteurs ne renverront que deux niveaux logiques : 0 = absence d'objet1 = présence d'objet (fr)
- Een aan/uit-regeling is een regelaar met een besturend element (actuator) dat slechts twee standen kent: aan of uit, open of dicht enzovoorts. De gemeten waarde wordt vergeleken met een gewenste waarde en als die hoger ligt wordt de uitgang geschakeld. Vaak is er een hysterese ingebouwd om te voorkomen dat de regeling voortdurend heen en weer staat te schakelen. Ook worden er mechanismes toegepast om het dynamisch gedrag van de regeling te verbeteren, een kamerthermostaat heeft bijvoorbeeld vaak een "anticipatieregeling", waarbij hij bij een wat lagere temperatuur uitschakelt als de verwarming al lang aanstaat. (nl)
- Regulator dwustawny (dwupołożeniowy) – regulator realizujący następujący algorytm: Sygnał sterujący w przypadku takiego regulatora przyjmuje tylko dwie wartości. Potrzebna do utrzymania pożądanego stanu obiektu energia dostarczana jest na dwóch poziomach związanych ze sterowaniami i Nie dysponuje się możliwością ustawienia pożądanego poziomu energii do utrzymania stanu, w którym uchyb regulacji Dostarczenie właściwej ilości energii może być realizowane tylko jako wartość średnia określona czasem trwania na zmianę jej poziomów. Wielkość regulowana będzie więc oscylować wokół wartości zadanej. Można liczyć jedynie na zerowanie się średniej wartości błędu, a zadowalającą jakość regulacji uzyskuje się przy sterowaniu tylko obiektami łatwymi (pod kątem dynamicznym) do regulacji. Obiektami ta (pl)
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| - El control de tot o res és un sistema de control a llaç tancat amb un element actuador que només té dues posicions fixes de funcionament, que en molts casos solen ser un estat apagat i un d'encès. Idealment, un control de tot o res actua corregint qualsevol error per petit que sigui. A la pràctica, se sol implementar amb una zona morta o amb histèresi, que redueixen els canvis d'estat, per allargar la vida de l'actuador. El control de tot o res és simple i assequible, però pot tenir una desviació important respecte el senyal de referència i pot desgastar ràpidament l'actuador. Per aquestes raons se sol emprar en aplicacions que no són crítiques, com sistemes de control de temperatura o altres aparells domèstics. (ca)
- In control theory, a bang–bang controller (2 step or on–off controller), is a feedback controller that switches abruptly between two states. These controllers may be realized in terms of any element that provides hysteresis. They are often used to control a plant that accepts a binary input, for example a furnace that is either completely on or completely off. Most common residential thermostats are bang–bang controllers. The Heaviside step function in its discrete form is an example of a bang–bang control signal. Due to the discontinuous control signal, systems that include bang–bang controllers are variable structure systems, and bang–bang controllers are thus variable structure controllers. (en)
- Los controladores «sí/no», también llamados de «encendido/apagado» o «todo/nada», son los sistemas de control más básicos. Estos envían una señal de activación («sí», «encendido» o «1») cuando la señal de entrada es menor que un nivel de referencia (definido previamente), y desactivan la señal de salida («no», «apagado» o «0») cuando la señal de entrada es mayor que la señal de referencia. Los controladores «sí/no» son utilizados en termostatos de aire acondicionado. Estos activan el aire frío («sí») cuando la temperatura es mayor que la de referencia (la de preferencia del usuario) y lo desactivan («no») cuando la temperatura ya es menor (o igual) que la de referencia.
* Datos: Q1432859 (es)
- Ein Zweipunktregler ist ein unstetig arbeitender Regler mit zwei Ausgangszuständen Log. 1 oder Log. 0 bzw. EIN oder AUS. Der Regler besteht aus einem Komparator (Vergleicher) und einer Subtraktionsstelle für die Führungsgröße (Sollwert) und der Regelgröße (Ausgang der Regelstrecke). Die Ausgangsgröße des Reglers ist die Stellgröße, meist eine an die Regelstrecke angepasste Leistungsstufe, die auf die Schnittstelle der Regelstrecke wirkt. Wird der Regler mit der Regelstrecke zu einem Regelkreis eingebunden, bedeutet eine positive Regelabweichung (Sollwert - Istwert), die Stellgröße hat den Wert Null. Bei einer negativen Regelabweichung hat die Stellgröße den Wert Maximum. Typisch für einen Regelkreis mit einem Zweipunktregler ist nach Erreichen der gewünschten Regelgröße das ständige Pendeln um den Sollwert. Je nach Verhalten der Regelstrecke ist die die Regelgröße immer mit einer kleinen Regelabweichung als ein Wechsel-Anteil überlagert. Der Regler kommt nie zur Ruhe. Zweipunktregler kommen in der Regel aus Kostengründen und der einfachen Realisierung eines Regelkreises zum Einsatz. Eine hohe Anzahl von Schaltvorgängen ist aus Gründen des Verschleißes (Wärmezyklen im Innern von Halbleitern) und elektromagnetischen Störungen unerwünscht. Der Zweipunktregler ist ein schneller Regler aber niemals besser als ein konventioneller stetiger PID-Regler. Seine Stärke ist die Einfachheit. Das Verhalten des Zweipunktreglers kann durch folgende Maßnahmen optimiert werden:
* Der Zweipunktregler erhält ein Hysterese-Verhalten, was die Schaltfrequenz verringert, die Überlagerung der Regelgröße aber vergrößert.
* Der Zweipunktregler bekommt bei Regelstrecken höherer Ordnung eine Vorhaltfunktion (Differenzial-Anteil), welche die Schwingfrequenz wieder erhöht und die Überlagerung der Regelgröße reduziert. Ein bekanntes Beispiel für einen Zweipunktregler ist die Regelung der Temperatur eines Heißwasserspenders, der das Heizelement abschaltet, wenn das Wasser seinen Sollwert überschreitet und es wieder anschaltet, wenn sich das Wasser um einige Grad abgekühlt ist. Ein Heizkörperthermostat hingegen ist ein stetiger Regler, der das Ventil des Heizkörpers angenähert proportional der eingestellten Führungsgröße teilweise öffnet oder schließt. Ein Zweipunkt-Regler kann entweder mechanisch (z. B. mit Bimetall) oder elektronisch aufgebaut sein. Entsprechend beruht eine erforderliche Hysterese entweder auf einem mechanischen oder einem elektronischen Effekt. Ausführliche Beschreibung des Zweipunktreglers siehe Artikel Regler. (de)
- En automatique, le concept TOR (tout ou rien) se ramène au binaire : 0 ou 1. Cela signifie que l'information à traiter ne peut prendre que deux états (marche-arrêt). Seuls ces deux niveaux logiques sont possibles, d'où l'appellation commande tout ou rien (en anglais : bang–bang-control ou on–off-control). On trouve par exemple des capteurs de type TOR (tout ou rien, en anglais : digital sensor) dans l'industrie pour la détection de présence d'objets, ces capteurs ne renverront que deux niveaux logiques : 0 = absence d'objet1 = présence d'objet Un interrupteur électrique, un thermostat constituent des dispositifs tout ou rien. (fr)
- Regulator dwustawny (dwupołożeniowy) – regulator realizujący następujący algorytm: Sygnał sterujący w przypadku takiego regulatora przyjmuje tylko dwie wartości. Potrzebna do utrzymania pożądanego stanu obiektu energia dostarczana jest na dwóch poziomach związanych ze sterowaniami i Nie dysponuje się możliwością ustawienia pożądanego poziomu energii do utrzymania stanu, w którym uchyb regulacji Dostarczenie właściwej ilości energii może być realizowane tylko jako wartość średnia określona czasem trwania na zmianę jej poziomów. Wielkość regulowana będzie więc oscylować wokół wartości zadanej. Można liczyć jedynie na zerowanie się średniej wartości błędu, a zadowalającą jakość regulacji uzyskuje się przy sterowaniu tylko obiektami łatwymi (pod kątem dynamicznym) do regulacji. Obiektami takimi są z reguły obiekty cieplne. (pl)
- Een aan/uit-regeling is een regelaar met een besturend element (actuator) dat slechts twee standen kent: aan of uit, open of dicht enzovoorts. De gemeten waarde wordt vergeleken met een gewenste waarde en als die hoger ligt wordt de uitgang geschakeld. Vaak is er een hysterese ingebouwd om te voorkomen dat de regeling voortdurend heen en weer staat te schakelen. Ook worden er mechanismes toegepast om het dynamisch gedrag van de regeling te verbeteren, een kamerthermostaat heeft bijvoorbeeld vaak een "anticipatieregeling", waarbij hij bij een wat lagere temperatuur uitschakelt als de verwarming al lang aanstaat. Een bekend voorbeeld van een aan/uit-regelaar is de thermostaat. Een meer geavanceerde regeling met een twee-standen actuator is de modulerende regeling, hierbij is echter geen sprake meer van een aan/uit-regeling maar wordt de verhouding tussen aan en uit-periodes bepaald door een analoog regelalgoritme. Dit is vergelijkbaar met de pulsbreedtemodulatie van een dimmer. In de waterbeheersing wordt deze aan/uit-regeling veelvuldig toegepast, daar wordt deze aan/afslagregeling genoemd (zie link voor uitleg en grafische voorstelling). (nl)
- 起停式控制（bang-bang control），也稱為砰砰控制、bang-bang控制、开关控制、繼電器式控制或磁滯控制，是會讓控制輸出在兩種狀態之間切換的回授控制器，起停式控制會使控制輸出在某個狀態停留一段時間，再跳到另一個狀態。起停式控制可以用有迟滞功能的元件實作。 起停式控制可以控制只接受二種狀態輸入的設備，例如一個只能控制全開或全關的電爐。常見的家用自動調溫器即為屬於起停式控制。起停式控制的輸出可以用離散形式的单位阶跃函数來表示。因為起停式控制控制信號的不連續，控制系統中若有包括起停式控制，即可視為是一個變結構系統，因此起停式控制器也屬於變結構控制器。 起停式控制的優點是結構簡單方便，但其缺點是控制動作的不連續，若設計不當，容易造成系統震盪（這也是稱為砰砰控制的原因）。 (zh)
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