The Ackermann steering geometry is a geometric arrangement of linkages in the steering of a car or other vehicle designed to solve the problem of wheels on the inside and outside of a turn needing to trace out circles of different radii. It was invented by the German carriage builder Georg Lankensperger in Munich in 1817, then patented by his agent in England, Rudolph Ackermann (1764–1834) in 1818 for horse-drawn carriages. Erasmus Darwin may have a prior claim as the inventor dating from 1758. He devised his steering system because he was injured when a carriage tipped over.
| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:label
| - تركيبة توجيه آكرمان (ar)
- Ackermann steering geometry (en)
- Geometría de Ackermann (es)
- Géométrie directionnelle d'Ackermann (fr)
- アッカーマン・ジャントー (ja)
- Ackermann-principe (nl)
- Geometria de Ackermann (pt)
- 阿克曼轉向幾何 (zh)
|
| rdfs:comment
| - The Ackermann steering geometry is a geometric arrangement of linkages in the steering of a car or other vehicle designed to solve the problem of wheels on the inside and outside of a turn needing to trace out circles of different radii. It was invented by the German carriage builder Georg Lankensperger in Munich in 1817, then patented by his agent in England, Rudolph Ackermann (1764–1834) in 1818 for horse-drawn carriages. Erasmus Darwin may have a prior claim as the inventor dating from 1758. He devised his steering system because he was injured when a carriage tipped over. (en)
- La geometría de dirección de Ackermann es una disposición geométrica de los vínculos que intervienen en la dirección de un automóvil u otro vehículo diseñado para resolver el problema de las ruedas en el interior y exterior de un ciclo necesario para trazar círculos de diferentes radios. Fue inventado por el constructor de transporte alemán "Lankensperger" en 1817, luego de ser patentado por su agente en Inglaterra (1764-1834) en 1818 para los coches de caballos. (es)
- A Geometria de Ackermann consiste num arranjo geométrico de ligações na direção de um carro ou outro veículo, projectado para resolver o problema do trajeto das rodas interiores e exteriores aquando de uma curva, sendo necessário traçar circunferências de diferentes diâmetros.(Nota: a roda interior numa curva é a roda que fica do lado do centro dessa curva) (pt)
- 阿克曼轉向幾何（英語：Ackermann steering geometry）是一種為了解決交通工具轉彎時，內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學， 這個想法是由德国车辆工程师“Lankensperger”于1817年提出的，之后由他的英国代理商于1818年提出專利。另一方面，伊拉斯謨斯·達爾文可能早在1758年就提出了这一想法。同樣的想法在1870也由法國的Bollée和Jeantaud 發展了出來。 依據阿克曼轉向幾何設計的車輛，沿著彎道轉彎時，利用四連桿的相等曲柄使內側輪的轉向角比外側輪大大約2~4度，使四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延長線上瞬時轉向中心，讓車輛可以順暢的轉彎。 (zh)
- تركيبة توجيه آكرمان هي بنية هندسية للروابط (التركيبات المرفقية) الميكانيكية في نظام التوجيه لسيارة -أو مركبة أخرى- مصممة لحل المشكلة المتمثلة في أن العجلات خارج وداخل المنعطف تحتاج تتبع دوائر ذات أقطار مختلفة. (ar)
- La géométrie de direction de Rodolphe Ackermann est un dispositif mécanique de direction d'une voiture ou d'un autre véhicule permettant, avec une géométrie simple, de braquer les roues droite et gauche d'un essieu, avec une légère différence d'angle. Ceci permet, lors d'un virage, que les roues internes et externes s'inscrivent dans des cercles de rayons différents (le cercle dans lequel s'inscrit la roue interne au virage étant d'un rayon inférieur au cercle dans lequel s'inscrit la roue externe au virage). (fr)
- アッカーマン・ジャントー機構（アッカーマン・ジャントーきこう、英語: Ackermann-Jeantaud scheme）は、4輪自動車におけるステアリングに関する基礎的な理論で、スリップ角等を考慮しないごく低速での移動時において、4輪全てが滑らかに動くための条件を示すものである。またこのステアリング・ジオメトリを、アッカーマン・ステアリング・ジオメトリ（Ackermann steering geometry）という。 右図の上のような4輪車があり、ごくゆっくり移動しながら左にステアリングを切っているとする。全ての車輪は各瞬間において、その向いている方向に動くものとする。以上の条件の下で、後輪は操向しないのであるから、回転の中心は後車軸の延長線上にある。右図の下で、黄色の点で示した。 次に、左右の前輪について考える。前述の条件を満たすには、それぞれの車軸の延長線が、回転の中心を通る必要がある（右図の下）。この時、左右の前輪はそれぞれの位置で操向するために、ホイールベースとトレッドによって方向（角度）に差ができる。このため、平行（パラレル）リンクで左右の前輪が平行になるように操向してしまうと、それぞれの車輪でズレが発生してしまう。 (ja)
- Het Ackermann-principe houdt in dat de hoek van een voorwiel van een voertuig in een bocht 90 graden staat ten opzichte van een lijn naar een denkbeeldig punt dat in het verlengde van de achteras ligt, om te voorkomen dat de voorwielen in een bocht gaan wringen. Het Ackermann-principe veroorzaakt een (toenemend) uitspoor bij het nemen van een bocht. (nl)
|
| foaf:depiction
| |
| dcterms:subject
| |
| Wikipage page ID
| |
| Wikipage revision ID
| |
| Link from a Wikipage to another Wikipage
| |
| Link from a Wikipage to an external page
| |
| sameAs
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| thumbnail
| |
| caption
| - Ackermann steering linkage (en)
- Simple approximation for designing Ackermann geometry (en)
|
| image
| - Ackerman Steering Linkage.gif (en)
- Ackermann simple design.svg (en)
|
| total width
| |
| has abstract
| - تركيبة توجيه آكرمان هي بنية هندسية للروابط (التركيبات المرفقية) الميكانيكية في نظام التوجيه لسيارة -أو مركبة أخرى- مصممة لحل المشكلة المتمثلة في أن العجلات خارج وداخل المنعطف تحتاج تتبع دوائر ذات أقطار مختلفة. اخترع صانع العربات الألماني جورج لانكنسبيرغر هذه البنية في ميونيخ عام 1817، ثم حصل على براءة اختراعها وكيله في إنجلترا، رودولف آكرمان (1764-1834) في عام 1818 للعربات التي تجرها الأحصنة. قد يكون لإيراسموس داروين أسبقية بكونه المخترع الأصلي منذ عام 1758. ابتدع داروين نظام التوجيه لأنه أصيب عند انقلاب عربة. طبق ريتشارد لوفل إدجوورث (عضو زميل في الجمعية القمرية لبيرمنغهام) تصميمه ببنية مستطيلة وعدله للشكل الحديث الذي نعرفه اليوم. (ar)
- The Ackermann steering geometry is a geometric arrangement of linkages in the steering of a car or other vehicle designed to solve the problem of wheels on the inside and outside of a turn needing to trace out circles of different radii. It was invented by the German carriage builder Georg Lankensperger in Munich in 1817, then patented by his agent in England, Rudolph Ackermann (1764–1834) in 1818 for horse-drawn carriages. Erasmus Darwin may have a prior claim as the inventor dating from 1758. He devised his steering system because he was injured when a carriage tipped over. (en)
- La géométrie de direction de Rodolphe Ackermann est un dispositif mécanique de direction d'une voiture ou d'un autre véhicule permettant, avec une géométrie simple, de braquer les roues droite et gauche d'un essieu, avec une légère différence d'angle. Ceci permet, lors d'un virage, que les roues internes et externes s'inscrivent dans des cercles de rayons différents (le cercle dans lequel s'inscrit la roue interne au virage étant d'un rayon inférieur au cercle dans lequel s'inscrit la roue externe au virage). Il a été inventé par le constructeur allemand Georg Lankensperger à Munich en 1817, puis breveté par son agent en Angleterre, Rodolphe Ackermann (1764-1834) en 1818 pour les voitures tirées par des chevaux. Erasmus Darwin peut avoir une revendication antérieure comme l'inventeur datant de 1758. (fr)
- La geometría de dirección de Ackermann es una disposición geométrica de los vínculos que intervienen en la dirección de un automóvil u otro vehículo diseñado para resolver el problema de las ruedas en el interior y exterior de un ciclo necesario para trazar círculos de diferentes radios. Fue inventado por el constructor de transporte alemán "Lankensperger" en 1817, luego de ser patentado por su agente en Inglaterra (1764-1834) en 1818 para los coches de caballos. (es)
- アッカーマン・ジャントー機構（アッカーマン・ジャントーきこう、英語: Ackermann-Jeantaud scheme）は、4輪自動車におけるステアリングに関する基礎的な理論で、スリップ角等を考慮しないごく低速での移動時において、4輪全てが滑らかに動くための条件を示すものである。またこのステアリング・ジオメトリを、アッカーマン・ステアリング・ジオメトリ（Ackermann steering geometry）という。 右図の上のような4輪車があり、ごくゆっくり移動しながら左にステアリングを切っているとする。全ての車輪は各瞬間において、その向いている方向に動くものとする。以上の条件の下で、後輪は操向しないのであるから、回転の中心は後車軸の延長線上にある。右図の下で、黄色の点で示した。 次に、左右の前輪について考える。前述の条件を満たすには、それぞれの車軸の延長線が、回転の中心を通る必要がある（右図の下）。この時、左右の前輪はそれぞれの位置で操向するために、ホイールベースとトレッドによって方向（角度）に差ができる。このため、平行（パラレル）リンクで左右の前輪が平行になるように操向してしまうと、それぞれの車輪でズレが発生してしまう。 右図は、実用上十分な近似として知られている解決法も示している。ここで示しているように、左右それぞれのナックルアームの延長線が後車軸上で交わるぐらいに、タイロッドを少し短く変形した4節リンクとすればよい。このリンクを指してアッカーマン(・ジャントー)機構と呼ぶこともある。 最後に、以上はいわゆるスリップ角などが発生しないごく低速の場合を前提としている。いわゆるアンダーステアやオーバーステアといったことが議論される、定常円旋回をはじめとしたある程度以上の速度の走行における旋回においては、いわゆるコーナリングフォースを考慮しなければならない。 (ja)
- Het Ackermann-principe houdt in dat de hoek van een voorwiel van een voertuig in een bocht 90 graden staat ten opzichte van een lijn naar een denkbeeldig punt dat in het verlengde van de achteras ligt, om te voorkomen dat de voorwielen in een bocht gaan wringen. Het Ackermann-principe veroorzaakt een (toenemend) uitspoor bij het nemen van een bocht. Het Ackermann-principe is in 1817 ontdekt door de rijtuigbouwer Georg Lankensperger, woonachtig te München en is gepatenteerd in 1818 door zijn vertegenwoordiger in Engeland, Rudolph Ackermann (1764–1834). Erasmus Darwin zou het principe al in 1758 ontdekt hebben. Het Ackermann-principe is een theoretisch principe. In de praktijk wordt het denkbeeldige punt door constructeurs vaak niet op de achteras gelegd om betere rijeigenschappen te krijgen. Naast het camber en de balhoofdhoek (caster) is meer-, minder- of dicht bij nul ackermann belangrijk voor de rijeigenschappen van een vervoermiddel. Bij een eventuele verlenging of verkorting van het platform zoals bijvoorbeeld bij een buggy vaak gedaan wordt, wordt het fictieve ackermannpunt verlegd. Hierdoor zullen de rijeigenschappen veranderen. (nl)
- A Geometria de Ackermann consiste num arranjo geométrico de ligações na direção de um carro ou outro veículo, projectado para resolver o problema do trajeto das rodas interiores e exteriores aquando de uma curva, sendo necessário traçar circunferências de diferentes diâmetros.(Nota: a roda interior numa curva é a roda que fica do lado do centro dessa curva) (pt)
- 阿克曼轉向幾何（英語：Ackermann steering geometry）是一種為了解決交通工具轉彎時，內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學， 這個想法是由德国车辆工程师“Lankensperger”于1817年提出的，之后由他的英国代理商于1818年提出專利。另一方面，伊拉斯謨斯·達爾文可能早在1758年就提出了这一想法。同樣的想法在1870也由法國的Bollée和Jeantaud 發展了出來。 依據阿克曼轉向幾何設計的車輛，沿著彎道轉彎時，利用四連桿的相等曲柄使內側輪的轉向角比外側輪大大約2~4度，使四個輪子路徑的圓心大致上交會於後軸的延長線上瞬時轉向中心，讓車輛可以順暢的轉彎。 (zh)
|
| gold:hypernym
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| page length (characters) of wiki page
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is Link from a Wikipage to another Wikipage
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)
