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- Il siluro Type 91, Tipo 91 o Modello 91, è stato il siluro leggero standard per aerosiluranti, costruito per l'aviazione della marina imperiale giapponese ed impiegato nelle sue varianti per tutta la durata della seconda guerra mondiale. (it)
- The Type 91 was an aerial torpedo of the Imperial Japanese Navy. It was in service from 1931 to 1945. It was used in naval battles in World War II and was specially developed for attacks on ships in shallow harbours. The Type 91 aerial torpedo had two unique characteristics. Firstly, it used wooden stabilizers attached to the tail fins which were shed upon water entry. Secondly, it engaged an angular acceleration control system to control rolling movements, which was very advanced for its time. This system made it possible to release the Type 91 not only at a cruising speed of 330 km/h (180 kn) at an altitude of 20 m (66 ft), but also in a power-glide torpedo-bombing run at the maximum speed of the Nakajima B5N or Kate, 378 km/h (204 kn) The Type 91 torpedo was 450 mm (18 in) in diameter. There were five models put into service, with high-explosive warheads weighing 213.5 to 526.0 kg (471 to 1,160 lb) and having effective ranges of 1,500 to 2,000 m (1,600 to 2,200 yd) at 78 km/h (42 kn). Since the Type 91 torpedo was the only practical aerial torpedo of the Imperial Japanese Navy, it was simply known as the Koku Gyorai, or aerial torpedo. Surface warships and submarines used other types of torpedoes, namely the Type 93 and Type 95 respectively, while the Type 97 torpedo was designed for use by midget submarines. (en)
- 九一式魚雷（きゅういちしきぎょらい）は、大日本帝国海軍が航空機からの投下用に開発・使用した航空魚雷。第二次世界大戦における艦船攻撃に使用された。九一式航空魚雷ともいう。 九一式魚雷（改2）には二つの特徴があった。
* 水中突入時に飛散する木製の空中姿勢安定板を尾部に装着した（1936年）。
* ローリングを安定制御する角加速度制御システム（PID制御）を備えた（1941年）。これは「航空魚雷」にとって最大のブレークスルーだった。 これらによって九一式航空魚雷は、高度 20 m、速度 180 ノット (333 km/h) で、しかも真珠湾のような浅い軍港で発射できるようになった。さらに、九七式艦上攻撃機の水平最高速度 204 ノット (378 km/h) を超える加速降下雷撃で、荒れた海でも発射できるようになった。 直径は、450 mm (17-3/4 in) であった。兵器として制式採用された九一式魚雷に実際に使用されたのは、本体設計が5形式、頭部が5形式あり、頭部重量 213.5〜526.0 kg、搭載炸薬量 149.5〜420.0 kg、水中走行速度 42 ノット (77.8 km/h) で、射程は 2,000〜1,500 m だった。 九一式魚雷は大日本帝国におけるほぼ唯一の航空魚雷だった。したがって、単に航空魚雷といえば九一式魚雷のことを指した。他の型式の魚雷である九三式魚雷と九五式魚雷は水上艦艇および潜水艦で使用され、九七式魚雷は甲標的で使用された。 (ja)
- Torpeda Typ 91 (jap. 九一式航空魚雷 kyūichi-shiki kōkū gyorai) – japońska torpeda lotnicza z okresu dwudziestolecia międzywojennego i czasów drugiej wojny światowej, podstawowa torpeda bombowców torpedowych japońskiej marynarki wojennej podczas wojny na Pacyfiku. Torpedy Typ 91 stanowiły podstawowe wyposażenie japońskich, pokładowych samolotów torpedowych podczas wszystkich największych bitew i japońskich operacji powietrzno-morskich, począwszy od ataku na Pearl Harbor, aż po bitwy powietrzno-morskie w zatoce Leyte. Nazwa Typ 91 pochodzi od roku, w którym rozpoczęto proces konstrukcji torpedy, czyli od 2591 roku liczonego według japońskiego kalendarza imperialnego kōki, odpowiadającego rokowi 1931 n.e. Oznaczenie kai oznacza modyfikację – odpowiednik Mod w torpedach amerykańskich. (pl)
- 九一式魚雷為日本帝國海軍使用的空射魚雷，戰後中華民國海軍曾委託日本改裝少量的九一式魚雷於上操作。 有別於日本海軍於船艦上使用的魚雷有多種款式，九一式魚雷為日本帝國海軍唯一服役的空射魚雷，在日軍文書上所論及的航空魚雷皆為此款魚雷之家族。 (zh)
- Торпеда «Тип 91» (яп. 九一式魚雷) — основна авіаційна торпеда Імперського флоту Японії з 1931 року. Найбільше прославилась через можливість використання в порівняно мілких морях, що дозволило провести сумнозвісний напад на Перл-Гарбор. Оскільки «Тип 91» був єдиним масовим варіантом авіаційної торпеди в військах він називався просто «Коку Ґуораі» (яп. 航空魚雷 — авіаційна торпеда) (uk)
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- Type 91 torpedoes aboard an aircraft carrier. (en)
- Type91 aerial torpedo, main roll controller (en)
- Type91 aerial torpedo, roll controller movement (en)
- Type91 aerial torpedo, roll rudder (en)
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- Rear Admiral Seiji Naruse and his team (en)
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- Wet-heater type, 8-cylinder radial engine (en)
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- high explosive, for warhead rev.3 (en)
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- Type91 AerialTorpedo MainRollController.svg (en)
- Type91 AerialTorpedo RollControllerMovement.GIF (en)
- Type91 AerialTorpedo RollRudder.svg (en)
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- Gyrocompass-guided vertical-rudder control system, gyroscope-guided anti-rolling controller system (en)
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- in the air, in the water (en)
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- Il siluro Type 91, Tipo 91 o Modello 91, è stato il siluro leggero standard per aerosiluranti, costruito per l'aviazione della marina imperiale giapponese ed impiegato nelle sue varianti per tutta la durata della seconda guerra mondiale. (it)
- 九一式魚雷為日本帝國海軍使用的空射魚雷，戰後中華民國海軍曾委託日本改裝少量的九一式魚雷於上操作。 有別於日本海軍於船艦上使用的魚雷有多種款式，九一式魚雷為日本帝國海軍唯一服役的空射魚雷，在日軍文書上所論及的航空魚雷皆為此款魚雷之家族。 (zh)
- Торпеда «Тип 91» (яп. 九一式魚雷) — основна авіаційна торпеда Імперського флоту Японії з 1931 року. Найбільше прославилась через можливість використання в порівняно мілких морях, що дозволило провести сумнозвісний напад на Перл-Гарбор. Оскільки «Тип 91» був єдиним масовим варіантом авіаційної торпеди в військах він називався просто «Коку Ґуораі» (яп. 航空魚雷 — авіаційна торпеда) (uk)
- The Type 91 was an aerial torpedo of the Imperial Japanese Navy. It was in service from 1931 to 1945. It was used in naval battles in World War II and was specially developed for attacks on ships in shallow harbours. The Type 91 torpedo was 450 mm (18 in) in diameter. There were five models put into service, with high-explosive warheads weighing 213.5 to 526.0 kg (471 to 1,160 lb) and having effective ranges of 1,500 to 2,000 m (1,600 to 2,200 yd) at 78 km/h (42 kn). (en)
- 九一式魚雷（きゅういちしきぎょらい）は、大日本帝国海軍が航空機からの投下用に開発・使用した航空魚雷。第二次世界大戦における艦船攻撃に使用された。九一式航空魚雷ともいう。 九一式魚雷（改2）には二つの特徴があった。
* 水中突入時に飛散する木製の空中姿勢安定板を尾部に装着した（1936年）。
* ローリングを安定制御する角加速度制御システム（PID制御）を備えた（1941年）。これは「航空魚雷」にとって最大のブレークスルーだった。 これらによって九一式航空魚雷は、高度 20 m、速度 180 ノット (333 km/h) で、しかも真珠湾のような浅い軍港で発射できるようになった。さらに、九七式艦上攻撃機の水平最高速度 204 ノット (378 km/h) を超える加速降下雷撃で、荒れた海でも発射できるようになった。 直径は、450 mm (17-3/4 in) であった。兵器として制式採用された九一式魚雷に実際に使用されたのは、本体設計が5形式、頭部が5形式あり、頭部重量 213.5〜526.0 kg、搭載炸薬量 149.5〜420.0 kg、水中走行速度 42 ノット (77.8 km/h) で、射程は 2,000〜1,500 m だった。 (ja)
- Torpeda Typ 91 (jap. 九一式航空魚雷 kyūichi-shiki kōkū gyorai) – japońska torpeda lotnicza z okresu dwudziestolecia międzywojennego i czasów drugiej wojny światowej, podstawowa torpeda bombowców torpedowych japońskiej marynarki wojennej podczas wojny na Pacyfiku. Torpedy Typ 91 stanowiły podstawowe wyposażenie japońskich, pokładowych samolotów torpedowych podczas wszystkich największych bitew i japońskich operacji powietrzno-morskich, począwszy od ataku na Pearl Harbor, aż po bitwy powietrzno-morskie w zatoce Leyte. (pl)
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- Type 91 (siluro) (it)
- 九一式魚雷 (ja)
- Torpeda Typ 91 (pl)
- Type 91 torpedo (en)
- Тип 91 (торпеда) (uk)
- 九一式魚雷 (zh)
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